本發(fā)明涉及電力維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種電力絕緣子帶電清掃器。

背景技術(shù)：

在電力線路的運(yùn)行過(guò)程中，灰塵會(huì)不斷的沉積在絕緣子的表面。當(dāng)電力絕緣子上的灰塵較多時(shí)會(huì)導(dǎo)致污閃現(xiàn)象的發(fā)生，污閃現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，會(huì)影響電力線路的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響輸電安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力絕緣子帶電清掃器，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的清潔避免污閃現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：電力絕緣子帶電清掃器，其特征是，它包括車(chē)體、滑臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，在所述車(chē)體上滑動(dòng)安裝有滑臺(tái)，在所述車(chē)體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)相對(duì)車(chē)體移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，在所述滑臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述滑臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有升降機(jī)，在所述升降機(jī)的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一傾斜角度可調(diào)的支撐板，在所述支撐板上設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上的清掃軸，在清掃軸上布滿若干清掃刷，在每一清掃刷的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)曲線形的吸塵口，且兩吸塵口的孔徑不同，在所述支撐板上固定有支撐軸，所述支撐軸與清掃軸連通，所述支撐軸通過(guò)吸塵管與吸塵器連接。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)為平移油缸，所述平移油缸設(shè)置在車(chē)體與滑臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)蝸桿、旋轉(zhuǎn)蝸輪、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的底部，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合且旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)蝸輪共軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)蝸桿與旋轉(zhuǎn)蝸輪嚙合且旋轉(zhuǎn)蝸桿固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在滑臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下板、第一傾斜油缸、中板、第二傾斜油缸、上板、曲柄、支撐板和第三傾斜油缸，所述下板固定在升降機(jī)的頂部，所述中板與下板鉸接連接且在兩者之間設(shè)有第一傾斜油缸，所述上板鉸接安裝在中板上且在兩者之間設(shè)有第二傾斜油缸，在所述上板上鉸接有一對(duì)曲柄，在兩曲柄之間設(shè)有支撐板，所述支撐板、曲柄和上板構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在其中一個(gè)曲柄與上板之間設(shè)有第三傾斜油缸。

進(jìn)一步地，所述支撐軸為一端敞口、另一端封口的中空結(jié)構(gòu)，所述支撐軸的封口端置于清掃軸的內(nèi)腔中且在支撐軸的兩端與清掃軸之間設(shè)有密封件，在所述支撐軸的外壁上設(shè)有透氣孔。

進(jìn)一步地，在所述滑臺(tái)的底部設(shè)有一對(duì)側(cè)板，在所述側(cè)板上設(shè)有位于豎直面內(nèi)的下導(dǎo)向軸承，在車(chē)體上設(shè)有軌道，所述下導(dǎo)向軸承位于軌道上。

進(jìn)一步地，在所述側(cè)板上還設(shè)有位于水平面內(nèi)的上導(dǎo)向軸承，所述上導(dǎo)向軸承與車(chē)體接觸配合。

進(jìn)一步地，在所述車(chē)體上設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有隔板，在所述隔板上鉸接安裝有蓋板，在所述蓋板上設(shè)有避讓側(cè)板的避讓孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的電力絕緣子帶電清掃器，可以通過(guò)滑臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用將清掃機(jī)構(gòu)置于合適的工作位置，然后清掃機(jī)構(gòu)中清掃刷的轉(zhuǎn)動(dòng)與絕緣子的摩擦，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的清掃；清掃機(jī)構(gòu)中吸塵口及吸塵器的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)灰塵的吸入。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)臺(tái)和滑臺(tái)的安裝示意圖；

圖3為車(chē)體的示意圖；

圖4為車(chē)體上滑臺(tái)安裝處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為蓋板的示意圖；

圖6為隔板的示意圖；

圖7為滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝示意圖；

圖9為清掃機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖10為清掃軸的軸向示意圖；

圖11為圖10中的A處局部向視圖；

圖12為支撐軸的軸向示意圖；

圖13為支撐軸的剖視示意圖；

圖14為吸塵作業(yè)時(shí)氣流對(duì)清掃刷的作用示意圖；

圖中：1車(chē)體，11安裝槽，12蓋板，121安裝孔，122長(zhǎng)條孔，13軌道，14隔板，141支耳，142通過(guò)孔，143避讓孔，144圓孔，15平移油缸，16墊塊，2滑臺(tái)，21臺(tái)階孔，22側(cè)板，23連接板，24凸沿，25第一耳板，26下導(dǎo)向軸承，27上導(dǎo)向軸承，28轉(zhuǎn)臺(tái)，281支撐軸承，282齒圈，283齒輪，284旋轉(zhuǎn)蝸輪，285旋轉(zhuǎn)蝸桿，286旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3升降機(jī)，4調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，41下板，411第一傾斜油缸，42中板，421第二傾斜油缸，43上板，431第三傾斜油缸，44曲柄，5清掃機(jī)構(gòu)，51支撐板，52清掃軸，521吸塵口，522清掃刷，523第一支座，524驅(qū)動(dòng)蝸輪，525驅(qū)動(dòng)蝸桿，526驅(qū)動(dòng)電機(jī)，53支撐軸，531連接管，532透氣孔，533第二支座，54吸塵器，541吸塵管，542連接器，6第二耳板。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖14所示，本發(fā)明主要包括車(chē)體1、滑臺(tái)2、平移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)28、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，車(chē)體1為本發(fā)明的基礎(chǔ)，如圖2所示，在車(chē)體上設(shè)有安裝槽11，在車(chē)體的安裝槽中安裝其它部件。在安裝槽中設(shè)有豎向放置的隔板14，如圖3、圖4所示，隔板將安裝槽一分為二。如圖6所示，隔板為方形的金屬板，在隔板一側(cè)的上部設(shè)有一對(duì)支耳141，在隔板上鉸接安裝有蓋板12，如圖5所示，蓋板為方形的金屬板，在蓋板的一側(cè)設(shè)有安裝孔121，支耳位于安裝孔中并與蓋板鉸接。在蓋板的另一側(cè)設(shè)有一對(duì)長(zhǎng)條孔122。在兩支耳之間的隔板頂部設(shè)有一對(duì)矩形的通過(guò)孔142，在兩通過(guò)孔之間的隔板頂部設(shè)有一對(duì)避讓孔143，在兩避讓孔之間的隔板上設(shè)有圓孔144。在安裝槽中設(shè)有四條軌道13，四條軌道分成兩對(duì)，成對(duì)的兩軌道分別設(shè)置在通過(guò)孔的兩側(cè)。成對(duì)的兩軌道之間通過(guò)通過(guò)孔過(guò)渡連接，滾動(dòng)體可由一個(gè)軌道上越過(guò)通過(guò)孔后轉(zhuǎn)移到成對(duì)的另一個(gè)軌道上。為便于蓋板的放置，在安裝槽的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有L形的墊塊16，蓋板的自由端搭在墊塊上時(shí)蓋板處于水平位置。

在隔板右側(cè)的安裝槽中設(shè)有滑臺(tái)2，如圖7所示，滑臺(tái)為矩形結(jié)構(gòu)，在滑臺(tái)的底部設(shè)有一對(duì)側(cè)板22，側(cè)板與滑臺(tái)固連，兩側(cè)板平行設(shè)置。在兩側(cè)板的其中一端之間設(shè)有連接板23，通過(guò)連接板實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)板的固定連接。在隔板左側(cè)的安裝槽中設(shè)有平移油缸15，平移油缸的活塞桿穿過(guò)圓孔后與連接板固連，當(dāng)平移油缸動(dòng)作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿車(chē)體前后方向的移動(dòng)。平移油缸構(gòu)成了平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)還可以是其它形式，比如可以包括電機(jī)、齒輪、齒條，當(dāng)然平移機(jī)構(gòu)還可以由其它結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在每一側(cè)板上分別固定有凸沿24，凸沿為條狀結(jié)構(gòu)，在凸沿的底部固定有第一耳板25，在第一耳板上安裝有位于豎直面內(nèi)的下導(dǎo)向軸承26，下導(dǎo)向軸承可以相對(duì)第一耳板轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝時(shí)將下導(dǎo)向軸承放置在軌道上。在凸沿的側(cè)面安裝有位于水平面內(nèi)的上導(dǎo)向軸承27，下導(dǎo)向軸承放置在軌道上后，上導(dǎo)向軸承與安裝槽的內(nèi)壁接觸，這樣下導(dǎo)向軸承與成對(duì)的軌道對(duì)應(yīng)，上導(dǎo)向軸承與安裝槽的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)，以使得滑臺(tái)在安裝槽中沿直線穩(wěn)定移動(dòng)。在滑臺(tái)的頂部設(shè)有臺(tái)階孔21，如圖8所示，在臺(tái)階孔的大孔中設(shè)有支撐軸承281，在支承軸承的內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)臺(tái)28，轉(zhuǎn)臺(tái)可以相對(duì)滑臺(tái)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固定有旋轉(zhuǎn)齒圈282，在臺(tái)階孔的小孔中固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)286，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)蝸桿285，旋轉(zhuǎn)蝸桿與旋轉(zhuǎn)蝸輪284嚙合配合，旋轉(zhuǎn)蝸輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臺(tái)階孔中，與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪283與旋轉(zhuǎn)蝸輪共軸設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿、旋轉(zhuǎn)蝸輪、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)蝸桿、旋轉(zhuǎn)蝸輪、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒圈構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部固定有升降機(jī)3，升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)，剪叉式升降機(jī)具有較大的折疊性。在升降機(jī)的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖9所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括下板41、第一傾斜油缸411、中板42、第二傾斜油缸421、上板43、第三傾斜油缸431和曲柄44，下板41固定在升降機(jī)的頂部，在下板的左側(cè)鉸接安裝有中板42，在中板與下板之間設(shè)有第一傾斜油缸411，通過(guò)第一傾斜油缸驅(qū)動(dòng)中板相對(duì)下板的擺動(dòng)，在中板上鉸接安裝有上板43，在上板的底部和中板的頂部分別設(shè)有第二耳板6，在兩第二耳板之間設(shè)有第二傾斜油缸421，通過(guò)第二傾斜油缸驅(qū)動(dòng)上板相對(duì)中板的擺動(dòng)。在上板上鉸接安裝有一對(duì)曲柄44，兩曲柄的長(zhǎng)度相同，在兩曲柄的自由端之間設(shè)有支撐板51，支撐板、曲柄和上板構(gòu)成了平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在其中一個(gè)曲柄與上板之間設(shè)有第三傾斜油缸431，通過(guò)第三傾斜油缸驅(qū)動(dòng)支撐板的移動(dòng)，當(dāng)上板的傾斜角度固定后，無(wú)論第三傾斜油缸如何動(dòng)作，支撐板與水平面之間的相對(duì)角度便已經(jīng)固定。下板、第一傾斜油缸、中板、第二傾斜油缸、上板、支撐板、曲柄和第三傾斜油缸構(gòu)成了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在支撐板上設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的直接清掃。在支撐板上固定有一對(duì)第一支座523，在成對(duì)的兩第一支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清掃軸52，如圖10、圖11所示，清掃軸為中空的軸類(lèi)零件，在清掃軸的外壁上布滿清掃刷522，清掃刷一方面沿清掃軸的軸向均勻設(shè)置，另一方面沿清掃軸的周向均勻布置。在清掃刷所在的每一圓周上清掃刷的兩側(cè)分別設(shè)有吸塵口521，吸塵口為曲線形的孔，且清掃刷兩側(cè)的兩個(gè)吸塵口的孔徑不同，這樣當(dāng)有氣流從清掃軸外部進(jìn)入到清掃軸內(nèi)部時(shí)，清掃刷兩側(cè)的兩吸塵口處的吸力不同。如圖14所示，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)清掃刷與絕緣子接觸且兩者之間相互摩擦，長(zhǎng)時(shí)間使用后清掃刷會(huì)變得彎曲，且彎曲方向朝向清掃軸轉(zhuǎn)向的一側(cè)。清掃刷兩側(cè)的吸塵口中，清掃刷彎向一側(cè)的吸塵口孔徑大于清掃刷另一側(cè)的吸塵口孔徑，這樣清掃刷彎向一側(cè)的吸力較大，可以使得清掃刷的彎曲程度減小，以提高清掃刷的使用壽命。

在支撐板上還設(shè)有一對(duì)第二支座533，在兩第二支座之間固定有支撐軸53，如圖12、圖13所示，支撐軸為一端敞口、另一端封口的中空的軸類(lèi)零件，在支撐軸的敞口端設(shè)有連接管531，在支撐軸的外壁上設(shè)有透氣孔532，支撐軸置于清掃軸的內(nèi)腔中，且在支撐軸的兩端與清掃軸之間分別設(shè)有密封件，密封件的設(shè)置可以保證支撐軸與清掃軸的連接處密封良好，密封件應(yīng)具有良好的耐磨性，以保證支撐軸與清掃軸之間因長(zhǎng)時(shí)間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后不會(huì)漏氣。為驅(qū)動(dòng)清掃軸相對(duì)支撐軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在清掃軸的一端固定有驅(qū)動(dòng)蝸輪524，在支撐板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)526，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)蝸桿525，驅(qū)動(dòng)蝸桿與驅(qū)動(dòng)蝸輪嚙合配合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在支撐板上固定有吸塵器54，在吸塵器上設(shè)有吸塵管541，吸塵管通過(guò)連接器與連接管管連接，連接器的實(shí)質(zhì)為過(guò)渡管，通過(guò)過(guò)渡管實(shí)現(xiàn)吸塵管與連接管的管連接。通過(guò)吸塵器，使得氣流從清掃軸的外側(cè)進(jìn)入到支撐軸的內(nèi)側(cè)，這樣當(dāng)清掃刷對(duì)絕緣子進(jìn)行灰塵清掃時(shí)，揚(yáng)起的灰塵經(jīng)吸塵口進(jìn)入到清掃軸內(nèi)，然后依次經(jīng)支撐軸、連接管、吸塵管進(jìn)入到吸塵器中。清掃軸、清掃刷、支撐軸、吸塵器、吸塵管、連接管、第一支座和第二支座構(gòu)成了清掃機(jī)構(gòu)。

使用時(shí)，通過(guò)升降機(jī)、平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得清掃機(jī)構(gòu)處于合適的工作位置，然后清掃機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的清掃。