本實用新型屬于機電領(lǐng)域，具體涉及一種高性能電磁執(zhí)行器或制動器、壓縮機。

背景技術(shù)：
電磁鐵、電動執(zhí)行器等電磁執(zhí)行器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。以電磁鐵為例，現(xiàn)有的電磁鐵主要有電勵磁和混合勵磁兩種結(jié)構(gòu)，前者為帶勵磁線圈的定鐵芯和動鐵芯，后者在帶勵磁線圈的定鐵芯或動鐵芯上還貼有永磁體實現(xiàn)永磁、電勵磁的混合勵磁。電勵磁結(jié)構(gòu)最為簡單，但電磁力需克服全部負(fù)載力、維持電流較大，混合勵磁的優(yōu)點在于電磁鐵吸合后永磁吸力幫助克服一部分負(fù)載力、維持電流減小，但也帶來等效工作氣隙增大、吸合電流劇增等新的問題?；旌蟿畲沤Y(jié)構(gòu)從原理來看主要有隱極式和凸極式兩種。凸極式結(jié)構(gòu)如圖1所示，至少一塊永磁體(35)(磁化方向沿縱向或徑向，指向兩側(cè)的凸鐵)夾在兩塊凸鐵(32)之間，相鄰永磁體的磁化方向相反，在凸鐵(32)上匯集形成N、S交替的凸鐵極與定鐵芯(36)間隙配合設(shè)置，勵磁線圈(4)一般設(shè)置在定鐵芯上，該結(jié)構(gòu)要求凸鐵極的非工作氣隙一側(cè)為非導(dǎo)磁的軛部且要求足夠的厚度或不設(shè)軛部為足夠的厚度空氣區(qū)域，使永磁場(磁力線)主要流向定鐵芯一側(cè)，但不可避免仍有相當(dāng)一部分永磁場(可達(dá)30％以上)漏到非導(dǎo)磁的軛部或外層空氣中了，軛部為非導(dǎo)磁材料或空氣(因磁阻很大難以構(gòu)成電勵磁通路)的特點決定了其加裝勵磁線圈需要提供的勵磁電流和供電功率很大，導(dǎo)致電磁鐵體積大，成本高。對于隱極式結(jié)構(gòu)，如圖2所示，軛部為導(dǎo)磁鐵軛(31)，N、S交替排列的永磁體(35)(磁化方向沿法向方向)粘貼在導(dǎo)磁鐵軛上與定鐵芯(36)間隙配合設(shè)置，勵磁線圈(4)設(shè)置在定鐵芯(36)上或設(shè)置在永磁體(35)背后的導(dǎo)磁鐵軛上用來產(chǎn)生電勵磁場，該結(jié)構(gòu)永磁場漏磁小，但由于永磁體可看成通電的空芯線圈，永磁體厚度(沿法向方向)對于電勵磁磁路來說，可以看做空氣隙，會造成很大的磁阻和磁壓降，使得電勵磁磁勢(即勵磁電流與線圈匝數(shù)的乘積)大部分消耗到永磁體等效空氣隙中了，相當(dāng)于工作氣隙增加了數(shù)倍，故其需要提供的勵磁電流和供電功率也很大，形成的磁場和電磁吸力一般較凸極小，線圈容易發(fā)熱，也導(dǎo)致電磁鐵體積很大，成本高，一般僅能用于工作氣隙很小、永磁體厚度很薄的場合，對于多數(shù)應(yīng)用場合，難以滿足使用要求。此外，上述電磁鐵用在制動器等大工作行程(大工作氣隙)、重載領(lǐng)域作為打開(松閘)動力源，為了克服的制動彈簧力等重型負(fù)載力，還存在電磁鐵吸合電流過大(可達(dá)維持電流的十幾倍甚至數(shù)十倍)、維持電流較大、體積過大、噪聲大等固有缺陷，已成為制約其工程應(yīng)用的瓶頸問題。本實用新型申請人和發(fā)明人在2016年3月12日在已申請受理(目前尚未公開)的專利“高性能電磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯”(專利申請?zhí)枺?01610138692.5)、“高效永磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯”(201610138399.9)、“高性能雙增力安全制動器及無繩電梯”(201610138707.8)中提出了一種平板(平面)型永磁增力制動器，復(fù)合板、動磁級或復(fù)合級均為平板(平面)型結(jié)構(gòu)，復(fù)合板由導(dǎo)磁、非導(dǎo)磁材料沿縱向依次排列組成，動磁級或復(fù)合級由磁體、鐵芯沿縱向依次排列組成，復(fù)合板與動磁級或至少兩個動磁級間隙配合形成動子部和定子部，外驅(qū)動機構(gòu)(如直線電機)驅(qū)動動子部沿縱向移動，使動子部與定子部在縱向錯位，從而使磁體與導(dǎo)磁材料、磁體與磁體耦合或不耦合來產(chǎn)生或失去永磁法向力，該專利技術(shù)非常適合垂直提升等本就具有直線電機驅(qū)動源(直線電機的動子本身就可充當(dāng)磁級或復(fù)合板，因此不需要設(shè)置專門的外驅(qū)動機構(gòu)及其控制器)的直線運動場合，具有結(jié)構(gòu)簡單、不需要設(shè)置專門的外驅(qū)動機構(gòu)及其控制器、體積小、質(zhì)量輕等顯著優(yōu)點，但不太適合通用電磁鐵、通用電磁執(zhí)行器、通用制動器領(lǐng)域，因為在通用領(lǐng)域，如采用平板型結(jié)構(gòu)不但需要設(shè)置專門的動磁級、復(fù)合板，還需要設(shè)置專門的縱向滑動副、法向浮動定位副和專門的外驅(qū)動機構(gòu)及其控制器，而且動子部與定子部還需要長/短配合設(shè)置以便形成縱向位移，這樣它的體積、自重過大，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，起不到應(yīng)有的效果。本實用新型公開了一種高性能電磁執(zhí)行器。圓柱結(jié)構(gòu)的定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級，所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。通過轉(zhuǎn)動磁級或復(fù)合板逐漸增加或減少相互耦合面積，來控制法向力的逐漸增大或減小，實現(xiàn)電磁鐵或制動器的平穩(wěn)閉合和平穩(wěn)打開，具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)可靠、降噪減震等顯著優(yōu)點，解決了現(xiàn)有電磁鐵、接觸器、制動器動作和維持電流大、噪聲大、體積大、自重大等問題。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、法向制動力超強、安全可靠、體積小、質(zhì)量輕、沖擊小、噪聲低、維護方便、耗電低、壽命長，大大簡化了電磁執(zhí)行器、制動器結(jié)構(gòu)。本實用新型可應(yīng)用于通用電磁執(zhí)行器、制動器、壓縮機、電梯、起重升降機、交通運輸系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術(shù)問題是最大限度解決現(xiàn)有包括電磁鐵、接觸器在內(nèi)的電磁執(zhí)行器和制動器、壓縮機等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作和維持電流大、噪聲大、體積大、自重大等瓶頸問題。本實用新型的技術(shù)方案是以下述方法實現(xiàn)的：一種高性能電磁執(zhí)行器，包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。進一步，還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接。進一步，機座或定子部上設(shè)置有滑動轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動轉(zhuǎn)動副上；或者機座上設(shè)置有滑動副和轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動副上、定子部設(shè)置在轉(zhuǎn)動副上。進一步，外驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)、槽輪傳動機構(gòu)、蝸桿或螺旋傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機或弧形電機或直線電機傳動機構(gòu)。進一步，所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。進一步，磁級和復(fù)合板沿圓周方向展開成為平板型磁級和平板型復(fù)合板。一種高性能電磁制動器，包括至少一個摩擦制動機構(gòu)和至少一個與摩擦制動機構(gòu)相連的制動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述制動驅(qū)動機構(gòu)為電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。進一步，所述的摩擦制動機構(gòu)為帶有制動擺臂的鉗盤式制動器、帶制動塊或制動盤的直動式制動器。一種高性能電磁壓縮機，至少包括帶進氣裝置和出氣裝置的外殼、至少一組驅(qū)動部、至少一組活塞、外驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動部和活塞間隙設(shè)置，驅(qū)動部和活塞為磁級或復(fù)合板，且驅(qū)動部和活塞中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。一種高性能電磁壓縮機，包括壓縮機本體和與壓縮機本體相連的壓縮機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述壓縮機驅(qū)動機構(gòu)為電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供一種通過轉(zhuǎn)動磁級或復(fù)合板增大或減小相互耦合面積，來控制法向力逐漸增大或減小的專利技術(shù)，解決了現(xiàn)有電磁鐵、接觸器、制動器動作和維持電流大、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、自重大等問題。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、法向制動力超強、安全可靠、體積小、質(zhì)量輕、沖擊小、噪聲低、維護方便、耗電低、壽命長，大大簡化了電磁執(zhí)行器、制動器結(jié)構(gòu)。本實用新型可應(yīng)用于通用電磁執(zhí)行器、制動器、電梯、起重升降機、交通運輸系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。附圖說明圖1和圖2為現(xiàn)有技術(shù)原理圖。圖3～12為本實用新型一種結(jié)構(gòu)原理圖。圖13～24為本實用新型另一種結(jié)構(gòu)原理圖。圖25～35為本實用新型電磁執(zhí)行器或一種空氣壓縮機結(jié)構(gòu)示意圖。圖36～48為本實用新型電磁制動器結(jié)構(gòu)示意圖。圖49為本實用新型一種空氣壓縮機結(jié)構(gòu)示意圖。圖50為本實用新型采用槽輪傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖51為本實用新型采用蝸桿或螺旋傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：1鐵芯，2磁體，3傳動機構(gòu)，4勵磁線圈，5軛部，6非導(dǎo)磁材料，7動子部，8定子部，9電機轉(zhuǎn)子，10復(fù)位彈簧，11機座，12定子，13滑動副，15制動軌，16直動式制動器，17鉗盤式制動器，18轉(zhuǎn)動副，19齒輪，20轉(zhuǎn)動滑動副，21齒條，22電磁鐵動銜鐵，23電磁鐵定銜鐵，30非磁性軛部，31鐵軛，32凸鐵，33定鐵芯，34永磁體，98槽輪傳動機構(gòu)，99蝸桿或螺旋傳動機構(gòu)，100壓縮機。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步作出闡述。如圖3～5所示，磁級由至少一組磁體與非導(dǎo)磁材料依次沿圓周排列，結(jié)構(gòu)為隱極式，作為優(yōu)選方案，磁級中的磁體與非導(dǎo)磁材料最好排列在導(dǎo)磁軛部上，磁體的磁化方向沿軸向、相鄰磁體的極性相反以便通過導(dǎo)磁軛部形成最強的法向磁場，復(fù)合板由至少一組導(dǎo)磁材料與非導(dǎo)磁材料依次沿圓周排列，作為優(yōu)選方案，復(fù)合板中的導(dǎo)磁材料與非導(dǎo)磁材料最好排列在導(dǎo)磁軛部上，以便通過導(dǎo)磁軛部形成最強的法向磁場，磁級與復(fù)合板間隙配合。當(dāng)磁體與復(fù)合板的導(dǎo)磁材料完全耦合時，兩者之間產(chǎn)生的法向磁吸力最大，當(dāng)轉(zhuǎn)動磁級或復(fù)合板一個角度，磁吸力逐漸減小，當(dāng)轉(zhuǎn)動到磁體與復(fù)合板的非導(dǎo)磁材料完全耦合時，法向磁吸力最小或為零。此過程中，由法向力最大位置向法向力最小位置圓周向轉(zhuǎn)動過程中將同時受到試圖阻礙移動的磁阻力的作用，反之，在反向回位過程中將受到幫助復(fù)位的磁回復(fù)力的作用。通過較小力轉(zhuǎn)動其中一個來控制相互耦合面積，就可以控制數(shù)值上大數(shù)倍的法向磁力。兩者之間的間隙與磁力呈正反饋關(guān)系，間隙越小，磁力越大；反之，間隙越大，磁力越小。圖8～10的磁級為凸極式結(jié)構(gòu)，磁級由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成，作為優(yōu)選方案，磁體的磁化方向沿徑向，沿徑向排列的相鄰磁體的充磁方向相對或者背離，以便在鐵芯上匯集成最強的法向磁場，磁級和復(fù)合板之間的作用原理與隱極式結(jié)構(gòu)(圖3～5)類似。如圖6和7所示，兩個磁級間隙配合，結(jié)構(gòu)為隱極式，磁化方向沿軸向，當(dāng)極性相反的磁體完全耦合時，兩者之間產(chǎn)生法向磁吸力為最大，轉(zhuǎn)動任一磁級一個角度，此磁力逐漸減小，當(dāng)轉(zhuǎn)到磁體極性相同時，產(chǎn)生磁排斥力且逐漸增大，當(dāng)極性相同的磁體完全耦合時，兩者之間產(chǎn)生法向排斥力為最大。此過程中，也會受到上述類似的磁回復(fù)力矩與磁阻力矩的作用，本質(zhì)上看是磁路本身總是試圖回歸最大法向磁吸力狀態(tài)。圖13和14、圖17～20的磁級也為隱極式結(jié)構(gòu)，原理同上。圖11、12和圖15、16和圖21～24的磁級也為凸極式結(jié)構(gòu)，磁級由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成，作為優(yōu)化方案，磁體的磁化方向沿徑向，沿徑向排列的相鄰磁體的充磁方向相對或者背離，以便在鐵芯上匯集成最強的法向磁場，磁級和磁級或磁級與復(fù)合板之間的作用原理與隱極式結(jié)構(gòu)(圖6和7)類似。所述的磁體為單塊磁體或一組磁體，或由極性相同或不相同的多塊磁體組成，如halbach磁體陣列。磁體為永磁體、電勵磁體、超導(dǎo)磁體等磁性材料。根據(jù)上述原理，可以用于大功率的電磁鐵、電磁接觸器、壓縮機等電磁執(zhí)行器：將復(fù)合板或磁級中的至少一個作為定銜鐵，另外至少一個與動鐵芯相連，用較小力轉(zhuǎn)動復(fù)合板或磁級，就可以控制法向間隙、法向力的逐漸增大或逐漸減小實現(xiàn)電磁鐵或接觸器的平穩(wěn)閉合或打開功能。根據(jù)上述原理，做成安全制動器和壓縮機也非常合適。將復(fù)合板或磁級中的至少一個與摩擦制動機構(gòu)的制動塊或制動臂相連，用較小力轉(zhuǎn)動復(fù)合板或磁級，就可以控制法向間隙、法向力的逐漸增大或逐漸減小實現(xiàn)制動器的平穩(wěn)閉合或打開功能。還可以同時將制動彈簧與永磁一起配合使用、施加或解除制動力進行“混合(雙力)制動或打開”，進一步以純機械制動方式確保制動器的安全可靠性。實施例1如圖31～35所示，一種高性能電磁執(zhí)行器，其特征在于，包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成，還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座或定子部上設(shè)置有滑動轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。實施例2如圖25～30所示，一種高性能電磁執(zhí)行器，其特征在于，包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成，還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座上設(shè)置有滑動副和轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動副上、定子部設(shè)置在轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。實施例3如圖38～42和46～48所示，一種高性能電磁制動器，包括至少一個摩擦制動機構(gòu)和至少一個與摩擦制動機構(gòu)相連的制動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述制動驅(qū)動機構(gòu)為電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成，還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座或定子部上設(shè)置有滑動轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。實施例4如圖36、37和43～45所示，一種高性能電磁制動器，包括至少一個摩擦制動機構(gòu)和至少一個與摩擦制動機構(gòu)相連的制動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述制動驅(qū)動機構(gòu)為電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成，還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座上設(shè)置有滑動副和轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動副上、定子部設(shè)置在轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。實施例5如圖25～35所示，一種高性能電磁壓縮機，至少包括帶進氣裝置和出氣裝置的外殼、至少一組驅(qū)動部、至少一組活塞、外驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動部和活塞間隙設(shè)置，驅(qū)動部和活塞為磁級或復(fù)合板，且驅(qū)動部和活塞中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座上設(shè)置有滑動副和轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動副上、定子部設(shè)置在轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。實施例6如圖49所示，一種高性能電磁壓縮機，包括壓縮機本體和與壓縮機本體相連的壓縮機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述壓縮機驅(qū)動機構(gòu)為電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器包括至少一組定子部、至少一組動子部、外驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，定子部和動子部間隙設(shè)置，傳動機構(gòu)和動子部相連，定子部和動子部為磁級或復(fù)合板，且定子部和動子部中至少有一個為磁級；所述磁級由至少一組磁體或由至少一組磁體、非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和磁體沿圓周交替排列而成；所述復(fù)合板為至少一組鐵芯或由至少一組鐵芯和非導(dǎo)磁材料依次沿圓周向交替排列而成，或由至少一組非導(dǎo)磁材料與沿徑向交替排列的鐵芯和非導(dǎo)磁材料沿圓周交替排列而成。電磁執(zhí)行器還包括機座，動子部和定子部中至少一個轉(zhuǎn)動或滑動設(shè)置并與外驅(qū)動機構(gòu)連接，機座上設(shè)置有滑動副和轉(zhuǎn)動副，動子部設(shè)置在滑動副上、定子部設(shè)置在轉(zhuǎn)動副上。所述的傳動機構(gòu)、動子部或定子部與機座之間或相互之間根據(jù)需要可設(shè)置復(fù)位彈簧和限位裝置。上述外驅(qū)動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)(如圖29所示)、電磁鐵傳動機構(gòu)(如圖30所示)、槽輪傳動機構(gòu)(如圖50所示)、蝸桿或螺旋傳動機構(gòu)(如圖51所示)、旋轉(zhuǎn)電機或弧形電機或直線電機傳動機構(gòu)(如圖25-圖28所示)。此外，上述磁級和復(fù)合板可沿圓周方向展開成為平板型磁級和平板型復(fù)合板(相當(dāng)于半徑無窮大的磁級和復(fù)合板)。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。