本實用新型涉及一種用于圓柱電池的自動稱重機。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的用于圓柱電池的自動稱重機，一般都是由人工將電池放在稱重器上稱重，并且由人工將重量合格的電池和不合格的電池分類，操作復雜，人力和物力成本大，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高的用于圓柱電池的自動稱重機，其操作簡單，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于圓柱電池的自動稱重機，包括一支撐主體，所述支撐主體沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一與所述支撐主體平行設(shè)置的夾料裝置，所述夾料裝置包括一豎直設(shè)置的第一滑軌，所述第一滑軌一側(cè)滑設(shè)有一滑塊，所述滑塊上安裝有一第一氣缸，所述第一氣缸上安裝有一豎直設(shè)置的夾持架，所述夾持架下端安裝有多個依次間隔設(shè)置用于夾持電池的爪夾，所述第一滑軌另一側(cè)安裝有一用于驅(qū)動所述爪夾張開或夾緊的第一驅(qū)動電機；

所述支撐主體沿其寬度方向一端設(shè)有一收料裝置，所述收料裝置包括一沿所述支撐主體長度方向設(shè)置的第二滑軌，所述第二滑軌的一端位于所述夾持架的移動范圍內(nèi)，所述第二滑軌上滑設(shè)有一滑板，所述滑板沿其長度方向開設(shè)有多個依次間隔設(shè)置并用于水平放置電池的放置槽，所述支撐主體上安裝有一用于驅(qū)動所述滑板來回移動的第二驅(qū)動電機；

所述支撐主體上安裝有一用于將第一滑道內(nèi)豎直的電池推移到所述放置槽內(nèi)水平放置的送料裝置，所述送料裝置位于所述第二滑軌的上方且與所述第二滑軌平行設(shè)置；

所述支撐主體沿其寬度方向另一端安裝有一稱重器，所述稱重器包括一水平設(shè)置的第一基板，所述第一基板沿其長度方向依次間隔設(shè)有多個稱重傳感器，所述第一基板下方安裝有至少一豎直設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸的頂部與一水平設(shè)置的推板固定連接，所述推板上開設(shè)有多個依次間隔設(shè)置并用于放置 電池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部開設(shè)有豎直貫穿所述推板的避讓孔，所述稱重傳感器穿設(shè)于對應的避讓孔內(nèi)。

具體地，所述送料裝置包括一與所述第一滑道連接的中空的圓柱體，所述圓柱體一端開設(shè)有一豎直設(shè)置的第一凹槽，所述圓柱體的另一端開設(shè)有一水平設(shè)置的第二凹槽，所述圓柱體的中部為一S型的第三凹槽，所述第三凹槽兩端分別與所述第一凹槽和所述第二凹槽連通。

具體地，所述圓柱體一端安裝有一鄰近所述第一滑道且豎直設(shè)置的導軌，所述導軌上滑設(shè)有一推塊，所述推塊與一用于驅(qū)動所述推塊將第一滑道內(nèi)的電池推移到所述第一凹槽內(nèi)的第三氣缸連接。

進一步地，所述送料裝置還包括一用于水平的電池滾動穿過且傾斜設(shè)置的第二滑道，所述第二滑道上端與所述第二凹槽連通，所述第二滑道下端位于所述第二滑軌中部上方，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板從右到左移動，所述第二滑道內(nèi)水平的電池依次落入到所述放置槽內(nèi)，當所述滑板移動到所述第二滑軌的左端時，所述第一氣缸伸縮并驅(qū)動所述爪夾將所述放置槽內(nèi)的電池夾持移動到所述稱重感應器上稱重。

進一步地，所述第二滑道上端兩側(cè)分別設(shè)有用于對水平的電池限位的限位條。

進一步地，所述稱重器還包括一分料裝置，所述分料裝置包括一豎直設(shè)置的第二基板，所述第二基板上安裝有多個對應稱重的電池設(shè)置用于將重量不合格的電池推出的第四氣缸。

本實用新型提供用于圓柱電池的自動稱重機，其將加工好的電池通過第一滑道移動到支撐主體上，在支撐主體上安裝有夾料裝置、收料裝置、送料裝置和稱重器，送料裝置將豎直的電池旋轉(zhuǎn)成水平放置并將電池送入到收料裝置內(nèi)，由收料裝置將電池移動到夾料裝置的移動范圍內(nèi)，通過夾料裝置右端的多個爪夾可以將收料裝置內(nèi)放置的多個電池夾持移動到稱重器上稱重，同時夾料裝置左端的多個爪夾將稱重器上重量合格的電池夾持移動到下一道工序，一個夾料裝置可以同時實現(xiàn)將不同位置的電池夾持移動兩次，操作快捷，工作效率高；通過夾料裝置、收料裝置、送料裝置將電池夾持移動到稱重器上稱重，全部都是由機器操作完成，操作簡單，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力，顯著提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中安裝在支撐主體上的夾料裝置、送料裝置和稱重器的示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中安裝在支撐主體上的夾料裝置、送料裝置和稱重器的另一側(cè)面的示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中夾料裝置的示意圖。

圖4是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中收料裝置和送料裝置的示意圖。

圖5是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中稱重器的示意圖。

圖6是本實用新型實施例提供的用于圓柱電池的自動稱重機中分料裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1～圖3所示，本實用新型實施例提供的一種用于圓柱電池的自動稱重機，包括一支撐主體1，支撐主體1沿其長度方向一側(cè)設(shè)有一與支撐主體1平行設(shè)置的夾料裝置2，夾料裝置2包括一豎直設(shè)置的第一滑軌21，第一滑軌21一側(cè)滑設(shè)有一滑塊22，滑塊22上安裝有一第一氣缸23，第一氣缸23上安裝有一豎直設(shè)置的夾持架24，夾持架24下端安裝有多個依次間隔設(shè)置用于夾持電池12的爪夾25，本實施例中爪夾25的個數(shù)優(yōu)選為十個，第一滑軌21另一側(cè)安裝有一用于驅(qū)動爪夾25張開或夾緊的第一驅(qū)動電機26；

如圖2和圖4所示，所述支撐主體1沿其寬度方向一端設(shè)有一收料裝置3，收料裝置3包括一沿支撐主體1長度方向設(shè)置的第二滑軌31，第二滑軌31的一端位于夾持架24的移動范圍內(nèi)，第二滑軌31上滑設(shè)有一滑板32，滑板32沿其 長度方向開設(shè)有多個依次間隔設(shè)置并用于放置電池12的放置槽33，本實施例中放置槽33優(yōu)選為五個，支撐主體1上安裝有一用于驅(qū)動滑板32來回移動的第二驅(qū)動電機(未示出)；

如圖1所示，所述支撐主體1上安裝有一用于將第一滑道11內(nèi)豎直的電池122推移到放置槽33內(nèi)水平放置的送料裝置4，送料裝置4位于第二滑軌31的上方且與第二滑軌31平行設(shè)置；

如圖5所示，所述支撐主體1沿其寬度方向另一端安裝有一稱重器5，稱重器5包括一水平設(shè)置的第一基板51，第一基板51沿其長度方向依次間隔設(shè)有多個稱重傳感器52，第一基板51下方安裝有至少一豎直設(shè)置的第二氣缸(未示出)，第二氣缸的頂部與一水平設(shè)置的推板53固定連接，推板53上開設(shè)有多個依次間隔設(shè)置并用于水平放置電池12的弧形凹槽54，弧形凹槽54中部開設(shè)有豎直貫穿推板53的避讓孔55，稱重傳感器52穿設(shè)于對應的避讓孔55內(nèi)，第二氣缸縮回帶動推板53下移，電池12可以在稱重傳感器52上，第二氣缸伸出將推板53頂起，由夾持架24左端的爪夾25將重量合格的電池12夾持移走；

如圖4所示，具體地，所述送料裝置4包括一與第一滑道11連接的中空的圓柱體41，圓柱體41一端開設(shè)有一豎直設(shè)置的第一凹槽42，圓柱體41的另一端開設(shè)有一水平設(shè)置的第二凹槽43，圓柱體41的中部為一S型的第三凹槽44，第三凹槽44兩端分別與第一凹槽42和第二凹槽43連通，通過豎直設(shè)置的第一凹槽42、S型的第三凹槽44和水平設(shè)置的第二凹槽43可以將豎直的電池12旋轉(zhuǎn)為水平放置的電池12。

進一步地，所述圓柱體41一端安裝有一鄰近第一滑道11且豎直設(shè)置的導軌45，導軌45上滑設(shè)有一推塊46，推塊46與一用于驅(qū)動推塊46將第一滑道11內(nèi)的電池12推移到第一凹槽42內(nèi)的第三氣缸47連接。

進一步地，所述送料裝置4還包括一用于水平的電池12滾動穿過且傾斜設(shè)置的第二滑道48，第二滑道48上端與第二凹槽43連通，第二滑道48下端位于第二滑軌31中部上方，第二驅(qū)動電機驅(qū)動滑板32從右到左移動，第二滑道48內(nèi)水平的電池12依次滾動落入到放置槽33內(nèi)，當滑板32移動到第二滑軌31的左端時，第一氣缸23伸縮同時第一驅(qū)動電機26驅(qū)動爪夾25將放置槽33內(nèi)的電池12夾持移動到稱重感應器43上稱重。

進一步地，所述第二滑道48上端兩側(cè)分別設(shè)有用于對水平的電池12限位 的限位條49，通過兩限位條49對電池12限位，避免了電池12從第二滑道48內(nèi)滾出的現(xiàn)象。

如圖6所示，進一步地，所述稱重器5還包括一分料裝置6，分料裝置6包括一豎直設(shè)置的第二基板61，第二基板61上安裝有多個用于與稱重傳感器52上稱重的電池12對應設(shè)置并將重量不合格的電池12推出的第四氣缸62，第四氣缸62分三個行程，第四氣缸62的第一個行程是將超重的電池12推到超重電池收集裝置(未示出)內(nèi)收集，第四氣缸62的第二個行程大于第一個行程，第四氣缸62的第二個行程是將輕的電池12推到輕電池收集裝置(未示出)內(nèi)收集，第四氣缸62的第三個行程大于第二個行程，第四氣缸62的第三個行程是將超輕的電池推到超輕電池收集裝置(未示出)內(nèi)收集，通過電池12分類，便于將電池12分類收集。

本實用新型提供用于圓柱電池的自動稱重機，其將加工好的電池12通過第一滑道11移動到支撐主體1上，在支撐主體1上安裝有夾料裝置2、收料裝置3、送料裝置4和稱重器5，送料裝置4將豎直的電池12旋轉(zhuǎn)成水平放置并將電池12送入到收料裝置3內(nèi)，由收料裝置3將電池12移動到夾料裝置2的移動范圍內(nèi)，通過夾料裝置2右端的多個爪夾25可以將收料裝置3內(nèi)放置的多個電池12夾持移動到稱重器5上稱重，同時夾料裝置2左端的多個爪夾25將稱重器5上重量合格的電池12夾持移動到下一道工序，一個夾料裝置2可以同時實現(xiàn)將不同位置的電池12夾持移動兩次，操作快捷，工作效率高；通過夾料裝置2、收料裝置3、送料裝置4將電池12夾持移動到稱重器5上稱重，全部都是由機器操作完成，操作簡單，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力，顯著提高了生產(chǎn)效率。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。