本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)機(jī)械手抓住工件進(jìn)行等離子切割或者焊接等需要對(duì)工件或機(jī)械手通電的情況下的對(duì)機(jī)械手與機(jī)器人之間進(jìn)行絕緣處理的一種絕緣結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中，等離子切割裝置、焊接裝置等一些需要通電形成電流回路的設(shè)備在使用的過(guò)程中需要對(duì)工件與機(jī)械手和機(jī)器人進(jìn)行絕緣處理，以保證整套系統(tǒng)的正常使用。而以往的絕緣處理大多都是采用簡(jiǎn)單的增加一層絕緣板來(lái)進(jìn)行絕緣。這種方式由于絕緣材料性能上面的局限性，加工性能比較差，往往做不到高精度的定位加工。而且受力性能也非常不理想，在一些受到大作用力的場(chǎng)合會(huì)造成絕緣板的扭曲變形。同時(shí)還會(huì)因工作場(chǎng)合的鋁屑鐵屑等的堆積造成意外短路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是保證設(shè)備在絕緣的同時(shí)還保證了機(jī)械手的定位與受力能力。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種機(jī)械手爪的絕緣機(jī)構(gòu)，包括絕緣外殼，其特征在于，在絕緣外殼的上下兩側(cè)分別設(shè)有上金屬板及下金屬板。

優(yōu)選地，所述絕緣外殼的四周邊緣將所述上金屬板及所述下金屬板的四周邊緣完全包裹。

優(yōu)選地，通過(guò)螺絲將所述絕緣外殼、所述上金屬板及所述下金屬板連接成整體。

優(yōu)選地，在所述上金屬板或所述下金屬板內(nèi)設(shè)有與所述螺絲一一對(duì)應(yīng)的絕緣襯套，所述螺絲的頭部埋入絕緣襯套內(nèi)。

優(yōu)選地，所述螺絲暴露在所述上金屬板及所述下金屬板外的部分通過(guò)絕緣保護(hù)蓋絕緣。

本實(shí)用新型采用絕緣材料包裹住上下兩塊金屬板，并鑲嵌有絕緣螺絲襯套與絕緣螺絲保護(hù)蓋，利用金屬材料優(yōu)異的加工性能與力學(xué)性能，保證了設(shè)備在絕緣的同時(shí)還保證了機(jī)械手的定位與受力能力。

附圖說(shuō)明

圖1A為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手爪的絕緣機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖1B為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手爪的絕緣機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖1C為圖1B中A部分的局部放大示意圖；

圖2為機(jī)器人-絕緣結(jié)構(gòu)-機(jī)械手總圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1A至圖1C所示，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手爪的絕緣機(jī)構(gòu)主要由以下零件構(gòu)成：絕緣外殼1、上金屬板2、下金屬板3、絕緣襯套4、絕緣保護(hù)蓋5、金屬螺絲6。

在絕緣外殼1的上下側(cè)分別鑲嵌進(jìn)上金屬板2和下金屬板3，由絕緣外殼1的四周邊緣將上金屬板2和下金屬板3的四周邊緣完全包裹。在上金屬板2中鑲嵌進(jìn)絕緣襯套4，并用金屬螺絲6將上金屬板2和下金屬板3連接固定，金屬螺絲6的頭部埋在絕緣襯套4內(nèi)，并在絕緣襯套4和下金屬板3中分別鑲嵌絕緣保護(hù)蓋5，防止因裸露在外的螺絲導(dǎo)致意外短路。

本實(shí)用新型采用最常見(jiàn)的絕緣材料之一的膠木加工成絕緣外殼1（絕緣外殼1還可以采用尼龍、環(huán)氧玻璃、陶瓷等材料制作），并用絕緣外殼1包裹住上金屬板2和下金屬板3，使得兩塊金屬板隔離使之絕緣，并杜絕了鐵屑鋁屑等的堆積造成兩塊金屬板的意外短路。金屬螺絲6通過(guò)鑲嵌在上金屬板2中的絕緣襯套4與下金屬板3連接。

如圖2所示，當(dāng)本三層式結(jié)構(gòu)7與機(jī)器人9以及機(jī)械手8連接時(shí)，上金屬板2上安裝機(jī)械手8，下金屬板3安裝在機(jī)器人9上。在安裝時(shí)，需要在上金屬板2和機(jī)械手9、下金屬板3和機(jī)器人8之間安裝定位銷，以確保機(jī)械手8和機(jī)器人9之間的相對(duì)位置不發(fā)生絲毫偏移。由于機(jī)械手8在使用過(guò)程中，會(huì)受到較大作用力，相比于機(jī)械手8和機(jī)器人9之間只有一層絕緣層的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)金屬板-絕緣層-金屬板的三層式結(jié)構(gòu)7，使機(jī)械手8和機(jī)器人9都與金屬相連接，通過(guò)金屬?gòu)?qiáng)度高的特性使得機(jī)械手8在受力的時(shí)候不會(huì)造成位置的偏移。并且因?yàn)榻饘侔?絕緣層-金屬板的三層式結(jié)構(gòu)7，使得中間的絕緣層不會(huì)受到力的作用導(dǎo)致碎裂或扭曲。