本實用新型涉及自動存取裝置
技術領域：
，特別涉及一種卡片存儲結構及自動存取裝置。
背景技術：
：無論是銀行、公安局還是其他發(fā)卡機關對于磁卡的存儲和發(fā)放都是依靠人工處理，按順序一張張的排列在存儲結構當中，不僅占用了大量工作時間，而且操作效率低下，在取卡過程中經(jīng)常會對同一張卡反復多次操作，容易對新卡造成污染或損壞?，F(xiàn)有技術中存在一些發(fā)卡裝置，但容易出現(xiàn)定位的不準確和由定位不準確引起的機械故障，且占用空間過大，在使用上會帶來很大的不便，又或者是昂貴的造價讓需求部門望而卻步。而在現(xiàn)有的發(fā)卡裝置中容易造成機械故障且造價昂貴的地方在于自動定位方法的有效實現(xiàn)。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種卡片存儲結構，旨在能夠根據(jù)指令有效的進行卡片存儲且減少故障的發(fā)生，整體結構所占用空間最小化、成本低廉。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種卡片存儲結構，包括電機和俯視為圓形的存儲架，所述電機驅動所述存儲架轉動，所述卡片存儲結構還包括第一傳感器和第二傳感器，所述存儲架還設有角度檢測件和零位檢測件，所述第一傳感器檢測所述角度檢測件并計數(shù)，所述第二傳感器檢測所述零位檢測件并反饋歸零操作。優(yōu)選地，所述存儲架沿圓周縱向均勻并列設有多個可拆卸的卡持件，相鄰卡持件間形成一個卡片容置腔，所述存儲架設有外沿和內沿，所述角度檢測件為所述外沿設有的多個定位槽，所述定位槽與所述卡片容置腔中心角一 一對應，所述零位檢測件為所述內沿設有的一個零位槽，所述第一傳感器位于所述定位槽處，所述第二傳感器位于所述零位槽處。優(yōu)選地，所述存儲架俯視為圓環(huán)形，所述存儲架包括兩個卡槽盤、若干支撐件和一定位盤，所述兩個卡槽盤為相對設置，所述支撐件為沿周向均勻設置，所述支撐件固定連接兩個卡槽盤，所述卡持件卡持于兩個卡槽盤之間，所述定位盤固定連接于所述卡槽盤，所述定位盤設有所述外沿和所述內沿。優(yōu)選地，所述支撐件為所述卡持件。優(yōu)選地，所述卡持件設有止擋件。優(yōu)選地，所述存儲架為縱向疊加結構，所述存儲架外側設有多個沿存儲架徑向相對的立柱，所述立柱還設有與所述存儲架外沿相抵的滾動輪。本實用新型還提出一種自動存取裝置，包括卡片存取結構、推卡結構、卡片運輸結構，還包括上述卡片存儲結構，所述卡片運輸結構和所述推卡結構兩者之一位于所述卡片存儲結構內部，兩者之另一位于所述卡片存儲結構的外部，所述卡片存儲結構和所述卡片運輸結構分別對卡片位置橫向和縱向進行定位，所述推卡結構將所述卡片存儲結構中的卡片推入所述卡片運輸結構，所述卡片存取結構位于所述卡片存儲結構上方，所述卡片運輸結構與所述卡片存取結構對接進行卡片的傳遞。本實用新型技術方案通過采用第一傳感器和第二傳感器的結合，將電機的輸入和輸出數(shù)據(jù)進行比較、判斷和修訂，保證電機驅動存儲架轉過角度準確，有效的實現(xiàn)存取卡片的定位，減少故障的發(fā)生。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型卡片存儲結構一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中卡片存儲結構中定位盤的結構示意圖；圖3為圖2中A處的放大圖；圖4為圖1中卡片存儲結構安裝于自動存儲裝置中的結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10自動存取裝置4卡持件100卡片存儲結構5定位盤200卡片存取結構51定位槽300推卡結構52零位槽400卡片運輸結構6第一傳感器1底座7第二傳感器2存儲架8立柱21卡槽盤81滾動輪3電機本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系， 除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。本實用新型提出一種卡片存儲結構100。參照圖1至4，該卡片存儲結構100，包括電機3和俯視為圓形的存儲架2，電機3驅動存儲架2轉動，卡片存儲結構100還包括第一傳感器6和第二傳感器7，存儲架2還設有角度檢測件和零位檢測件，第一傳感器6檢測角度檢測件并計數(shù)，第二傳感器7檢測零位檢測件并反饋歸零操作。需要說明的是，如圖4所示，該卡片存儲結構100為自動存取裝置10的一部分，自動存取裝置10包括該卡片存儲結構100、卡片存取結構200、推卡結構300和卡片運輸結構400，卡片運輸結構400位于卡片存儲結構100的內側或外側，卡片運輸結構400包括可實現(xiàn)縱向往復運動的運輸部件(未標示)，卡片存取結構200、推卡結構300和運輸結構400處于該卡片存儲結構100的同一徑向位置，存儲架2的轉動配合運輸部件的縱向運動可實現(xiàn)對卡片定位存取操作，且運輸部件可以與卡片存取結構200進行對接實現(xiàn)輸入卡片和輸出卡片的動作。在本實用新型實施例中，如圖1所示，該卡片存儲結構100還包括底座1，存儲架2軸向轉動連接于底座1，電機3固定于底座1，存儲架2俯視為圓形，明顯的，存儲架2中均勻存儲有卡片或供卡片存放的空位，用戶輸入存/取卡指令后，電機3轉動驅動存儲架2轉動相應角度，使指令地址的卡片/空位達到運輸結構400所處的同一徑向位置，同時，運輸結構400上的運輸部件(未標示)通過內部電路的控制達到指令中的縱向位置，運輸部件執(zhí)行存/取卡操作。本實施例中，為了確定電機3輸出的角度與用戶輸入的指令是否相匹配， 設置第一傳感器6對存儲架2轉動的角度進行檢測。具體為，用戶輸入指令后，內部電路將指令轉換為相應的脈沖數(shù)輸入給電機3，電機3驅動存儲架2轉過輸入角度，第一傳感器6通過檢測角度檢測件記錄實際角度，通過內部電路對比實際角度與輸入指令中的角度是否相匹配，若相匹配則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，若不相匹配則電機3繼續(xù)轉動，直至第二傳感器7檢測到零點檢測件，反饋零點信息執(zhí)行電機3脈沖記錄歸零操作，電機3重新驅動存儲架2轉動輸入角度直至實際角度與輸入指令中的角度相匹配。本實用新型技術方案通過采用第一檢測裝置6和第二檢測裝置7的雙向檢測，保證了定位的可靠性。在本實施例中電機3具體選用步進電機，由于步進電機可將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰七M行輸出，當步進驅動器接受到一個脈沖信號，即驅動步進電機3按設定的方向轉動一個固定角度，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角度的位移，從而達到準確的定位，且步進電機的誤差不會積累，能夠消除誤差對定位造成的影響。具體地，參見圖1至圖3，存儲架2沿圓周縱向均勻并列設有多個可拆卸的卡持件4，相鄰卡持件4間形成一個卡片容置腔(未標示)，存儲架2設有外沿和內沿(未標示)，角度檢測件為外沿設有的多個定位槽51，定位槽51與卡片容置腔中心角一一對應，零位檢測件為內沿設有的一個零位槽52，第一傳感器6位于定位槽51處，第二傳感器7位于零位槽52處。存儲架2設有的外沿和內沿可以相互替換，即可以是在外沿上設有零位槽52，在內沿上設有定位槽51；而在本實施例中優(yōu)選的是外沿設有定位槽51，內沿設有零位槽52，在存儲架2轉動的過程中定位槽51轉過的角度即為卡片容置腔轉過的角度，第一傳感器6對定位槽51轉過的角度進行計數(shù)，可以得到卡片容置腔所轉過的角度，也就是卡片容置腔中存儲的卡片所具有的角度信息，得到了卡片所具有的角度信息后將該結果與發(fā)出的指令相比較，可以準確的判定步進電機的輸入和輸出是否匹配，從而消除步進電機可能產生的抖動帶來的影響，且該結構設置緊湊，在達到檢測目的的情況下最小化了整體裝置的結構。進一步地，參見圖1，存儲架2俯視為圓環(huán)形，存儲架2包括兩個卡槽盤21、若干支撐件(未標示)和一定位盤5，兩個卡槽盤21為相對設置，支撐件為沿周向均勻設置，支撐件固定連接兩個卡槽盤21，卡持件4卡持于兩個 卡槽盤21之間，定位盤5固定連接于卡槽盤21，定位盤5設有外沿和內沿。支撐件用來支撐和連接兩個相對設置的卡槽盤21，兩個卡槽盤21間夾持有卡持件4，具體地，卡槽盤21周向分布有多個卡槽(未標示)，卡槽與卡持件4相對應，每個卡持件4插入相應的卡槽中，實現(xiàn)卡槽盤21對卡持件4的卡持作用。支撐件可以為多個周向均勻設置的緊固件，固定連接兩個卡槽盤21的內、外邊緣，能夠對卡槽盤21進行支撐。卡持件4可以方便的拆裝和維修，結構簡單，減輕了裝置的整體重量。定位盤5設于存儲架2的底部并固定連接于相鄰的卡槽盤21。在將該卡片存儲結構100運用在自動存取裝置10中時，存儲架2俯視為圓環(huán)的結構，可將卡片運輸結構400或推卡結構300置于存儲架2的內部，可以節(jié)省自動存取裝置10的整體占用空間。優(yōu)選地，支撐件為卡持件4。直接利用卡持件4作為支撐件使用，不僅能節(jié)省材料、達到更好的支撐效果還能夠充分的利用存儲空間。為了能在存儲架2的周向盡可能多的容置卡片，不需要在相對的兩個卡槽盤21間添加其他結構進行支撐，直接利用卡持件4作為支撐件使用，具體為，在相對的兩個卡槽盤21間周向均勻選取4個卡持件4，將該4個卡持件4的兩端固定連接兩個卡槽盤21。進一步地，卡持件4設有止擋件(未標示)。止擋件為卡持件4一端設有的擋壁，對卡片的一端進行止擋。優(yōu)選地，止擋件位于存儲架2外沿一側。將止擋件設于存儲架2外沿一側，可以防止在存儲架2旋轉時，離心力的作用造成卡片的滑落脫出，進一步避免了可能出現(xiàn)的故障。進一步地，參見圖1，存儲架2為可縱向疊加結構，存儲架2外側設有多個沿存儲架徑向相對的立柱8，，立柱8還設有與存儲架2外沿相抵的滾動輪81。在執(zhí)行存/取卡操作中涉及到大量卡片時，可將該卡片存儲結構100中的存儲架2進行疊加使用，即配備有多個存儲架2的結構，增加卡片存儲量的同時不會增加占地面積。當存儲卡片數(shù)量減少時，為了減輕負載可以取下不必要的存儲架2，拆裝組合方便、實用。當存儲架為多個疊加使用時可能由于縱向高度過高而在轉動過程中產生徑向顫動，在存儲架2外側設有多個沿存儲架2徑向相對的立柱8可以對存儲架2的徑向移動進行限制，立柱8均固 定于底座1上，保證在轉動過程中存儲架2旋轉的穩(wěn)定性，避免故障發(fā)生。該實施例中立柱8為四個，均勻分布于存儲架2外側。具體的，定位輪5還同軸設有第一齒輪(未標示)，步進電機轉軸固定裝有第二齒輪(未標示)，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。第一齒輪與第二齒輪傳動比為0.1。該實施例中每個存儲架2設有200個卡持件4，即每個存儲架2可存入200張卡片，由于步進電機的誤差不會積累，為了進一步消除誤差將傳動比設置為0.1。參見圖4，本實用新型還提出一種自動存取裝置10，包括卡片存取結構200、推卡結構300、卡片運輸結構400和卡片存儲結構100，該卡片存儲結構100的具體結構參照上述實施例，由于本自動存取裝置10采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的有益效果，在此不再一一贅述。其中，卡片運輸結構400和所述推卡結構300兩者之一位于卡片存儲結構100內部，兩者之另一位于卡片存儲結構100的外部，卡片存儲結構100和卡片運輸結構400分別對卡片位置橫向和縱向進行定位，推卡結構300將卡片存儲結構100中的卡片推入卡片運輸結構400，卡片存取結構200位于卡片存儲結構100上方，卡片運輸結構400與卡片存取結構200對接進行卡片的傳遞。具體的，卡片運輸結構400設置在卡片存儲結構100中存儲架2俯視為圓環(huán)形的內圓空位并連接于底座1，卡片運輸結構400設有一小車(未標示)可沿卡片運輸結構400設有的導軌縱向往復運動，卡片存取結構200固定于推卡結構300正上方，推卡結構300固定于底座1，卡片運輸結構400、卡片存取結構200及推卡結構300均處于卡片存儲結構100的同一徑向位置。當用戶需要存卡時，將卡片由卡片存取結構200處送入，此處為人工手動送入，也可設置自動送卡結構，用來實現(xiàn)卡片的批量自動化送入，卡片運輸結構400上的小車(未標示)與卡片存取結構200實現(xiàn)對接，將卡片運輸?shù)娇ㄆ枰鎯Φ目v向位置，步進電機接收指令驅動卡片存儲結構100上的存儲架2轉動，將需存卡片的卡片容置腔轉動到卡片運輸結構400所處的徑向位置，此時，第一傳感器6檢測存儲架2所轉過的角度并通過內部電路將得到的結果與步進電機接受到的指令進行比較，第二傳感器7配合第一傳感器6實現(xiàn)存 儲架2的準確定位，小車將卡片推入卡片容置腔。取卡時，用戶輸入卡片地址指令，卡片運輸結構400上的小車運動到指令中的縱向位置，步進電機驅動存儲架2轉動到指令中的橫向位置，推卡結構300將卡片從卡片容置腔推入小車，小車接受到卡片并縱向運動到卡片存取結構200，小車將卡片推入卡片存取結構200，用戶從卡片存取結構200得到卡片。該實施例中的卡片存儲結構100不限于僅使用在上面所描述的自動存取裝置10中，還可以結合其他改進裝置共同實現(xiàn)更優(yōu)化的卡片存儲方式，或者用在其他涉及到存儲方式的
技術領域：
。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3