本實(shí)用新型涉及充磁和退磁，特別是涉及利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置和自動充退磁機(jī)。

背景技術(shù)：

磁性工件是許多電子、電氣產(chǎn)品的重要部件，充磁是生產(chǎn)磁性工件過程中的重要工藝，退磁是檢驗(yàn)磁性工件的內(nèi)稟矯頑力Hcj和退磁曲線方形度指標(biāo)Hk的重要手段。充磁是將工件置于預(yù)先建立的固定強(qiáng)度的磁場中，使工件達(dá)到磁飽和狀態(tài)；退磁則通過建立與磁性工件的磁場方向相反的磁場，使工件的剩磁Br減弱甚至回復(fù)到零。

現(xiàn)有技術(shù)中對工件進(jìn)行充磁、退磁，使用的方式一般是，利用大功率電源為電磁線圈提供電流產(chǎn)生磁場，使磁場中的工件磁化或者退磁。這種充磁或退磁裝置結(jié)構(gòu)較簡單，然而也存在著以下問題：

產(chǎn)生磁場需要較大的激磁電流，需要耗費(fèi)大量的電能，而且電流使導(dǎo)線產(chǎn)生大量的熱量，容易導(dǎo)致絕緣老化甚至出現(xiàn)燒毀設(shè)備的安全事故。為了解決發(fā)熱的問題，現(xiàn)有的充磁或退磁設(shè)備往往需要設(shè)置專門的冷卻機(jī)構(gòu)，增加了設(shè)備的成本。另外電源產(chǎn)生的電流會出現(xiàn)波動的情況，很難實(shí)現(xiàn)恒定且幅值可精細(xì)調(diào)節(jié)的電流輸出，影響磁場的穩(wěn)定性和磁場強(qiáng)度的調(diào)節(jié)精度，導(dǎo)致工件的充磁或退磁效果不理想，嚴(yán)重影響了磁性工件的充磁及檢測效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個目的是要提供一種由永磁體構(gòu)建的均勻穩(wěn)定的永久磁場對磁性工件進(jìn)行充磁或退磁的裝置和自動充退磁機(jī)。

本實(shí)用新型一個進(jìn)一步的目的是要節(jié)省電能消耗。

本實(shí)用新型另一個進(jìn)一步的目的是要使得磁場連續(xù)、精細(xì)可調(diào)，滿足磁性工件的加工要求。

特別地，本實(shí)用新型提供了一種由永磁體構(gòu)建的永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置，其包括：第一永磁體和第二永磁體，設(shè)置成具有相同的磁極方向且分別固定有末端間隔相對的第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭，以在其間限定出用于放置待充磁或退磁的磁性工件的氣隙。

可選地，第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭兩者末端的橫截面積分別小于兩者固定于相應(yīng)第一永磁體和第二永磁體的首端的橫截面積，以聚集第一永磁體和第二永磁體產(chǎn)生的磁場。

可選地，第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭兩者從其首端至其末端的橫截面輪廓漸縮；或者第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭兩者從其首端至其末端的橫截面輪廓階級遞減。

可選地，上述裝置還包括：第一箱體，其內(nèi)部形成有用于安裝第一永磁體和第一導(dǎo)磁極頭的第一安裝腔；第二箱體，其內(nèi)部形成有用于安裝第二永磁體和第二導(dǎo)磁極頭的第二安裝腔；和導(dǎo)磁板，連接在第一箱體和第二箱體間。

可選地，第一箱體包括：第一導(dǎo)磁背板，設(shè)置于第一永磁體相背于第二永磁體的一側(cè)；第一側(cè)壁，從第一導(dǎo)磁背板的邊緣向第二永磁體的方向延伸；以及第一壓板，由反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成，與第一導(dǎo)磁背板相對設(shè)置，以與第一導(dǎo)磁背板、以及第一側(cè)壁共同限定出第一安裝腔，并且第二箱體包括：第二導(dǎo)磁背板，設(shè)置于第二永磁體相背于第一永磁體的一側(cè)；第二側(cè)壁，從第二導(dǎo)磁背板的邊緣向第一永磁體的方向延伸；以及第二壓板，由反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成，與第二導(dǎo)磁背板相對設(shè)置，以與第二導(dǎo)磁背板、以及第二側(cè)壁共同限定出第二安裝腔。

可選地，導(dǎo)磁板分別連接于第一導(dǎo)磁背板和第二導(dǎo)磁背板的邊緣。

可選地，上述裝置還包括：調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與第一導(dǎo)磁背板連接，并配置成帶動第一導(dǎo)磁背板、第一永磁體和第一導(dǎo)磁極頭沿預(yù)設(shè)的軸線方向移動，以通過改變第一導(dǎo)磁極頭與第二導(dǎo)磁極頭的間距調(diào)整氣隙的永久磁場的強(qiáng)度，其中軸線為第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭的中心點(diǎn)的連線。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個方面，還提供了一種自動充退磁機(jī)，其還包括：工件傳送盤，其上表面沿其周向設(shè)置有一個或多個供放置磁性工件的工件放置部，并配置成帶動工件放置部以工件傳送盤的中心為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及上述介紹的任一種利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置，其第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭分別設(shè)置于工件傳送盤的上方和下方，并使第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭的中心正對于工件放置部旋轉(zhuǎn)的路徑，以在工件放置部旋轉(zhuǎn)至第一導(dǎo)磁極頭和第二導(dǎo)磁極頭的位置時使磁性工件被充磁或退磁。

可選地，上述自動充退磁機(jī)還包括：第一剩磁檢測組件和第二剩磁檢測組件，其中第一剩磁檢測組件、利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置、第二剩磁檢測組件沿工件傳送盤的周向間隔布置，并且第一剩磁檢測組件和第二剩磁檢測組件分別配置成測量充磁或退磁前、后的磁性工件的剩磁等級。

可選地，上述自動充退磁機(jī)還包括：自動收料組件，設(shè)置于工件傳送盤的外周緣，并配置成在工件放置部旋轉(zhuǎn)至其下方時從工件放置部中捕獲充磁或退磁后的磁性工件，并按照充磁或退磁后的磁性工件的剩磁等級將其分揀至對應(yīng)的收料位置。

本實(shí)用新型的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置，利用永磁體提供均勻穩(wěn)定的磁場，供磁性工件進(jìn)行充磁或退磁。導(dǎo)磁極頭可以將永磁體的磁場進(jìn)行聚集，使磁性工件所在位置具有滿足充磁或退磁要求的磁場強(qiáng)度，避免了電流引起的熱量和磁場波動，從而提高了充磁或退磁的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置，利用鐵磁物質(zhì)結(jié)合反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)形成箱體，以供安裝永磁體和導(dǎo)磁極頭，一方面利用鐵磁物質(zhì)構(gòu)成磁回路，提高磁場，另一方面，形成磁路屏蔽，減小漏磁。

更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置，可以通過移動磁路中的永磁體和導(dǎo)磁極頭，改變導(dǎo)磁極頭之間的間距，實(shí)現(xiàn)連續(xù)精確的磁場調(diào)節(jié)，以滿足退磁的磁場強(qiáng)度要求。

本實(shí)用新型的自動充退磁機(jī)，上述利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置進(jìn)行充磁或退磁，并且還可以利用工件傳送盤帶動磁性工件回轉(zhuǎn)完成充磁或退磁前的測量、充磁或退磁、充磁或退磁后的測量、以及收取的整個過程，由于采用旋轉(zhuǎn)盤式的運(yùn)動方式，相比較于平移式或者往復(fù)式的工件傳送機(jī)構(gòu)提高了傳送的精度，高效地完成整個充磁或退磁過程，提高了生產(chǎn)效率。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置的示意性透視圖；

圖2是沿圖1中的剖切線A-A截取的示意性剖視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置的磁力線示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置的外形示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自動充退磁機(jī)的軸測示意圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自動充退磁機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100的示意性透視圖；圖2是沿圖1中的剖切線A-A截取的示意性剖視圖。該永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100一般性地可以包括：第一永磁體110、第二永磁體120、第一導(dǎo)磁極頭111、第二導(dǎo)磁極頭121。

第一永磁體110和第二永磁體120相對間隔設(shè)置，用于提供充磁或退磁所需的永久磁場，第一永磁體110和第二永磁體120的磁極方向配置成相同，也即第一永磁體110和第二永磁體120相對表面的磁極是相反的。

第一永磁體110和第二永磁體120分別固定有末端間隔相對的第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121，第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的末端之間限定出用于放置待充磁或退磁的磁性工件的氣隙。例如第一導(dǎo)磁極頭111的首端固定于第一永磁體110，并朝向第二永磁體120延伸；第二導(dǎo)磁極頭121的首端固定于第二永磁體120，并向第一永磁體110的方向延伸。第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121的末端間隔相對，從而限定出放置待充磁或退磁的磁性工件的氣隙。

第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121兩者末端的橫截面積分別小于兩者固定于相應(yīng)第一永磁體110和第二永磁體120的首端的橫截面積，以聚集第一永磁體110和第二永磁體120產(chǎn)生的磁場。第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的可選結(jié)構(gòu)為：第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121兩者從其首端至其末端的橫截面輪廓漸縮，或者第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121兩者從其首端至其末端的橫截面輪廓階級遞減。第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的末端為具有一定面積的平面，從而在平面之間的氣隙中形成均勻的磁場。第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121優(yōu)選形成類似于截錐體的形狀，在一些可選實(shí)施例中，第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121分別有多個大小不同的圓柱狀或長方形的導(dǎo)磁塊疊放形成，這些導(dǎo)磁塊的大小從第一永磁體110和第二永磁體120的首端至末端減小，以實(shí)現(xiàn)橫截面輪廓階級遞減。

本實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100為了形成上述的構(gòu)造，還設(shè)置有用于安裝第一永磁體110和第一導(dǎo)磁極頭111的第一箱體130以及用于安裝第二永磁體120和第二導(dǎo)磁極頭121的第二箱體140，第一箱體130與第二箱體140通過導(dǎo)磁板160連接。第一箱體130內(nèi)部形成有用于安裝第一永磁體110和第一導(dǎo)磁極頭111的第一安裝腔；第二箱體140內(nèi)部形成有用于安裝第二永磁體120和第二導(dǎo)磁極頭121的第二安裝腔。

上述第一箱體130和第二箱體140用于限定永磁體和導(dǎo)磁極頭的位置，其中的導(dǎo)磁背板作為導(dǎo)磁的磁路。第一箱體130可以包括：第一導(dǎo)磁背板131、第一側(cè)壁132、第一壓板133，第二箱體140可以包括：第二導(dǎo)磁背板141、第二側(cè)壁142、第二壓板143。第一導(dǎo)磁背板131設(shè)置于第一永磁體110相背于第二永磁體120的一側(cè)，第一側(cè)壁132從第一導(dǎo)磁背板131的邊緣向第二永磁體120的方向延伸；第一壓板133由反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成，與第一導(dǎo)磁背板131相對設(shè)置。第一壓板133、第一導(dǎo)磁背板131、以及第一側(cè)壁132共同限定出第一安裝腔。

第二箱體140采用與第一箱體130對稱的結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)磁背板141設(shè)置于第二永磁體120相背于第一永磁體110的一側(cè)；第二側(cè)壁142從第二導(dǎo)磁背板141的邊緣向第一永磁體110的方向延伸；第二壓板143由反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成，與第二導(dǎo)磁背板141相對設(shè)置。第二壓板143、第二導(dǎo)磁背板141、以及第二側(cè)壁142共同限定出第二安裝腔。

上述第一導(dǎo)磁背板131、第二導(dǎo)磁背板141、導(dǎo)磁板160、第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121可以使用碳鋼、電工純鐵、坡莫合金、鐵鈷合金等鐵磁物質(zhì)制成，而第一側(cè)壁132、第二側(cè)壁142、第一壓板133、第二壓板143可以采用不銹鋼、鋁、銅、塑料、尼龍等反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成。

在本領(lǐng)域中一般物質(zhì)的導(dǎo)磁能力的大小以磁導(dǎo)率μ表示。物質(zhì)的磁導(dǎo)率μ與真空的磁導(dǎo)率μ₀(4×10^-7H/m)之比，稱為該物質(zhì)的相對導(dǎo)磁率，以μ_r表示，一般材料按照μ_r的大小分為三類：當(dāng)稍小于1時稱之為反磁物質(zhì)，如銅、銀、金等；當(dāng)稍大于1時稱之為順磁物質(zhì)，如空氣、鋁、錫等，當(dāng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1時稱之為鐵磁物質(zhì)。反磁物質(zhì)和順磁物質(zhì)屬于弱磁性物質(zhì)，其磁導(dǎo)率與真空近似。鐵磁物質(zhì)作為組成磁路的材料。

在本實(shí)施例中，利用鐵磁物質(zhì)(例如碳鋼、電工純鐵、坡莫合金、鐵鈷合金等)結(jié)合反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)(例如不銹鋼、鋁或銅等材料)共同形成箱體，以供安裝永磁體和導(dǎo)磁極頭，一方面利用鐵磁物質(zhì)構(gòu)成磁回路，提高磁場，另一方面，形成磁路屏蔽，減小漏磁。

第一箱體130和第二箱體140通過導(dǎo)磁板160連接。導(dǎo)磁板160可以分別與第一導(dǎo)磁背板131和第二導(dǎo)磁背板141的邊緣相抵，例如導(dǎo)磁板160可以與第一導(dǎo)磁背板131和第二導(dǎo)磁背板141中的一個固定連接(圖1中示出的示例為導(dǎo)磁板160與第二導(dǎo)磁背板141固定連接)。另外在一些可選實(shí)施例中，第一導(dǎo)磁背板131可以沿導(dǎo)磁板160移動，從而調(diào)整第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121之間的氣隙。在一些可選實(shí)施里中導(dǎo)磁板160可以為C型結(jié)構(gòu)。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100的磁力線示意圖，由于第一壓板133和第二壓板143由反磁物質(zhì)或順磁物質(zhì)制成，不會成為影響磁力線的分布的不利因素。在該磁路中，磁力線沿第二永磁體120、第二導(dǎo)磁背板141、導(dǎo)磁板160、第一導(dǎo)磁背板131、第一永磁體110、第一導(dǎo)磁極頭111、極頭之間的氣隙、第二導(dǎo)磁極頭121的線路閉合，漏磁較少，可以充分利用第一永磁體110和第二永磁體120所產(chǎn)生的永久磁場。

上述裝置100還可以包括：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)150，與第一導(dǎo)磁背板131連接，并配置成帶動第一箱體130、第一永磁體110以及第一導(dǎo)磁極頭111沿預(yù)設(shè)的軸線方向移動，以改變第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121的間距，其中軸線為第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的中心點(diǎn)的連線。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)150可以改變第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121的間距，使得第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121之間形成的氣隙磁場連續(xù)精細(xì)可調(diào)，便于在退磁時達(dá)到所需的磁場，另外，第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121的間距確定后，氣隙的永久磁場的強(qiáng)度也就保持恒定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因電流波動導(dǎo)致的磁場不穩(wěn)定。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100的外形示意圖，在正常使用狀態(tài)下，第一永磁體110和第二永磁體120可以分別水平設(shè)置，其中央形成的氣隙空間用于放置被充磁的磁性工件。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，磁性工件可以被傳動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)入第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121之間的氣隙，進(jìn)行充磁或退磁操作。第一箱體130可被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)150帶動，沿第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的中心點(diǎn)的連線移動，從而改變氣隙磁場，使其滿足退磁磁場可調(diào)的要求。利用調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)150精確的位置調(diào)節(jié)，使氣隙磁場的調(diào)節(jié)更加連續(xù)精細(xì)，并且便于氣隙磁場的穩(wěn)定，大大改善了現(xiàn)有技術(shù)中利用電流進(jìn)行磁場調(diào)節(jié)時出現(xiàn)的磁場不穩(wěn)定的情況。

傳動機(jī)構(gòu)可以使用同步帶、直線滑臺模組等平移或往復(fù)傳動機(jī)構(gòu)。例如直線滑臺模組的滑塊上可以布置磁體安放板，以供放置磁性工件，磁體安放板被電機(jī)帶動沿滑臺平移，使磁性工件進(jìn)入或移出第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121之間形成的氣隙，自動實(shí)現(xiàn)充磁或退磁操作。

上述使用直線或往復(fù)式的傳動機(jī)構(gòu)，控制精度較差，容易出現(xiàn)傳動位置誤差的累積，因此本實(shí)施例還提供了一種更優(yōu)選的自動充退磁機(jī)。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自動充退磁機(jī)的軸測示意圖，圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的自動充退磁機(jī)的俯視圖。該自動充退磁機(jī)設(shè)置有上述任一實(shí)施例的利用永久磁場進(jìn)行充磁或退磁的裝置100，還可以進(jìn)一步包括：工件傳送盤200。工件傳送盤200，其上表面沿其周向設(shè)置有一個或多個供放置磁性工件的工件放置部，并配置成帶動工件放置部以工件傳送盤200的中心為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。自動充退磁機(jī)的第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121分別設(shè)置于工件傳送盤200的上方和下方，并使第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的中心正對于工件放置部旋轉(zhuǎn)的路徑，以在工件放置部旋轉(zhuǎn)至第一導(dǎo)磁極頭111和第二導(dǎo)磁極頭121的位置時使磁性工件被充磁或退磁。由于采用旋轉(zhuǎn)盤式的運(yùn)動方式，避免了調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)150往復(fù)運(yùn)動容易出現(xiàn)了定位誤差積累，從而提高了定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

工件傳送盤200可以為圓盤形，其上表面沿其周向設(shè)置有一個或多個供放置被檢磁性工件的工件放置部，在設(shè)置多個工件放置部的情況下，工件放置部距離工件傳送盤200中心的位置設(shè)置為相等，以使得多個工件放置部具有相同的旋轉(zhuǎn)軌跡。在一些優(yōu)選實(shí)施例中沿工件傳送盤200的圓周可以均勻布置三個或者更多工件放置部，工件傳送盤200的中心具有轉(zhuǎn)軸，可以繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以將工件放置部帶動至各個工位。

沿工件傳送盤200的周向還可以間隔布置有第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400。第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400之間布置上述充磁或退磁的裝置100。從而使得第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400分別配置成測量充磁或退磁前、后的磁性工件的剩磁等級，可以自動對磁性工件的充磁或退磁效果進(jìn)行檢測。

自動充退磁機(jī)還可以包括：自動收料組件500，設(shè)置于工件傳送盤200的外周緣，具體的位置可以設(shè)置于第二剩磁檢測組件400的下游，在工件放置部旋轉(zhuǎn)至其下方時自動收料組件500從工件放置部中捕獲充磁或退磁后的磁性工件，并按照充磁或退磁后的磁性工件的剩磁等級分揀至對應(yīng)的收料位置。

該自動充退磁機(jī)利用工件傳送盤200帶動磁性工件回轉(zhuǎn)完成充磁或退磁前的磁性工件剩磁大小的測量、充磁或退磁、充磁或退磁后的磁性工件剩磁大小的測量、以及收取的整個過程，高效地完成整個充磁或退磁過程，整個過程無需操作人員干預(yù)，大大提高了生產(chǎn)效率。

另外本實(shí)施例的自動充退磁機(jī)還可以設(shè)置有上料組件600，用于自動將磁性工件放置于工件傳送盤200的工件放置部中。

工件傳送盤200的周緣可以間隔設(shè)置有上料工位、第一測量工位、充磁或退磁工位、第二測量工位、收料工位，在一些可選實(shí)施例中，還可以布置噴碼工位等其他輔助工位。在工件放置部運(yùn)動至上料工位時，由人工或者自動地放置磁性工件，然后工件放置部旋轉(zhuǎn)經(jīng)過第一測量工位時，由第一剩磁檢測組件300對充磁或退磁前的磁性工件的剩磁大小進(jìn)行測量，在完成測量后在充磁或退磁工位被裝置100進(jìn)行充磁或者退磁，在充磁或退磁完成后，旋轉(zhuǎn)經(jīng)過第二測量工位時，由第二剩磁檢測組件400對充磁或退磁后的磁性工件的剩磁大小進(jìn)行測量，最終，在工件放置部旋轉(zhuǎn)至收料工位時被自動收料組件500，并按照第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400的測量結(jié)果將磁性工件分揀至對應(yīng)的收料位置。其他輔助工位可以用于對磁性工件進(jìn)行諸如噴碼等輔助處理。

上述第一剩磁檢測組件300和第二剩磁組件400可以分別使用霍姆赫茲線圈和磁通計(jì)進(jìn)行剩磁的測量，霍姆赫茲線圈的中心正對于工件放置部的旋轉(zhuǎn)軌跡，以在攜載磁性工件的工件放置部經(jīng)過時被磁性工件的磁場感應(yīng)出感應(yīng)電流信號；磁通計(jì)與霍姆赫茲線圈相連，并根據(jù)感應(yīng)電流信號的積分結(jié)果確定磁性工件的磁通量。每組檢測組件的霍姆赫茲線圈的兩個線圈分別平行布置于工件傳送盤200的上方和下方。另外，磁通計(jì)在被檢磁性工件到達(dá)霍姆赫茲線圈的位置前進(jìn)行清零?；裟泛掌澗€圈均勻區(qū)面積大，可以適用于不同磁性工件從而保證測量值準(zhǔn)確，重復(fù)精度高。另外第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400也可以分別通過霍爾探頭和高斯計(jì)測量磁性工件的表面磁場強(qiáng)度，得到反映磁性工件剩磁大小的物理量。

自動收料裝置500從工件傳送盤200的周緣上方向外水平延伸，從而從工件放置部收取磁性工件后，并根據(jù)第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400的測量結(jié)果將磁性工件平移至對應(yīng)的收料位置并卸落。在實(shí)際使用時，可以根據(jù)分揀的需要將收料區(qū)域分隔成多個收料位置，從而使得布置多個不同剩磁等級的磁性工件，以實(shí)現(xiàn)對磁性工件的細(xì)分。

本實(shí)施例的自動充退磁機(jī)可以使用可編程邏輯控制器(Programmable LogicController，簡稱PLC)作為控制核心，可以驅(qū)動工件傳送盤200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、上料組件600放置磁性工件、接收第一剩磁檢測組件300和第二剩磁檢測組件400的檢測結(jié)果，最終控制自動收料裝置500完成磁性工件分揀收集?？删幊踢壿嬁刂破鬟€可以使用其他具有數(shù)據(jù)輸入輸出以及數(shù)據(jù)計(jì)算處理的部件替換，例如數(shù)字信號處理系統(tǒng)、微機(jī)系統(tǒng)等。

另外在進(jìn)行退磁操作前，還需要對裝置100的第一導(dǎo)磁極頭111與第二導(dǎo)磁極頭121的間距進(jìn)行調(diào)整，以將磁場調(diào)節(jié)到退磁所需的大小。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。