本發(fā)明涉及物料輸送檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種連續(xù)型硅片或電池片檢測分類裝置。

背景技術(shù)：

太陽能光伏行業(yè)使用的硅片或電池片具有輕、薄及易碎等特點，這些特征決定了硅片或電池片在送檢輸送過程中要做到輕拿輕放，防止摔壞。

在太陽能光伏行業(yè)硅片或電池片的輸送一直是間斷不連續(xù)的，硅片或電池片上料吸取放置在平皮帶上輸送，然后通過中間工藝如檢測，色選等等。曾經(jīng)因為技術(shù)限制，不能實現(xiàn)連續(xù)不間斷檢測、色選等工藝，只能放料、檢測、等待、取料，嚴重影響產(chǎn)品產(chǎn)能。隨著科技的進步，包括檢測，色選在內(nèi)的中間檢測工藝已可做到連續(xù)不間斷判斷，通過PLC處理，能將產(chǎn)品性能檢測信息實現(xiàn)瞬時反應(yīng)，啟動快，反應(yīng)迅捷；但自動化設(shè)備上料與后端下料工序還未實現(xiàn)連續(xù)輸送，目前只能通過人工放料，檢測完畢一批物料，然后停機換盒，經(jīng)過檢測的物料進入到不同的分裝履帶，再通過人工進行收集，直接使用的人工至少為兩人，帶來的問題是直接影響設(shè)備產(chǎn)能。

目前了解到光伏自動化行業(yè)，還未有生產(chǎn)廠家能做到自動化上下料，實現(xiàn)連續(xù)輸送、連續(xù)檢測；為解決此問題滿足客戶需求，申請人研發(fā)連續(xù)硅片或電池片檢測上下料輸送設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種連續(xù)型硅片或電池片檢測分類裝置，以解決硅片或電池片不能自動上下料進行檢測中間檢測的問題。

技術(shù)方案：一種連續(xù)型硅片或電池片檢測分類裝置，包括上料機架、檢測機架及下料機架，所述上料機架內(nèi)設(shè)有放料盒、頂升裝置、伸縮輸送機及上料輸送機，所述放料盒下方設(shè)置相對應(yīng)的放料盒頂升裝置，一個放料盒頂升裝置控制一個放料盒，所述放料盒內(nèi)放置待檢測硅片或電池片；所述檢測機架內(nèi)設(shè)置檢測設(shè)備、檢測輸送機及PLC控制器；下料機架內(nèi)設(shè)置若干收集盒、下料輸送機及進料輸送機，收集盒下方設(shè)置相對應(yīng)的收集盒頂升裝置，一個收集盒頂升裝置控制一個收集盒，所述收集盒內(nèi)放置檢測分類的硅片或電池片。

所述上料輸送機為皮帶輸送機，所述放料盒設(shè)置在上料輸送機的下方，通過伸縮輸送機將放料盒內(nèi)的待檢測硅片或電池片送至上料輸送機的皮帶下方，上料輸送機下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設(shè)置吸氣模塊。通過該吸氣模塊，待檢測硅片或電池片吸附在上料輸送機的下表面皮帶上，并被帶著向前運行。所述上料輸送機與檢測輸送機處于上下兩個不同的平面，所述上料輸送機與檢測輸送機的空間位置有重疊的部分，當上料輸送機下表面皮帶吸附的待檢測硅片或電池片到達檢測輸送機上方時，斷開上料輸送機的吸氣模塊，待檢測硅片或電池片落于檢測輸送機的上表面。

所述檢測設(shè)備為尺寸檢測模塊、外觀檢測模塊、電性能檢測模塊、平整度檢測模塊中的任意檢測模塊組合。所述檢測設(shè)備位于檢測輸送機的上方，不間斷地對檢測輸送機上表面的待檢測硅片或電池片進行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器則給出下料輸送機的輸送指令。

所述下料輸送機與檢測輸送機處于上下兩個不同的平面，所述下料輸送機與檢測輸送機的空間位置有重疊的部分，所述下料輸送機也為皮帶輸送機，下料輸送機下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設(shè)置吸氣模塊，當檢測輸送機上表面已經(jīng)完成檢測的硅片或電池片到達下料輸送機下方時，被下料輸送機下表面皮帶吸附，并被帶著向前運行。

所述收集盒設(shè)置在下料輸送機的下方，根據(jù)PLC控制器給出的檢測結(jié)果，通過進料輸送機將下料輸送機上的檢測完畢的硅片或電池片送至相應(yīng)的收集盒。

進一步地，所述N個放料盒分為兩組進行作業(yè)，一組放料盒內(nèi)的待檢測硅片或電池片被伸縮輸送機取盡則另一組放料盒上方的伸縮輸送機工作。放料盒是按照片距下降(N個頂升分別隨其相應(yīng)的放料盒上下運動)，使得硅片或電池片連續(xù)輸出，當?shù)谝唤M放料盒內(nèi)的硅片或電池片出完最后一片時，第二組放料盒的伸縮輸送機緊跟將另一組放料盒內(nèi)的硅片或電池片取出，人工有充足的時間再將第一組放料盒換成滿料盒，待第二組放料盒取完，再從第一組放料盒中取片，實現(xiàn)連續(xù)不間斷輸送硅片或電池片。

再進一步地，進料輸送機在將硅片或電池片輸送到收集盒時，收集盒頂升將收集盒提升，防止硅片或電池片下降掉落的距離過大，發(fā)生碎裂。

更進一步地，所述放料盒的個數(shù)大于2。

更進一步地，所述上料輸送機一直持續(xù)運轉(zhuǎn)。

更進一步地，所述下料輸送機一直持續(xù)運轉(zhuǎn)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點，

1、本發(fā)明通過自動吸取硅片或電池片，實現(xiàn)上料的自動化，并且配合不間斷檢測的技術(shù)，實現(xiàn)了進料、檢測不間斷作業(yè)，改進后設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)產(chǎn)能由過去的3600pcs/h增加到現(xiàn)在的5400pcs/h，產(chǎn)能增長明顯；

2、本發(fā)明采用智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)檢測過后的硅片或電池片自動分選，自動收集，并且分選精度高，速度快，也是不間斷分選、分裝，進一步實現(xiàn)了智能化，降低了人工使用；

3、本發(fā)明對放料盒和收集盒下都設(shè)置了相應(yīng)的頂升，頂升根據(jù)盒內(nèi)的硅片或電池片的厚度自動調(diào)節(jié)自身的高度，防止發(fā)生產(chǎn)品碎裂的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面通過一個最佳實施例并結(jié)合附圖對本技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1所示，一種連續(xù)型硅片或電池片檢測分類裝置，包括上料機架1、檢測機架2及下料機架3，所述上料機架1內(nèi)設(shè)有放料盒4、頂升裝置、伸縮輸送機6及上料輸送機7，所述放料盒4的個數(shù)為不小于4的偶數(shù)，本實施例中設(shè)置4個放料盒4，所述放料盒4下方設(shè)置相對應(yīng)的放料盒頂升裝置5，一個放料盒頂升裝置5控制一個放料盒4，所述放料盒4內(nèi)放置待檢測硅片或電池片；所述檢測機架2內(nèi)設(shè)置檢測設(shè)備8、檢測輸送機9及PLC控制器；下料機架3內(nèi)設(shè)置若干收集盒10、下料輸送機11及進料輸送機12，收集盒10下方設(shè)置相對應(yīng)的收集盒頂升裝置13，一個收集盒頂升裝置13控制一個收集盒10，所述收集盒10內(nèi)放置檢測分類的硅片或電池片。

如圖2所示，所述上料輸送機7為皮帶輸送機，上料輸送機一直持續(xù)運轉(zhuǎn)，對比了現(xiàn)有技術(shù)中的上、下料輸送機均有停頓，不能實現(xiàn)連續(xù)輸送，而本發(fā)明中的上、下料輸送機均為連續(xù)輸送，能夠大幅度提高產(chǎn)能。

所述放料盒4設(shè)置在上料輸送機7的下方，通過伸縮輸送機6將放料盒4內(nèi)的待檢測硅片或電池片送至上料輸送機7的皮帶下方，上料輸送機7下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設(shè)置吸氣模塊。通過該吸氣模塊，待檢測硅片或電池片吸附在上料輸送機7的下表面皮帶上，并被帶著向前運行。所述上料輸送機7與檢測輸送機9處于上下兩個不同的平面，從圖中可以看出，下料輸送機11所在平面位于檢測輸送機9所在平面的上方，所述上料輸送機7與檢測輸送機9的空間位置有重疊的部分，當上料輸送機7下表面皮帶吸附的待檢測硅片或電池片到達檢測輸送機9上方時，斷開上料輸送機7的吸氣模塊，待檢測硅片或電池片落于檢測輸送機9的上表面。

所述檢測設(shè)備8為尺寸檢測模塊、外觀檢測模塊、電性能檢測模塊、平整度檢測模塊中的任意檢測模塊組合，以上檢測設(shè)備均為本領(lǐng)域常用的檢測模塊，具體的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體情況選擇。所述檢測設(shè)備8位于檢測輸送機9的上方，不間斷地對檢測輸送機9上表面的待檢測硅片或電池片進行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器則給出下料輸送機11的輸送指令。

所述下料輸送機11與檢測輸送機9處于上下兩個不同的平面，所述下料輸送機11與檢測輸送機9的空間位置有重疊的部分，所述下料輸送機11也為皮帶輸送機，下料輸送機一直持續(xù)運轉(zhuǎn)，下料輸送機11下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設(shè)置吸氣模塊，當檢測輸送機9上表面已經(jīng)完成檢測的硅片或電池片到達下料輸送機11下方時，被下料輸送機11下表面皮帶吸附，并被帶著向前運行。

所述收集盒10設(shè)置在下料輸送機11的下方，根據(jù)PLC控制器給出的檢測結(jié)果，通過進料輸送機12將下料輸送機11上的檢測完畢的硅片或電池片送至相應(yīng)的收集盒10。

所述4個放料盒4分為兩組進行作業(yè)，一組放料盒4內(nèi)的待檢測硅片或電池片被伸縮輸送機6取盡則另一組放料盒4上方的伸縮輸送機6工作。放料盒4是按照片距下降(頂升1、頂升2、頂升3、頂升4分別隨其相應(yīng)的放料盒4上下運動)，使得硅片或電池片連續(xù)輸出，當?shù)谝唤M放料盒4內(nèi)的硅片或電池片出完最后一片時，第二組放料盒4的伸縮輸送機6緊跟將另一組放料盒4內(nèi)的硅片或電池片取出，人工有充足的時間再將第一組放料盒4換成滿料盒，待第二組放料盒4取完，再從第一組放料盒4中取片，實現(xiàn)連續(xù)不間斷輸送硅片或電池片。

進料輸送機12在將硅片或電池片輸送到收集盒10時，收集盒10頂升將收集盒10提升，防止硅片或電池片下降掉落的距離過大，發(fā)生碎裂。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。