本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)底座進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)包括底座供料裝置、底座換位裝置、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置和底座上料機(jī)械手，所述底座供料裝置的底座安裝機(jī)架上安裝有底座換位裝置、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置和底座上料機(jī)械手，底座換位裝置將底座供料裝置處的底座輸送到轉(zhuǎn)盤夾緊裝置，所述底座供料裝置還包括料盤機(jī)架、底座振料盤、直線送料器、振料器、立柱、底座安裝模和底座感應(yīng)器，所述料盤機(jī)架上安裝有底座振料盤，底座振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，料盤機(jī)架右側(cè)設(shè)有底座安裝機(jī)架，振料器通過支架固定于底座安裝機(jī)架，直線送料器安裝于振料器上，立柱通過底座固定于底座安裝機(jī)架上，立柱上部通過底座與底座安裝模固定，所述底座安裝模上平面設(shè)有縱向的底座安裝凹槽和橫向的檢測(cè)凹槽，直線送料器的出料口對(duì)著底座安裝凹槽，所述底座感應(yīng)器通過支架固定于底座安裝模上，底座感應(yīng)器通過檢測(cè)凹槽對(duì)著底座安裝凹槽里的底座；

優(yōu)選的是，所述底座換位裝置包括換位支架、推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)桿座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位支架固定于底座安裝機(jī)架上，換位支架的上平板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板兩端還安裝有導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座上插裝有導(dǎo)向桿，換位支架的上平板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿分別穿過導(dǎo)向塊，換位推板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)吸盤，吸盤位于底座安裝模上方；

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤夾緊裝置包括轉(zhuǎn)盤支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、轉(zhuǎn)盤、光電傳感器、底座限位塊、擋塊和壓緊組件，所述轉(zhuǎn)盤支架固定于底座安裝機(jī)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板通過四根連接柱與轉(zhuǎn)盤支架的上平板固定，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的檢測(cè)避讓孔，光電傳感器通過支架固定于轉(zhuǎn)盤支架上平板的下平面，光電傳感器對(duì)著檢測(cè)避讓孔，轉(zhuǎn)盤穿過轉(zhuǎn)盤支架的上平板，轉(zhuǎn)盤上安裝有兩個(gè)底座限位塊，兩個(gè)底座限位塊之間的轉(zhuǎn)盤上可裝有底座，轉(zhuǎn)盤四周的轉(zhuǎn)盤支架上平板上固定有環(huán)形的擋塊，擋塊上設(shè)有兩個(gè)開口，轉(zhuǎn)盤支架上還安裝有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、氣缸支座、雙耳接頭、連桿、連桿支座、連接桿、限位桿、限位螺栓、導(dǎo)向板、限位連桿和限位壓塊，所述氣缸支座通過連接板固定于轉(zhuǎn)盤支架的上平板上，壓緊氣缸的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭與連桿鉸接，轉(zhuǎn)盤支架的上平板上還安裝有連桿支座，連桿的一端通過螺栓與連桿支座活動(dòng)連接，連桿的另一端與連接桿鉸接，連接桿的另一端通過鉸接銷與限位桿活動(dòng)連接，限位桿兩端安裝有限位螺栓，限位螺栓下方的轉(zhuǎn)盤支架的上固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有兩個(gè)橫向的螺栓滑槽，限位螺栓的頭部與螺栓滑槽配合，兩個(gè)限位螺栓上還套有限位連桿，擋塊的兩個(gè)開口處設(shè)有限位壓塊，限位壓塊通過螺栓活動(dòng)插裝于轉(zhuǎn)盤支架上，兩根限位連桿分別通過鉸接銷與限位壓塊的伸出端活動(dòng)連接；

優(yōu)選的是，所述底座上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、上料墊板、上料連接板、連接筋板、上料升降氣缸、底座安裝板和底座吸盤，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定于底座安裝機(jī)架上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料墊板，上料連接板豎直安裝于上料墊板上，上料連接板和上料墊板通過連接筋板固定，上料連接板的伸出端通過連接板與上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板，底座安裝板上安裝有兩個(gè)底座吸盤，底座吸盤位于轉(zhuǎn)盤夾緊裝置上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)底座進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤夾緊裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)的底座上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)包括底座供料裝置21、底座換位裝置22、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置23和底座上料機(jī)械手24，所述底座供料裝置21的底座安裝機(jī)架214上安裝有底座換位裝置22、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置23和底座上料機(jī)械手24，底座換位裝置22將底座供料裝置21處的底座輸送到轉(zhuǎn)盤夾緊裝置23，所述底座供料裝置21還包括料盤機(jī)架211、底座振料盤212、直線送料器213、振料器215、立柱216、底座安裝模217和底座感應(yīng)器218，所述料盤機(jī)架211上安裝有底座振料盤212，底座振料盤212的出料口設(shè)有直線送料器213，料盤機(jī)架211右側(cè)設(shè)有底座安裝機(jī)架214，振料器215通過支架固定于底座安裝機(jī)架214，直線送料器213安裝于振料器215上，立柱216通過底座固定于底座安裝機(jī)架214上，立柱216上部通過底座與底座安裝模217固定，所述底座安裝模217上平面設(shè)有縱向的底座安裝凹槽2171和橫向的檢測(cè)凹槽2172，直線送料器213的出料口對(duì)著底座安裝凹槽2171，所述底座感應(yīng)器218通過支架固定于底座安裝模217上，底座感應(yīng)器218通過檢測(cè)凹槽2172對(duì)著底座安裝凹槽2171里的底座；

所述底座換位裝置22包括換位支架221、推拉氣缸222、換位推板223、導(dǎo)桿座224、導(dǎo)向桿225、導(dǎo)向塊226、升降氣缸227、吸盤228和吸盤安裝板229，所述換位支架221固定于底座安裝機(jī)架214上，換位支架221的上平板上安裝有推拉氣缸222，推拉氣缸222的活塞桿與換位推板223固定，換位推板223兩端還安裝有導(dǎo)桿座224，導(dǎo)桿座224上插裝有導(dǎo)向桿225，換位支架221的上平板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊226，導(dǎo)向桿225分別穿過導(dǎo)向塊226，換位推板223側(cè)面安裝有升降氣缸227，升降氣缸227的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板229，吸盤安裝板229上安裝有兩個(gè)吸盤228，吸盤228位于底座安裝模217上方；

所述轉(zhuǎn)盤夾緊裝置23包括轉(zhuǎn)盤支架231、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸232、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板233、轉(zhuǎn)盤234、光電傳感器235、底座限位塊236、擋塊237和壓緊組件238，所述轉(zhuǎn)盤支架231固定于底座安裝機(jī)架214上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板233通過四根連接柱與轉(zhuǎn)盤支架231的上平板固定，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板233上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸232，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸232的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤234，所述轉(zhuǎn)盤234上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的檢測(cè)避讓孔2341，光電傳感器235通過支架固定于轉(zhuǎn)盤支架231上平板的下平面，光電傳感器235對(duì)著檢測(cè)避讓孔2341，轉(zhuǎn)盤234穿過轉(zhuǎn)盤支架231的上平板，轉(zhuǎn)盤234上安裝有兩個(gè)底座限位塊236，兩個(gè)底座限位塊236之間的轉(zhuǎn)盤234上可裝有底座，轉(zhuǎn)盤234四周的轉(zhuǎn)盤支架231上平板上固定有環(huán)形的擋塊237，擋塊237上設(shè)有兩個(gè)開口，轉(zhuǎn)盤支架231上還安裝有壓緊組件238，所述壓緊組件238包括壓緊氣缸2381、氣缸支座2382、雙耳接頭2383、連桿2384、連桿支座2385、連接桿2386、限位桿2387、限位螺栓2388、導(dǎo)向板2389、限位連桿23810和限位壓塊23811，所述氣缸支座2382通過連接板固定于轉(zhuǎn)盤支架231的上平板上，壓緊氣缸2381的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座2382上，壓緊氣缸2381的活塞桿上安裝有雙耳接頭2383，雙耳接頭2383與連桿2384鉸接，轉(zhuǎn)盤支架231的上平板上還安裝有連桿支座2385，連桿2384的一端通過螺栓與連桿支座2385活動(dòng)連接，連桿2384的另一端與連接桿2386鉸接，連接桿2386的另一端通過鉸接銷與限位桿2387活動(dòng)連接，限位桿2387兩端安裝有限位螺栓2388，限位螺栓2388下方的轉(zhuǎn)盤支架231的上固定有導(dǎo)向板2389，導(dǎo)向板2389上設(shè)有兩個(gè)橫向的螺栓滑槽23891，限位螺栓2388的頭部與螺栓滑槽23891配合，兩個(gè)限位螺栓2388上還套有限位連桿23810，擋塊237的兩個(gè)開口處設(shè)有限位壓塊23811，限位壓塊23811通過螺栓活動(dòng)插裝于轉(zhuǎn)盤支架231上，兩根限位連桿23810分別通過鉸接銷與限位壓塊23811的伸出端活動(dòng)連接，所述壓緊氣缸2381的活塞桿收縮帶動(dòng)限位壓塊23811壓緊底座；

所述底座上料機(jī)械手24包括回轉(zhuǎn)氣缸241、上料墊板242、上料連接板243、連接筋板244、上料升降氣缸245、底座安裝板246和底座吸盤247，所述回轉(zhuǎn)氣缸241固定于底座安裝機(jī)架214上，回轉(zhuǎn)氣缸241的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料墊板242，上料連接板243豎直安裝于上料墊板242上，上料連接板243和上料墊板242通過連接筋板244固定，上料連接板243的伸出端通過連接板與上料升降氣缸245，上料升降氣缸245的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板246，底座安裝板246上安裝有兩個(gè)底座吸盤247，底座吸盤247位于轉(zhuǎn)盤夾緊裝置23上方。

本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，底座振料盤212里的底座通過直線送料器213輸送到底座安裝模217的底座安裝凹槽2171里，待底座感應(yīng)器218檢測(cè)到底座時(shí)，底座換位裝置22將底座抓取后放置到兩個(gè)底座限位塊236之間的轉(zhuǎn)盤234上，若光電傳感器235未檢測(cè)到底座上的保護(hù)帽安裝孔時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸232工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤234旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)可透過檢測(cè)避讓孔2341檢測(cè)到底座上的保護(hù)帽安裝孔，壓緊組件238的壓緊氣缸2381的活塞桿收縮帶動(dòng)限位螺栓2388的頭部在螺栓滑槽23891里滑動(dòng)，限位螺栓2388通過限位連桿23810帶動(dòng)限位壓塊23811轉(zhuǎn)動(dòng)，限位壓塊23811轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾緊，底座緊貼后側(cè)的底座限位塊236，壓緊組件238復(fù)位，底座上料機(jī)械手24將底座抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型行程開關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)底座進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。