本發(fā)明涉及變壓器領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種變壓器自動(dòng)化繞線裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)形變壓器主要通過(guò)環(huán)形繞線機(jī)進(jìn)行繞線操作，該繞線機(jī)繞線存在以下缺陷：1、部分環(huán)形繞線機(jī)一次只能對(duì)一個(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線操作，繞線效率低，且對(duì)不同直徑變壓器的適應(yīng)性較差；2、另一部分環(huán)形繞線機(jī)一次雖然能夠?qū)Χ鄠€(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線操作，但是當(dāng)一次對(duì)眾多繞線變壓器(例如10個(gè))進(jìn)行繞線時(shí)，則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度答復(fù)增加的缺陷，現(xiàn)有環(huán)形繞線機(jī)無(wú)法適應(yīng)需求。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種變壓器自動(dòng)化繞線裝置，其具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線，可同時(shí)進(jìn)行繞線的環(huán)形變壓器個(gè)數(shù)無(wú)上限；

(2)本發(fā)明能夠適應(yīng)不同直徑環(huán)形變壓器的自動(dòng)繞線，適用面廣。

(3)本發(fā)明撐阻裝置的設(shè)計(jì)使得本發(fā)明環(huán)形變壓器的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，繞線效果好。

(4)本發(fā)明能夠適應(yīng)不同厚度的環(huán)形變壓器的自動(dòng)繞線，適用面廣。

(5)本發(fā)明能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將各環(huán)形變壓器自動(dòng)提升、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)繞線和環(huán)形變壓器的自動(dòng)放下等過(guò)程，全過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種變壓器自動(dòng)化繞線裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)將各環(huán)形變壓器自動(dòng)提升、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)繞線和環(huán)形變壓器的自動(dòng)放下等過(guò)程，全過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種變壓器自動(dòng)化繞線裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上并支撐環(huán)形變壓器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、對(duì)環(huán)形變壓器提供支撐力的撐阻裝置、對(duì)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線的繞線裝置；

所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上還包括將環(huán)形變壓器夾住并將環(huán)形變壓器向上提升的提阻裝置，提阻裝置隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，提阻裝置隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，環(huán)形變壓器在提阻裝置上隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提阻裝置至少能同步將四個(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行提升，進(jìn)而本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線作業(yè)，且所能提升的環(huán)形變壓器數(shù)量無(wú)上限。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述各環(huán)形變壓器以水平姿勢(shì)被提升，以水平姿勢(shì)被提升的作用是便于后續(xù)撐阻裝置對(duì)環(huán)形變壓器下端面更好的進(jìn)行支撐，同時(shí)，減小環(huán)形變壓器被提升過(guò)程中的阻力，進(jìn)而減小提升難度。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提阻裝置整體可在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上向旋轉(zhuǎn)中心遠(yuǎn)離或靠近，當(dāng)環(huán)形變壓器直徑較小時(shí)，提阻裝置可向旋轉(zhuǎn)中心靠近，當(dāng)環(huán)形變壓器直徑較大時(shí)，提阻裝置可向旋轉(zhuǎn)中心遠(yuǎn)離，兩種情況下，夾住環(huán)形變壓器并帶動(dòng)環(huán)形變壓器繞旋轉(zhuǎn)中心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明能夠?qū)Σ煌睆降沫h(huán)形變壓器進(jìn)行繞線操作，適用面廣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提阻裝置夾緊環(huán)形變壓器內(nèi)外兩側(cè)并根據(jù)環(huán)形變壓器壁厚調(diào)整夾緊空間，該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同厚度的環(huán)形變壓器的繞線。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撐阻裝置對(duì)位于提阻裝置上的各環(huán)形變壓器下端面進(jìn)行支撐，撐阻裝置的設(shè)計(jì)使得環(huán)形變壓器在隨提阻裝置旋轉(zhuǎn)繞線的過(guò)程中，環(huán)形變壓器下端面能夠得到足夠的支撐，不至于一側(cè)懸空而導(dǎo)致傾斜，進(jìn)而影響繞線作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撐阻裝置對(duì)各環(huán)形變壓器后端、左端和前端三個(gè)方向進(jìn)行支撐，該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明的環(huán)形變壓器在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其下端面所受的支撐力更加均勻，從而旋轉(zhuǎn)過(guò)程更加平穩(wěn)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撐阻裝置能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以脫離對(duì)環(huán)形變壓器的支撐，旋轉(zhuǎn)角度為90°，該設(shè)計(jì)使得撐阻裝置能夠有效避開(kāi)提阻裝置的旋轉(zhuǎn)半徑，從而提阻裝置在攜帶環(huán)形變壓器旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，撐阻裝置不會(huì)產(chǎn)生阻礙。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述繞線裝置能適應(yīng)不同高度環(huán)形變壓器的自動(dòng)繞線，繞線裝置的繞線輪能夠自動(dòng)張合以包繞環(huán)形變壓器，且繞線輪在張開(kāi)之后受到向后的力作用以自動(dòng)脫離環(huán)形變壓器。該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)各種不同高度、不同直徑的環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線，且繞線結(jié)束之后能夠自動(dòng)脫離環(huán)形變壓器的范圍，全過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

有益效果：

(1)本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)環(huán)形變壓器進(jìn)行繞線，可同時(shí)進(jìn)行繞線的環(huán)形變壓器個(gè)數(shù)無(wú)上限；

(2)本發(fā)明能夠適應(yīng)不同直徑環(huán)形變壓器的自動(dòng)繞線，適用面廣。

(3)本發(fā)明撐阻裝置的設(shè)計(jì)使得本發(fā)明環(huán)形變壓器的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，繞線效果好。

(4)本發(fā)明能夠適應(yīng)不同厚度的環(huán)形變壓器的自動(dòng)繞線，適用面廣。

(5)本發(fā)明能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將各環(huán)形變壓器自動(dòng)提升、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)繞線和環(huán)形變壓器的自動(dòng)放下等過(guò)程，全過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明撐阻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提阻裝置夾住環(huán)形變壓器的示意圖；

圖5是圖4按圖2中A-A方向剖開(kāi)的局部圖；

圖6是圖5中的C處放大圖；

圖7是本發(fā)明提升終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的另一視角示意圖；

圖10是本發(fā)明繞線終端的示意圖；

圖11是本發(fā)明繞線終端從后往前看的示意圖；

圖12是本發(fā)明圖11張開(kāi)時(shí)的示意圖；

圖13是圖11的B-B方向剖開(kāi)視圖；

圖中：機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、撐阻裝置3、繞線裝置4、環(huán)形變壓器5、提阻裝置6、旋轉(zhuǎn)桿31、撐阻環(huán)32、撐阻桿33、固缸板34、撐阻氣缸35、撐阻升桿36、繞線主板41、一號(hào)繞線氣缸42、二號(hào)繞線氣缸43、繞線終端44、繞線主架441、主動(dòng)齒輪442、繞線電機(jī)443、一號(hào)半齒輪444、二號(hào)半齒輪445、纏線輪446、擺輪桿447和撐輪氣缸448、外夾板61、內(nèi)夾板62、一號(hào)提阻氣缸63、二號(hào)提阻氣缸64、提升終端65、三號(hào)提阻氣缸66、夾腔611、四號(hào)提阻氣缸651、提升塊652。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，本發(fā)明所述的一種變壓器自動(dòng)化繞線裝置，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上并支撐環(huán)形變壓器5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、對(duì)環(huán)形變壓器5提供支撐力的撐阻裝置3、對(duì)環(huán)形變壓器5進(jìn)行繞線的繞線裝置4；

所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上還包括將環(huán)形變壓器5夾住并將環(huán)形變壓器5向上提升的提阻裝置6，提阻裝置6隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)2同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)帶動(dòng)。

提阻裝置6包括外夾板61、安裝在外夾板61上的內(nèi)夾板62、一號(hào)提阻氣缸63、二號(hào)提阻氣缸64、提升終端65和三號(hào)提阻氣缸66；外夾板61與內(nèi)夾板62之間形成有夾腔611，一號(hào)提阻氣缸63安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上端面，外夾板61下端面安裝在一號(hào)提阻氣缸63上，二號(hào)提阻氣缸64安裝在外夾板61內(nèi)側(cè)并與一號(hào)提阻氣缸63處于同一豎直面，內(nèi)夾板62下端面安裝在二號(hào)提阻氣缸64上；工作時(shí)，首先將需要繞線的多個(gè)環(huán)形變壓器5放置在夾腔611內(nèi)，接著，根據(jù)環(huán)形變壓器5的壁厚調(diào)整外夾板61與內(nèi)夾板62的間距，此時(shí)，二號(hào)提阻氣缸64工作，使得內(nèi)夾板62在外夾板61上進(jìn)行平動(dòng)，從而調(diào)整夾腔611的空間大小，調(diào)整至環(huán)形變壓器5內(nèi)外兩側(cè)面均分別與內(nèi)夾板62和外夾板61進(jìn)行緊密的線接觸，且環(huán)形變壓器5在夾腔611作用下處于水平穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，二號(hào)提阻氣缸64停止工作，內(nèi)夾板62與外夾板61的相對(duì)位置不再變化；接著，根據(jù)環(huán)形變壓器5直徑的大小調(diào)整外夾板61的位置，此時(shí)，一號(hào)提阻氣缸63工作，使得外夾板61在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上做平動(dòng)，直至提阻裝置6上的環(huán)形變壓器5的中心處于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)中心重合為止，以使得環(huán)形變壓器5不會(huì)在后續(xù)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中做偏心旋轉(zhuǎn)。

所述的提升終端65數(shù)量至少為四，四個(gè)提升終端65均包括水平布置的四號(hào)提阻氣缸651以及固連在四號(hào)提阻氣缸651端部的提升塊652；

所述的三號(hào)提阻氣缸66數(shù)量為八，八個(gè)三號(hào)提阻氣缸66兩兩為一組，每組三號(hào)提阻氣缸66均豎直安裝在外夾板61上，四個(gè)提阻終端的各四號(hào)提阻氣缸651外端均分別安裝在其中一組三號(hào)提阻氣缸66上；當(dāng)四號(hào)提阻氣缸651伸出到最長(zhǎng)時(shí)，四號(hào)提阻氣缸651端部的提升塊652貫穿夾腔611并位于內(nèi)夾板62內(nèi)側(cè)；所述的各提升塊652內(nèi)側(cè)截面為三角形，三角形截面的設(shè)計(jì)使得各提升塊652更容易插入各環(huán)形變壓器5的上下縫隙中，便于后續(xù)的提升作業(yè)。初始狀態(tài)下，各四號(hào)提阻氣缸651均處于完全收縮狀態(tài)，當(dāng)環(huán)形變壓器5在提阻裝置6內(nèi)放好，并且外夾板61與內(nèi)夾板62位置調(diào)整好之后，將各四號(hào)提阻氣缸651伸出到最長(zhǎng)，此時(shí)四個(gè)提升塊652分別插到四個(gè)環(huán)形變壓器5下端，接著，各組三號(hào)提阻氣缸66運(yùn)動(dòng)，以使得四個(gè)提阻終端中整體向上抬升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)環(huán)形變壓器5的抬升，以使四個(gè)環(huán)形變壓器5被提阻裝置6抬升到任意高度，且四個(gè)環(huán)形變壓器5之間留有適當(dāng)?shù)纳舷麻g距，避免后續(xù)的繞線過(guò)程產(chǎn)生上下干擾。

撐阻裝置3數(shù)量為三，三個(gè)撐阻裝置3分別安裝在本發(fā)明的機(jī)架1后端、左端和前端，各撐阻裝置3均包括旋轉(zhuǎn)桿31、撐阻環(huán)32和撐阻桿33，旋轉(zhuǎn)桿31為鐵質(zhì)圓柱形桿，旋轉(zhuǎn)桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架1上，旋轉(zhuǎn)桿31下端與外部電機(jī)相連接，所述的撐阻環(huán)32數(shù)量為四，四個(gè)撐阻環(huán)32可滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)桿31上，各撐阻環(huán)32上均水平固連有一根撐阻桿33；作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，各旋轉(zhuǎn)桿31上從上至下豎直設(shè)置有一條方形滑動(dòng)筋，撐阻環(huán)32內(nèi)設(shè)置有方形滑槽，撐阻環(huán)32的滑槽與旋轉(zhuǎn)桿31的滑動(dòng)筋相嵌套(圖中未示出)，該滑動(dòng)筋與滑槽的設(shè)計(jì)是使得撐阻環(huán)32能沿旋轉(zhuǎn)桿31轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還能隨旋轉(zhuǎn)桿31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

具體的，各撐阻裝置3一側(cè)還豎直設(shè)置有一塊固缸板34，固缸板34上豎直安裝有八個(gè)撐阻氣缸35，八個(gè)撐阻氣缸35兩兩為一組，四組撐阻氣缸35上均安裝有一個(gè)氣缸座，各氣缸座上均水平固連有一根撐阻升桿36，各撐阻升桿36端部均固連有撐阻升環(huán)，四個(gè)撐阻升環(huán)可滑動(dòng)的嵌套在旋轉(zhuǎn)桿31上并分別位于四個(gè)撐阻環(huán)32下端。撐阻氣缸35能夠帶動(dòng)撐阻升環(huán)在旋轉(zhuǎn)桿31上滑動(dòng)，進(jìn)而將撐阻桿33調(diào)整到適當(dāng)高度，使得撐阻桿33能夠起到支撐環(huán)形變壓器5的作用，當(dāng)提阻裝置6隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)2運(yùn)動(dòng)到接近某個(gè)撐阻裝置3時(shí)，可使對(duì)應(yīng)撐阻裝置3旋轉(zhuǎn)，以將撐阻桿33脫離環(huán)形變壓器5，避免撐阻裝置3妨礙到提阻裝置6和環(huán)形變壓器5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述的繞線裝置4整體與提阻裝置6相鄰的安裝在機(jī)架1上，繞線裝置4包括繞線主板41、一號(hào)繞線氣缸42、二號(hào)繞線氣缸43和繞線終端44；一號(hào)繞線氣缸42水平安裝在機(jī)架1上，繞線主板41豎直安裝在一號(hào)繞線氣缸42上，二號(hào)繞線氣缸43數(shù)量為八，八個(gè)二號(hào)繞線氣缸43兩兩為一組，四組二號(hào)繞線氣缸43均豎直安裝在繞線主板41上，所述的繞線終端44數(shù)量為四，四個(gè)繞線終端44分別安裝在四組二號(hào)繞線氣缸43上；

各繞線終端44均包括繞線主架441、主動(dòng)齒輪442、繞線電機(jī)443、一號(hào)半齒輪444、二號(hào)半齒輪445、纏線輪446、擺輪桿447和撐輪氣缸448；所述的繞線主架441水平安裝在二號(hào)繞線氣缸43上，主動(dòng)齒輪442安裝在繞線主架441上，繞線電機(jī)443安裝在繞線主架441上并與主動(dòng)齒輪442相連接，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445均為半圓齒輪，當(dāng)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445貼合在一起時(shí)，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445構(gòu)成完整的整圓齒輪，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445的結(jié)合面處可以安裝電磁鐵，從而實(shí)現(xiàn)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445的緊密貼合和可控的松開(kāi)，當(dāng)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445緊密貼合形成一個(gè)整圓齒輪時(shí)，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445均與主動(dòng)齒輪442相嚙合，繞線電機(jī)443工作帶動(dòng)主動(dòng)齒輪442旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445形成的整圓齒輪旋轉(zhuǎn)；

所述的纏線輪446安裝在一號(hào)半齒輪444上，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445上均設(shè)置有環(huán)形滑槽，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445上的滑槽構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)槽，所述的擺輪桿447數(shù)量為二，兩個(gè)擺輪桿447一端均設(shè)置有滑塊，滑塊上包繞有電磁鐵，兩個(gè)擺輪桿447上包繞有電磁鐵的滑塊分別嵌入一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445的滑槽內(nèi)，兩個(gè)擺輪桿447另一端對(duì)稱鉸接在繞線主架441上下兩端，所述的撐輪氣缸448數(shù)量為二，兩個(gè)撐輪氣缸448底端均對(duì)稱鉸接在繞線主架441上下兩端，兩個(gè)撐輪氣缸448頂端分別對(duì)稱鉸接在兩個(gè)擺輪桿447上。

初始狀態(tài)下，兩個(gè)撐輪氣缸448處于完全收縮狀態(tài)，一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445均處于張開(kāi)狀態(tài)，且繞線主板41位于機(jī)架1外邊緣處；當(dāng)各變壓器被調(diào)整到提阻裝置6的合適位置之后，繞線主板41在二號(hào)繞線氣缸43的作用下運(yùn)動(dòng)到合適位置，此時(shí)，各撐輪氣缸448伸出，使得一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445貼合成一個(gè)整圓齒輪，并通過(guò)對(duì)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445結(jié)合面處的電磁鐵通電，使得形成的整圓齒輪更為穩(wěn)固，此時(shí)，環(huán)形變壓器5位于整圓齒輪內(nèi)；反之使得一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445脫離環(huán)形變壓器5。

工作過(guò)程：

(1)第一步：選擇四個(gè)規(guī)格相同的待繞線變壓器，根據(jù)繞線變壓器的直徑和壁厚來(lái)調(diào)整提阻裝置6的方位；調(diào)整過(guò)程為：首先將四個(gè)環(huán)形變壓器5放置在夾腔611內(nèi)，接著，根據(jù)環(huán)形變壓器5的壁厚調(diào)整外夾板61與內(nèi)夾板62的間距，此時(shí)，二號(hào)提阻氣缸64工作，使得內(nèi)夾板62在外夾板61上進(jìn)行平動(dòng)，從而調(diào)整夾腔611的空間大小，調(diào)整至環(huán)形變壓器5內(nèi)外兩側(cè)面均分別與內(nèi)夾板62和外夾板61進(jìn)行緊密的線接觸，且環(huán)形變壓器5在夾腔611作用下處于水平穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，二號(hào)提阻氣缸64停止工作，內(nèi)夾板62與外夾板61的相對(duì)位置不再變化；接著，根據(jù)環(huán)形變壓器5直徑的大小調(diào)整外夾板61的位置，此時(shí)，一號(hào)提阻氣缸63工作，使得外夾板61在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上做平動(dòng)，直至提阻裝置6上的環(huán)形變壓器5的中心處于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)中心重合為止，以使得環(huán)形變壓器5不會(huì)在后續(xù)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中做偏心旋轉(zhuǎn)；

(2)第二步：在環(huán)形變壓器5在提阻裝置6內(nèi)放好，并且外夾板61與內(nèi)夾板62位置調(diào)整好之后，將各四號(hào)提阻氣缸651伸出到最長(zhǎng)，此時(shí)四個(gè)提升塊652分別插到四個(gè)環(huán)形變壓器5下端，接著，各組三號(hào)提阻氣缸66運(yùn)動(dòng)，以使得四個(gè)提阻終端中整體向上抬升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)環(huán)形變壓器5的抬升，以使四個(gè)環(huán)形變壓器5被提阻裝置6抬升到任意高度，且四個(gè)環(huán)形變壓器5之間留有適當(dāng)?shù)纳舷麻g距，避免后續(xù)的繞線過(guò)程產(chǎn)生上下干擾。

(3)第三步：當(dāng)各變壓器被調(diào)整到提阻裝置6的合適位置之后，繞線主板41在二號(hào)繞線氣缸43的作用下運(yùn)動(dòng)到合適位置，此時(shí)，各撐輪氣缸448伸出，使得一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445貼合成一個(gè)整圓齒輪，并通過(guò)對(duì)一號(hào)半齒輪444與二號(hào)半齒輪445結(jié)合面處的電磁鐵通電，使得形成的整圓齒輪更為穩(wěn)固，此時(shí)，環(huán)形變壓器5位于整圓齒輪內(nèi)。

(4)第四步：繞線電機(jī)443工作帶動(dòng)主動(dòng)齒輪442旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)整圓齒輪旋轉(zhuǎn)，整圓齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏線輪446對(duì)環(huán)形變壓器5進(jìn)行纏線，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2帶動(dòng)環(huán)形變壓器5進(jìn)行自身旋轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形變壓器5的繞線。

通過(guò)上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)眾多環(huán)形變壓器5的自動(dòng)繞線作業(yè)；且當(dāng)繞線完成后，可將第二步和第三步進(jìn)行反向復(fù)位，進(jìn)而能夠?qū)⒏骼@線結(jié)束的環(huán)形變壓器5自動(dòng)放下。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。