本實用新型涉及電芯加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機。

背景技術(shù)：

電芯1是新能源車用動力電池的核心零件，而且使用量很大，它的加工精度和生產(chǎn)效率對于動力電池的制造意義重大。在電芯加工過程中，極耳2的沖切高度一致性是該工序的關(guān)鍵要素，極耳2沖切前后的結(jié)構(gòu)如圖1所示，它是影響模組BUSBAR安裝高度的主要因素之一，進而影響整個模組焊接質(zhì)量。常規(guī)沖切設(shè)備往往采用手動控制，定位精度低導致沖切尺寸精度低，無法保證極耳高度一致性。沖切過程中缺少實時檢測環(huán)節(jié)，嚴重降低了成品合格率。另外，人工上下料嚴重影響生產(chǎn)效率(400片/小時)，設(shè)備自動化程度低，一般無法滿足產(chǎn)量要求。

新能源車用動力電池制造工藝尚屬于起步階段，關(guān)于電芯沖切技術(shù)目前缺少相關(guān)適用文獻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機，具有自動化程度高、沖切精度高、功能集成度高、結(jié)構(gòu)擴展性高、便于產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯等優(yōu)點。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機包括傳送機構(gòu)、支架、取料機構(gòu)、合格品下料機構(gòu)、工作轉(zhuǎn)臺、測電壓機構(gòu)、沖切機構(gòu)、后向圖像檢測器和不良品下料機構(gòu)，所述工作轉(zhuǎn)臺設(shè)于傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述支架架設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺和傳送機構(gòu)的上方，所述取料機構(gòu)和合格品下料機構(gòu)分別設(shè)于支架上，所述工作轉(zhuǎn)臺上沿圓周均布有六個工位，所述六個工位分為上料工位、測電工位、沖切工位、不良品檢測工位、不良品下料工位和合格品下料工位，所述測電壓機構(gòu)設(shè)于測電工位處，所述沖切機構(gòu)設(shè)于沖切工位處，所述后向圖像檢測器設(shè)于不良品檢測工位處，所述不良品下料機構(gòu)設(shè)于不良品下料工位處。

所述傳送機構(gòu)包括第一傳送通道、自動分盤裝置和第二傳送通道，所述第一傳送通道的出口端連接第二傳送通道的入口端，所述自動分盤裝置設(shè)于第二傳送通道的入口端處，所述工作轉(zhuǎn)臺設(shè)于第二傳送通道的一側(cè)，所述支架架設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺和第二傳送通道的上方。

所述自動分盤裝置包括分盤框架、兩個載盤側(cè)頂組件和兩個頂伸組件，所述分盤框架設(shè)于第二傳送通道的出口端處，所述兩個頂伸組件分別沿著第二傳送通道的一側(cè)邊設(shè)于分盤框架內(nèi)，每個頂伸組件的頂端設(shè)有卡爪，所述兩個載盤側(cè)頂組件設(shè)于分盤框架的側(cè)面上，且每個載盤側(cè)頂組件對應(yīng)位于一頂伸組件的上方。

所述取料機構(gòu)和合格品下料機構(gòu)均包括第一水平伸縮組件、第一上下伸縮組件和第一吸盤，所述第一水平伸縮組件設(shè)于支架上，所述第一上下伸縮組件豎直設(shè)于第一水平伸縮組件上，所述第一吸盤設(shè)于第一上下伸縮組件上，第一水平伸縮組件驅(qū)動第一上下伸縮組件在傳送機構(gòu)的上方和工作轉(zhuǎn)臺的上方之間運動，第一上下伸縮組件驅(qū)動第一吸盤上下運動。

所述工作轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)盤和六個電芯盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述六個電芯盤沿圓周均布設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤帶動電芯盤依次達到六個工位，每個電芯盤上均設(shè)有電芯夾緊組件。

所述測電壓機構(gòu)包括兩個夾緊板組件、探針和數(shù)據(jù)采集儀，所述兩個夾緊板組件在測電工位處上下設(shè)置，所述探針設(shè)于一夾緊板組件上，所述數(shù)據(jù)采集儀連接探針。

所述沖切機構(gòu)包括沖切滑臺、沖切模具、下壓組件和滑臺驅(qū)動組件，所述滑臺驅(qū)動組件設(shè)于沖切工位處，并連接沖切滑臺，所述沖切模具設(shè)于沖切滑臺上，所述下壓組件設(shè)于沖切模具上方。

所述不良品下料機構(gòu)包括第二水平伸縮組件、第二上下伸縮組件和第二吸盤，所述第二水平伸縮組件設(shè)于不良品下料工位處，所述第二上下伸縮組件豎直設(shè)于第二水平伸縮組件上，第二水平伸縮組件驅(qū)動第二上下伸縮組件在工作轉(zhuǎn)臺內(nèi)外運動，所述第二吸盤設(shè)于第二上下伸縮組件上，第二上下伸縮組件驅(qū)動第二吸盤上下運動。

還包括前向圖像檢測器，所述前向圖像檢測器設(shè)于測電工位處。

還包括讀碼器，所述讀碼器設(shè)于傳送機構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、自動化程度高：設(shè)置傳送機構(gòu)、取料機構(gòu)、合格品下料機構(gòu)、測電壓機構(gòu)、沖切機構(gòu)、后向圖像檢測器和不良品下料機構(gòu)動作及工作轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)六工位并行操作，電芯加工效率可達600片/小時，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、功能集成度高：除了完成電芯沖切以外，測電壓機構(gòu)可以自動對電芯進行電壓測量，保證電芯電壓完全符合工藝要求。

3、取料機構(gòu)、合格品下料機構(gòu)、不良品下料機構(gòu)采用驅(qū)動吸盤的方式抓取電芯，同時電芯盤上設(shè)置電芯夾緊組件，保證加工時電芯的位置固定不動。

4、沖切精度高：沖切滑臺的每次運動的位置根據(jù)前向圖像檢測器的反饋信息進行調(diào)整，實現(xiàn)對每片電芯進行沖切位置補償，保證了沖切尺寸精度。

5、在沖切后還設(shè)置了后向圖像檢測器，對每片沖切完成的電芯按照設(shè)定工藝參數(shù)進行自動測量，不良品下料機構(gòu)實現(xiàn)不合格品自動分揀，保證合格品沖切尺寸一致性。

6、針對入料前多個載盤疊放的情況，設(shè)置自動分盤裝置，實現(xiàn)上料前的分盤功能，保證后續(xù)動作順利進行。

7、結(jié)構(gòu)緊湊：合理分配各機構(gòu)之間的位置，整個裝置占用空間小。

8、結(jié)構(gòu)擴展性高：通過更換載盤工裝即可對多種尺寸電芯進行加工。

9、便于產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯：讀碼器采集的電芯序列號與電芯電壓一一對應(yīng)保存記錄。

附圖說明

圖1為電芯的極耳沖切示意圖；

其中，(1a)為極耳沖切前的結(jié)構(gòu)示意圖，(1b)為極耳沖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機的俯視示意圖；

圖3為本實用新型多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機的正視示意圖；

圖4為本實用新型多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機的前視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為自動分盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為電芯上下料原理示意圖；

圖8為電芯夾緊組件的夾緊原理示意圖；

圖9為測電壓結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為沖切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為沖切機構(gòu)的沖切原理示意圖。

圖中：A、上料工位，B、測電工位，C、沖切工位，D、不良品檢測工位，E、不良品下料工位，F(xiàn)、合格品下料工位，1、電芯，2、極耳，3、載盤，4、傳送機構(gòu)，5、支架，6、取料機構(gòu)，7、合格品下料機構(gòu)，8、工作轉(zhuǎn)臺，9、測電壓機構(gòu)，10、沖切機構(gòu)，11、后向圖像檢測器，12、不良品下料機構(gòu)，13、第一傳送通道，14、第二傳送通道，15、自動分盤裝置，16、分盤框架，17、載盤側(cè)頂組件，18、頂伸組件，19、卡爪，20、拉載盤，21、第一水平伸縮組件，22、第一上下伸縮組件，23、第一吸盤，24、轉(zhuǎn)盤，25、電芯盤，26、電芯夾緊組件，27、固定夾緊塊，28、活動夾緊塊，29、彈簧，30、夾緊側(cè)活動件，32、滾輪，33、夾緊側(cè)頂伸縮件，34、夾緊板組件，35、探針，36、數(shù)據(jù)采集儀，37、沖切滑臺，38、沖切模具，39、下壓組件，40、滑臺驅(qū)動組件，41、沖切氣缸，42、下壓板，43、連桿，44、第二水平伸縮組件，45、第二上下伸縮組件，46、第二吸盤，47、前向圖像檢測器，48、讀碼器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖2-5所示，一種多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機包括傳送機構(gòu)4、支架5、取料機構(gòu)6、合格品下料機構(gòu)7、工作轉(zhuǎn)臺8、測電壓機構(gòu)9、沖切機構(gòu)10、后向圖像檢測器11、不良品下料機構(gòu)12、前向圖像檢測器47和讀碼器48，工作轉(zhuǎn)臺8設(shè)于傳送機構(gòu)4的一側(cè)，支架5架設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺8和傳送機構(gòu)4的上方，取料機構(gòu)6和合格品下料機構(gòu)7分別設(shè)于支架5上，工作轉(zhuǎn)臺8上沿圓周均布有六個工位，六個工位分為上料工位A、測電工位B、沖切工位C、不良品檢測工位D、不良品下料工位E和合格品下料工位F，測電壓機構(gòu)9設(shè)于測電工位B處，沖切機構(gòu)10設(shè)于沖切工位C處，后向圖像檢測器11設(shè)于不良品檢測工位D處，不良品下料機構(gòu)12設(shè)于不良品下料工位E處，前向圖像檢測器47設(shè)于測電工位B處，讀碼器48設(shè)于傳送機構(gòu)4上。后向圖像檢測器11和前向圖像檢測器47可采用CCD圖像傳感器實現(xiàn)檢測。

工作時，傳送機構(gòu)4帶動電芯1移動到支架5下方，讀碼器48采集電芯1序列號，取料機構(gòu)6抓取電芯1后放置到上料工位A上，工作轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動使得電芯1依次經(jīng)過測電工位B、沖切工位C、不良品檢測工位D、不良品下料工位E和合格品下料工位F，在測電工位B上，測電壓機構(gòu)9測量電芯1電壓，電芯1電壓與電芯1序列號一一對應(yīng)保存記錄，在沖切工位C上，沖切機構(gòu)10根據(jù)前向圖像檢測器47檢測的電芯1位置調(diào)節(jié)沖切位置，沖切機構(gòu)10沖切電芯1的極耳2，在不良品檢測工位D上，后向圖像檢測器11檢測電芯1的沖切尺寸，在不良品下料工位E上，不良品下料機構(gòu)12根據(jù)后向圖像檢測器11的檢測結(jié)果取出不合格的電芯1，在合格品下料工位F上，合格品下料機構(gòu)7抓取合格的電芯1后放置回傳送機構(gòu)4上。

如圖2所示，傳送機構(gòu)4包括第一傳送通道13、自動分盤裝置15和第二傳送通道14，第一傳送通道13的出口端連接第二傳送通道14的入口端，自動分盤裝置15設(shè)于第二傳送通道14的入口端處，工作轉(zhuǎn)臺8設(shè)于第二傳送通道14的一側(cè)，支架5架設(shè)在工作轉(zhuǎn)臺8和第二傳送通道14的上方，電芯1初始放置于載盤3上，第一傳送通道13將多個疊放的載盤3送至自動分盤裝置15內(nèi)，自動分盤裝置15將多個疊放的載盤3自下而上地依次分離到第二傳送通道14上，第二傳送通道14帶動單個載盤3移動。第一傳送通道13可采用傳送帶，第二傳送通道14可采用拉載盤20的形式傳送。

如圖2和圖6所示，自動分盤裝置15包括分盤框架16、兩個載盤側(cè)頂組件17和兩個頂伸組件18，分盤框架16設(shè)于第二傳送通道14的出口端處，兩個頂伸組件18分別沿著第二傳送通道14的一側(cè)邊設(shè)于分盤框架16內(nèi)，每個頂伸組件18的頂端設(shè)有卡爪19，兩個載盤側(cè)頂組件17設(shè)于分盤框架16的側(cè)面上，且每個載盤側(cè)頂組件17對應(yīng)位于一頂伸組件18的上方。第一傳送通道13將多個疊放的載盤3移至分盤框架16內(nèi)，分離單個載盤3的過程為：頂伸組件18頂起多個疊放的載盤3，同時卡爪19夾住最下方處當前待分離的載盤3邊緣，此時兩個載盤側(cè)頂組件17處于張開狀態(tài)，隨著頂伸組件18復(fù)位，卡爪19帶動當前待分離的載盤3向下移動，其余載盤3順勢向下移動，當移動距離為一個載盤3的高度時，兩個載盤側(cè)頂組件17夾緊下一次待分離的載盤3，使得其余載盤3停止向下運動，而當前待分離的載盤3在頂伸組件18復(fù)位完成后進入第二傳送通道14。載盤側(cè)頂組件17可采用載盤3側(cè)頂氣缸驅(qū)動載盤3側(cè)頂板的結(jié)構(gòu)，頂伸組件18可采用頂伸氣缸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。

如圖2、圖4、圖5和圖7所示，取料機構(gòu)6和合格品下料機構(gòu)7對稱設(shè)于支架5的兩側(cè)，取料機構(gòu)6抓取電芯1在第二傳送通道14的入料處和上料工位A之間運動，合格品下料機構(gòu)7在第二傳送通道14的出料處和合格品下料工位F之間運動，取料機構(gòu)6和合格品下料機構(gòu)7均包括第一水平伸縮組件21、第一上下伸縮組件22和第一吸盤23，第一水平伸縮組件21設(shè)于支架5上，第一上下伸縮組件22豎直設(shè)于第一水平伸縮組件21上，第一吸盤23設(shè)于第一上下伸縮組件22上，第一水平伸縮組件21驅(qū)動第一上下伸縮組件22在傳送機構(gòu)4的上方和工作轉(zhuǎn)臺8的上方之間運動，第一上下伸縮組件22驅(qū)動第一吸盤23上下運動。

如圖2所示，工作轉(zhuǎn)臺8包括轉(zhuǎn)盤24和六個電芯盤25，轉(zhuǎn)盤24設(shè)于傳送機構(gòu)4的一側(cè)，六個電芯盤25沿圓周均布設(shè)置于轉(zhuǎn)盤24上，轉(zhuǎn)盤24馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)盤24360度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤24帶動電芯盤25依次達到六個工位，每個電芯盤25上均設(shè)有電芯夾緊組件26，電芯1放入電芯盤25后，電芯夾緊組件26夾緊電芯1，出料時，電芯夾緊組件26松開，使得電芯1順利離開電芯盤25。如圖8所示，電芯夾緊組件26包括固定夾緊塊27、活動夾緊塊28、彈簧29、夾緊側(cè)活動件30、滾輪32和夾緊側(cè)頂伸縮件33，固定夾緊塊27和夾緊側(cè)活動件30分別設(shè)于電芯盤25的兩個相對的側(cè)面上，夾緊側(cè)活動件30與電芯盤25之間設(shè)有彈簧29，活動夾緊塊28為兩個，分別設(shè)于夾緊側(cè)活動件30上，并與固定夾緊塊27相對設(shè)置，滾輪32豎直設(shè)于夾緊側(cè)活動件30上，夾緊側(cè)頂伸縮件33設(shè)于電芯盤25上，并位于滾輪32和活動夾緊塊28之間，電芯夾緊組件26為張開狀態(tài)時，夾緊側(cè)頂伸縮件33上升并推動滾輪32向外移動，此時夾緊側(cè)活動件30和活動夾緊塊28一起向外移動，彈簧29被壓縮，電芯夾緊組件26為夾緊狀態(tài)時，夾緊側(cè)頂伸縮件33復(fù)位并與滾輪32分離，在彈簧29的反作用力下，夾緊側(cè)活動件30和活動夾緊塊28向內(nèi)移動，電芯1的一側(cè)邊由固定夾緊塊27限定位置，另一側(cè)面由活動夾緊塊28夾緊，實現(xiàn)整個電芯1在電芯盤25上的的夾緊與固定。滾輪32的使用使得夾緊和松開時活動夾緊塊28可以緩慢移動，避免對電芯1造成損傷。

如圖9所示，測電壓機構(gòu)9包括兩個夾緊板組件34、探針35和數(shù)據(jù)采集儀36，兩個夾緊板組件34在測電工位B處上下設(shè)置，探針35設(shè)于一夾緊板組件34上，數(shù)據(jù)采集儀36連接探針35，電芯1位于測電工位B時，夾緊板組件34夾緊電芯1的極耳2，使得探針35和極耳2接觸，數(shù)據(jù)采集儀36通過探針35測量電芯1的電壓。夾緊板組件34可采用氣缸驅(qū)動夾板的結(jié)構(gòu)。

如圖10和圖11所示，沖切機構(gòu)10包括沖切滑臺37、沖切模具38、下壓組件39和滑臺驅(qū)動組件40，滑臺驅(qū)動組件40設(shè)于沖切工位C處，并連接沖切滑臺37，沖切模具38設(shè)于沖切滑臺37上，下壓組件39設(shè)于沖切模具38上方，電芯1位于沖切工位C時，滑臺驅(qū)動組件40驅(qū)動沖切滑臺37向工作轉(zhuǎn)臺8運動，使得電芯1的極耳2到達沖切模具38內(nèi)的沖切位置，下壓組件39下壓沖切模具38，進行電芯1的極耳2的沖切?；_驅(qū)動組件40可采用電機驅(qū)動絲杠的結(jié)構(gòu)，下壓組件39可采用沖切氣缸41通過連桿43驅(qū)動下壓板42上下運動的結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，不良品下料機構(gòu)12包括第二水平伸縮組件44、第二上下伸縮組件45和第二吸盤46，第二水平伸縮組件44設(shè)于不良品下料工位E處，第二上下伸縮組件45豎直設(shè)于第二水平伸縮組件44上，第二水平伸縮組件44驅(qū)動第二上下伸縮組件45在工作轉(zhuǎn)臺8內(nèi)外運動，第二吸盤46設(shè)于第二上下伸縮組件45上，第二上下伸縮組件45驅(qū)動第二吸盤46上下運動。不良品下料機構(gòu)12的工作原理同圖7。

多工位轉(zhuǎn)盤式電芯自動沖切機的工作過程為：

1)電芯1放置于載盤3上，多個疊放的載盤3經(jīng)第一傳送通道13上料。

2)多個疊放的載盤3經(jīng)過自動分盤裝置15完成載盤3自動分離，具體過程如下：頂伸氣缸頂起多個載盤3，卡爪19夾住最下方一片的載盤3邊緣，此時載盤3側(cè)頂氣缸處于伸出狀態(tài)，載盤3側(cè)頂板打開，頂伸氣缸復(fù)位，帶動卡爪19與夾持的載盤3一起向下移動，其余上方載盤3順勢向下移動；當移動距離為一個載盤3高度時，載盤3側(cè)頂氣缸縮回，帶動載盤3側(cè)頂板運動，載盤3側(cè)頂板頂住下一片載盤3邊緣，使其他載盤3停止向下移動；此時頂伸氣缸繼續(xù)縮回，使夾持的載盤3落入第二傳送通道14的拉載盤20上，完成載盤3分離。

3)拉載盤20依次拖動載盤3至支架5下方的電芯1上料位，讀碼器48對單個載盤3上的電芯1進行讀碼。

4)取料機構(gòu)6動作：取料機構(gòu)6的第一吸盤23從載盤3中吸取電芯1，取料機構(gòu)6的第一上下伸縮組件22上移，取料機構(gòu)6的第一水平伸縮組件21后移，移至位于上料工位A處的電芯盤25上方時，取料機構(gòu)6的第一上下伸縮組件22下移，此時電芯盤25上的夾緊側(cè)頂伸縮件33上頂，松開電芯夾緊組件26，取料機構(gòu)6的第一吸盤23放開電芯1，將電芯1放置于電芯盤25上，取料機構(gòu)6的第一上下伸縮組件22上移復(fù)位；電芯盤25上的夾緊側(cè)頂伸縮件33復(fù)位，電芯夾緊組件26在彈簧29作用下動作，電芯1被夾緊，取料機構(gòu)6的第一水平伸縮組件21復(fù)位，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位，拉載盤20拖著空的載盤3移動到第二傳送通道14的出口處。

5)測電壓機構(gòu)9和前向圖像檢測器47動作：兩個夾緊板組件34相向運動后夾住電芯1的極耳2，使得探針35與極耳2接觸，測出電壓數(shù)據(jù)傳回數(shù)據(jù)采集儀36，完成對電芯1電壓的測量和采集，可保證電芯1電壓一致性。同時，前向圖像檢測器47檢測電芯1位置，對沖切滑臺37的行程進行補償，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位。

6)沖切機構(gòu)10動作：啟動滑臺驅(qū)動組件40的電機，通過絲桿帶動沖切滑臺37按照補償值移動至正確位置，使得電芯1的極耳2移動到?jīng)_切模具38內(nèi)，沖切氣缸41動作，完成沖切，沖切滑臺37復(fù)位，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位。

7)后向圖像檢測器11動作：后向圖像檢測器11自動檢測沖切尺寸，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位。

8)不良品下料機構(gòu)12動作：不良品下料機構(gòu)12根據(jù)后向圖像檢測器11采集的信息，判斷到來的電芯1是否沖切合格，若合格，則不動作，若不合格，則不合格品由不良品下料機構(gòu)12的第二吸盤46取出，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位。

9)合格品下料機構(gòu)7動作：后向圖像檢測器11檢測為沖切合格的電芯1來到合格品下料工位F，電芯盤25上的夾緊側(cè)頂伸縮件33上頂，松開電芯夾緊組件26，合格品下料機構(gòu)7的第一吸盤23吸取電芯1，合格品下料機構(gòu)7的第一水平伸縮組件21和第一上下伸縮組件22移動至第二傳送通道14的下料位置，合格品下料機構(gòu)7的第一吸盤23放開電芯1，電芯1落入空的載盤3中，合格品下料機構(gòu)7的第一水平伸縮組件21和第一上下伸縮組件22移動復(fù)位，轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)一個工位，空的電芯盤25回到上料工位A。

10)第二傳送通道14通過拉載盤20送出沖切合格的電芯1。