本發(fā)明涉及電阻領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電阻自動(dòng)剝帽流水線。

背景技術(shù)：

目前，在電阻生產(chǎn)中，需使用加帽機(jī)在電阻坯體的兩端加帽，由于加帽機(jī)出現(xiàn)故障或電阻坯體與金屬帽蓋尺寸不符，往往造成電阻坯體的一端或兩端的金屬帽蓋沒(méi)有安裝牢固或是脫落，形成殘次品。一是拋棄處理，電阻坯體不能得到重新利用，造成資源的浪費(fèi)，增加企業(yè)生產(chǎn)成本，二是手工脫帽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率不高。

中國(guó)專利公布了公告號(hào)為CN101950649B的一種電阻脫帽機(jī)，其能夠?qū)﹄娮柽M(jìn)行自動(dòng)脫帽，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻坯體的重新利用，但是，該設(shè)計(jì)存在以下缺陷：1、倒入進(jìn)料口時(shí)電阻所處的姿勢(shì)不確定，電阻可能以傾斜姿勢(shì)進(jìn)入固定滾筒與活動(dòng)滾筒之間，從而增大脫帽難度；2、在對(duì)電阻脫帽的過(guò)程中沒(méi)有相互隔離措施，從而可能導(dǎo)致相鄰電阻之間的相互擠壓，損壞電阻且增大脫帽難度。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種電阻自動(dòng)脫帽機(jī)，其具有以下有益效果：

(1)、本發(fā)明能夠與外部傳送鏈配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻脫帽工序的流水線作業(yè)，脫帽效率高；

(2)、本發(fā)明的各電阻之間不會(huì)相互接觸，且始終以豎直布置在機(jī)身內(nèi)的方式進(jìn)行脫帽，從而很好的克服了上述設(shè)計(jì)中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻高效脫帽的同時(shí)，不會(huì)造成各電阻之間的相互擠壓；

(3)、本發(fā)明的夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據(jù)電阻的直徑進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種不同直徑電阻的自動(dòng)脫帽，適用面廣，實(shí)用性強(qiáng)；

(4)、本發(fā)明在脫帽時(shí)，拔帽平桿只需在一個(gè)水平方向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)需在豎直方向上運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)電阻的自動(dòng)脫帽，相對(duì)于拔帽平桿的多自由度運(yùn)動(dòng)拔帽而言，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)眾多電阻的自動(dòng)脫帽作業(yè)，脫帽效率高，且適用于不同直徑電阻的自動(dòng)脫帽，適用面廣。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括均勻設(shè)置有圓孔以容納電阻的容阻板、安裝在容阻板上并對(duì)不同直徑電阻進(jìn)行夾緊的夾阻裝置、推送容阻板平動(dòng)的送阻裝置、用于支撐送阻裝置的機(jī)身、以及安裝在機(jī)身上用于對(duì)電阻上下兩端電阻帽進(jìn)行拔取的拔帽裝置；

所述容阻板上至少并排設(shè)置有4個(gè)圓孔，需要脫帽的各電阻放置在各圓孔內(nèi)；

送阻裝置帶動(dòng)容阻板在機(jī)身內(nèi)從左向右平動(dòng)，送阻裝置左右兩端均可以布置輸送鏈，以將眾多容阻板不斷從送阻裝置左端輸送到送阻裝置，完成脫帽作業(yè)后，再將容阻板從送阻裝置右端輸出機(jī)身，從而實(shí)現(xiàn)容阻板的不斷推送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電阻的連續(xù)脫帽，以實(shí)現(xiàn)流水線式的脫帽作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾阻裝置包括與電阻表面接觸的夾持端，夾持端分別從各電阻的四個(gè)方位對(duì)電阻進(jìn)行夾緊，該設(shè)計(jì)使得各電阻能夠穩(wěn)固的夾緊在容阻板的圓孔內(nèi)，便于后續(xù)拔帽操作的穩(wěn)定進(jìn)行；各夾持的方位之間的相鄰?qiáng)A角兩兩垂直，且電各阻所受到的四個(gè)方位的力均相等，各夾持的方位兩兩相鄰垂直布置以及加持力相等的作用是使得各電阻所受到的相向夾持力能相互平衡，從而使得無(wú)論夾阻裝置對(duì)電阻施加的力大小如何，電阻中心軸線均能始終保持在容阻板的圓孔中心處而不會(huì)發(fā)生偏斜。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾阻裝置的各夾持端可做同步往復(fù)平動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓孔中心軸，以適應(yīng)對(duì)不同直徑電阻的夾緊，從而本發(fā)明能夠適應(yīng)不同直徑電阻的電阻帽的拔取，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾阻裝置的各夾持端分別位于容阻板上下兩端，以對(duì)各電阻上部與下部進(jìn)行同時(shí)夾緊，該設(shè)計(jì)使得電阻更加穩(wěn)固的位于機(jī)身內(nèi)，避免了在進(jìn)行拔帽作業(yè)時(shí)電阻的不必要偏移而影響拔帽效果。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾阻裝置通過(guò)安裝在容阻板上的一對(duì)夾阻電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)各夾持端的同步往復(fù)平動(dòng)，夾阻電機(jī)與各夾持端之間連接方式為同步皮帶連接。僅通過(guò)一對(duì)夾阻電機(jī)既能實(shí)現(xiàn)所有夾持端的同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，充分的減少了電力損耗，節(jié)約了電能。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，送阻裝置帶動(dòng)容阻板平動(dòng)的方式可以是齒輪齒條傳動(dòng)，齒輪齒條的承載力大，傳動(dòng)精度較高，從而使得送阻裝置對(duì)容阻板的推送更加平穩(wěn)，且不會(huì)因受到拔帽裝置的阻力而無(wú)法前行，進(jìn)而有利于容阻板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電阻的自動(dòng)脫帽。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述拔帽裝置包括兩對(duì)拔帽平桿，兩對(duì)拔帽平桿布置在容阻板上方與容阻板下方，且兩對(duì)拔帽平桿可在水平方向上作相向靠近或背向遠(yuǎn)離的平動(dòng)，各電阻上下兩端的前后側(cè)面均分別與拔帽平桿相接觸，該設(shè)計(jì)使得兩對(duì)拔帽平桿能夠根據(jù)電阻的直徑來(lái)自動(dòng)調(diào)整桿的間距，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑大小的電阻進(jìn)行拔帽作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，位于容阻板上方與容阻板下方的兩對(duì)拔帽平桿間的距離從左往右逐步擴(kuò)大，且兩對(duì)拔帽平桿間的最小距離為電阻高度的1/3，兩對(duì)拔帽平桿間的最大距離為電阻高度的2倍；容阻板在向右行進(jìn)的過(guò)程中，各電阻從兩對(duì)拔帽平桿的最小距離處進(jìn)入拔帽平桿內(nèi)，此時(shí)拔帽平桿與電阻坯體的前后兩端面相接觸，在容阻板繼續(xù)向右行進(jìn)的過(guò)程中，拔帽平桿相對(duì)于電阻的位置逐步向上升，達(dá)到一定程度后，電阻繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，拔帽平桿會(huì)對(duì)電阻上下兩端的電阻帽施加一個(gè)向外的力，當(dāng)向外的力持續(xù)增大到一定程度時(shí)，電阻帽脫離電阻坯體，從而實(shí)現(xiàn)電阻的自動(dòng)脫帽。

有益效果：

(1)、本發(fā)明所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，其能夠與外部傳送鏈配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻脫帽工序的流水線作業(yè)，脫帽效率高；

(2)、本發(fā)明所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，各電阻之間不會(huì)相互接觸，且始終以豎直布置在機(jī)身內(nèi)的方式進(jìn)行脫帽，從而很好的克服了上述設(shè)計(jì)中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻高效脫帽的同時(shí)，不會(huì)造成各電阻之間的相互擠壓；

(3)、本發(fā)明所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，其夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據(jù)電阻的直徑進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種不同直徑電阻的自動(dòng)脫帽，適用面廣，實(shí)用性強(qiáng)；

(4)、本發(fā)明所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，在脫帽時(shí)，拔帽平桿只需在一個(gè)水平方向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)需在豎直方向上運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)電阻的自動(dòng)脫帽，相對(duì)于拔帽平桿的多自由度運(yùn)動(dòng)拔帽而言，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明容阻板與夾阻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3從下往上看的示意圖；

圖5是本發(fā)明機(jī)身、送阻裝置與拔帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明容阻板安裝在機(jī)身上時(shí)，送板齒條與送板齒輪嚙合的示意圖；

圖中：容阻板1、夾阻裝置2、送阻裝置3、機(jī)身4、拔帽裝置5、電阻6、送板齒條11、轉(zhuǎn)盤(pán)21、同步帶輪22、同步帶23、順夾電機(jī)24、逆夾電機(jī)25、夾持端26、曲柄261、連桿262、限位塊263、壓緊塊264、送板齒輪31、送板皮帶32、拔帽平桿51、拔帽氣缸52。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明所述的一種電阻自動(dòng)剝帽流水線，包括均勻設(shè)置有圓孔以容納電阻6的容阻板1、安裝在容阻板1上并對(duì)不同直徑電阻6進(jìn)行夾緊的夾阻裝置2、推送容阻板1平動(dòng)的送阻裝置3、用于支撐送阻裝置3的機(jī)身4、以及安裝在機(jī)身4上用于對(duì)電阻6上下兩端電阻帽進(jìn)行拔取的拔帽裝置5；

所述容阻板1上至少并排設(shè)置有4個(gè)圓孔，需要脫帽的各電阻6放置在各圓孔內(nèi)；容阻板1前后側(cè)壁設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有送板齒條11；送阻裝置3左右兩端均可以布置輸送鏈，以將眾多容阻板1不斷從送阻裝置3左端輸送到送阻裝置3，完成脫帽作業(yè)后，再將容阻板1從送阻裝置3右端輸出機(jī)身4，從而實(shí)現(xiàn)容阻板1的不斷推送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電阻6的連續(xù)脫帽，以實(shí)現(xiàn)流水線式的脫帽作業(yè)。

所述的夾阻裝置2包括轉(zhuǎn)盤(pán)21、同步帶輪22、同步帶23、順夾電機(jī)24、逆夾電機(jī)25和夾持端26；各圓孔四周均勻安裝有四對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)21，各對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)21分別位于容阻板1上下兩端面，且各對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)21之間通過(guò)夾阻轉(zhuǎn)軸相連接，各夾阻轉(zhuǎn)軸下端固連有同步帶輪22，各同步帶輪22之間通過(guò)一條同步帶23相連接；所述的順夾電機(jī)24與逆夾電機(jī)25分別安裝在容阻板1左側(cè)壁前后兩端，順夾電機(jī)24與逆夾電機(jī)25分別通過(guò)皮帶與同步帶23兩端的同步帶輪22相連接；

各轉(zhuǎn)盤(pán)21上均安裝有夾持端26，每個(gè)圓孔上下兩端四周均分別與四個(gè)夾持端26相對(duì)應(yīng)，且對(duì)應(yīng)的四個(gè)夾持端26繞對(duì)應(yīng)圓孔呈中心對(duì)稱布置；

夾持端26包括曲柄261、連桿262、限位塊263和壓緊塊264，所述的曲柄261一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)21上，曲柄261另一端與連桿262相鉸接，所述的限位塊263固連在容阻板1上，連桿262端部可滑動(dòng)的貫穿限位塊263并固連有壓緊塊264，壓緊塊264為立方體結(jié)構(gòu)。

送阻裝置3包括送板齒輪31，所述的機(jī)身4前后兩端都均勻安裝有送板齒輪31，各送板齒輪31均通過(guò)送板皮帶32相連接，送板皮帶32端部安裝有電機(jī)；機(jī)身4前后兩端的部分送板齒輪31嵌入容阻板1的凹槽內(nèi)，并與容阻板1的送板齒條11相嚙合；

所述的拔帽裝置5包括兩對(duì)拔帽平桿51，兩對(duì)拔帽平桿51布置在容阻板1上方與容阻板1下方，且兩對(duì)拔帽平桿51可在水平方向上通過(guò)四對(duì)拔帽氣缸52的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)相向的靠近或背向遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，各電阻6上下兩端的前后側(cè)面均分別與拔帽平桿51相接觸，且位于容阻板1上方與容阻板1下方的兩對(duì)拔帽平桿51間的距離從左往右逐步擴(kuò)大，兩對(duì)拔帽平桿51間的最小距離為電阻6高度的1/3，兩對(duì)拔帽平桿51間的最大距離為電阻6高度的2倍。

工作過(guò)程：

(1)將需要拔帽的電阻6放置在容阻板1的圓孔內(nèi)；

(2)順夾電機(jī)24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)同步帶23運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各夾持端26運(yùn)動(dòng)，夾持端26運(yùn)動(dòng)以使得連桿262在限位塊263內(nèi)平動(dòng)，從而使得壓緊塊264對(duì)電阻6側(cè)壁進(jìn)行壓緊，以使得電阻6穩(wěn)固的位于容阻板1的圓孔內(nèi)；

(3)將容阻板1手動(dòng)或者依靠外部傳送鏈推送至機(jī)身4處，使得機(jī)身4上的送板齒輪31與容阻板1的送板齒條11相嚙合，接著，電機(jī)帶動(dòng)送板皮帶32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)送板齒輪31旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)送板齒輪31從左往右平動(dòng)，從而帶動(dòng)容阻板1攜帶電阻6向右平動(dòng)；

(3)容阻板1向右平動(dòng)的過(guò)程中，拔帽氣缸52伸出以實(shí)現(xiàn)拔帽平桿51緊貼需要拔帽的電阻6前后兩端；

(4)容阻板1在向右行進(jìn)的過(guò)程中，各電阻6從兩對(duì)拔帽平桿51左端的最小距離處進(jìn)入拔帽平桿51內(nèi)，此時(shí)拔帽平桿51與電阻坯體的前后兩端面相接觸，在容阻板1繼續(xù)向右行進(jìn)的過(guò)程中，拔帽平桿51相對(duì)于電阻6的位置逐步向上升，達(dá)到一定程度后，電阻6繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，拔帽平桿51會(huì)對(duì)電阻6上下兩端的電阻帽施加一個(gè)向外的力，當(dāng)向外的力持續(xù)增大到一定程度時(shí)，電阻帽脫離電阻坯體，從而實(shí)現(xiàn)電阻6的自動(dòng)脫帽。

通過(guò)上述過(guò)程完成一定范圍內(nèi)任意直徑電阻6的整個(gè)電阻帽自動(dòng)脫離步驟。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。