本實(shí)用新型屬于端子自動(dòng)化裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是指一種單氣缸送夾切插治具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的金屬端子的自動(dòng)插裝設(shè)備，一般只能完成單一的加工動(dòng)作，切斷或插接，這樣就需要很多單一功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合起來(lái)才能完成自動(dòng)裝配的要求，組件較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，而且中間產(chǎn)品的移動(dòng)還要增加人力或設(shè)備成本生產(chǎn)效率低。

因此，基于上述現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的金屬端子的自動(dòng)化裝配的缺陷，需要對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組件較少且自動(dòng)化程度高的單氣缸送夾切插治具。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的。

一種單氣缸送夾切插治具，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有能夠沿X軸方向前后滑動(dòng)的滑座，所述滑座內(nèi)設(shè)置有能夠相對(duì)于滑座前后滑動(dòng)的X軸滑塊，滑座前端設(shè)有能夠相對(duì)于滑座上下滑動(dòng)的Z軸滑塊，X軸滑塊與Z軸滑塊傳動(dòng)連接，Z軸滑塊的底端固定連接一夾切上刀，夾切上刀的正下方設(shè)置一固連至滑座的夾切下刀，滑座的中部設(shè)有能夠相對(duì)于滑座上下滑動(dòng)的一對(duì)限位塊，X軸滑塊與一對(duì)限位塊傳動(dòng)連接，所述X軸滑塊的后端連接一氣缸的活塞桿，所述氣缸安裝在機(jī)架的后端且驅(qū)動(dòng)X軸滑塊沿X軸方向前后滑動(dòng)，所述X軸滑塊一側(cè)固連一垂直于X軸滑塊的送料推塊，所述送料推塊傳動(dòng)連接一送料傳動(dòng)塊，所述送料傳動(dòng)塊由送料推塊推動(dòng)能夠沿Y軸方向滑動(dòng)，所述送料傳動(dòng)塊的前端鉸接一送料撥片，所述送料撥片的下端彈性抵接在送料軌道上的端子上，所述送料軌道沿Y軸方向延伸至夾切上刀和夾切下刀的鄰側(cè)。

作為本實(shí)用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進(jìn)，所述X軸滑塊與Z軸滑塊之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在X軸滑塊上的曲線孔和位于曲線孔內(nèi)、安裝在Z軸滑動(dòng)塊上的導(dǎo)柱。

作為本實(shí)用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進(jìn)，所述送料推塊與送料傳動(dòng)塊之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料傳動(dòng)塊上的曲線孔和位于曲線孔內(nèi)、安裝在送料推塊上的導(dǎo)柱。

作為本實(shí)用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進(jìn)，所述滑座的一側(cè)設(shè)有與滑座固連的滑座限位塊，所述滑座限位塊的前后兩側(cè)設(shè)有對(duì)滑座限位塊進(jìn)行限位的緩沖器。

作為本實(shí)用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進(jìn)，所述X軸滑塊與一對(duì)限位塊之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在X軸滑塊上的一對(duì)曲線孔和位于一對(duì)曲線孔內(nèi)、分別安裝在一對(duì)限位塊上的一對(duì)導(dǎo)柱。

作為本實(shí)用新型單氣缸送夾切插治具的一種改進(jìn)，所述一對(duì)曲線孔呈上下排列，其中上方的曲線孔包括前后設(shè)置的下斜坡和直線部，下方的曲線孔包括前后設(shè)置的直線部和上斜坡。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型使用一個(gè)氣缸，即可完成送料、夾料、切料和插料的全套動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作連貫，并且治具的集成度和自動(dòng)化程度都比較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的一對(duì)限位塊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的X軸滑塊的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的送料撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖6，一種單氣缸送夾切插治具的實(shí)施例，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有能夠沿X軸方向前后滑動(dòng)的滑座2，所述滑座2內(nèi)設(shè)置有能夠相對(duì)于滑座2前后滑動(dòng)的X軸滑塊3，滑座2前端設(shè)有能夠相對(duì)于滑座2上下滑動(dòng)的Z軸滑塊4，X軸滑塊3與Z軸滑塊4傳動(dòng)連接，Z軸滑塊4的底端固定連接一夾切上刀51，夾切上刀51的正下方設(shè)置一固連至滑座2的夾切下刀52，滑座2的中部設(shè)有能夠相對(duì)于滑座2上下滑動(dòng)的一對(duì)限位塊(61，62)，X軸滑塊3與一對(duì)限位塊(61，62)傳動(dòng)連接，所述X軸滑塊3的后端連接一氣缸7的活塞桿，所述氣缸7安裝在機(jī)架1的后端且驅(qū)動(dòng)X軸滑塊3沿X軸方向前后滑動(dòng)，所述X軸滑塊3一側(cè)固連一垂直于X軸滑塊3的送料推塊8，所述送料推塊8傳動(dòng)連接一送料傳動(dòng)塊81，所述送料傳動(dòng)塊81由送料推塊8推動(dòng)能夠沿Y軸方向滑動(dòng)，所述送料傳動(dòng)塊81的前端鉸接一送料撥片82，所述送料撥片82的下端彈性抵接在送料軌道80上的端子長(zhǎng)帶83上，端子長(zhǎng)帶83上設(shè)有定位孔，送料撥片82的下端彈性抵接在定位孔內(nèi)，所述送料軌道80沿Y軸方向延伸至夾切上刀51和夾切下刀52的鄰側(cè)。

滑座2的一側(cè)設(shè)有與滑座2固連的滑座限位塊21，所述滑座限位塊21的前后兩側(cè)設(shè)有對(duì)滑座限位塊21進(jìn)行限位的緩沖器22。

所述X軸滑塊3與Z軸滑塊4之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在X軸滑塊3上的曲線孔4’和位于曲線孔4’內(nèi)、安裝在Z軸滑動(dòng)塊4上的導(dǎo)柱。

所述X軸滑塊3與一對(duì)限位塊(61，62)之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在X軸滑塊3上的一對(duì)曲線孔(61’，62’)和位于一對(duì)曲線孔(61’，62’)內(nèi)、分別安裝在一對(duì)限位塊(61，62)上的一對(duì)導(dǎo)柱，所述一對(duì)曲線孔(61’，62’)呈上下排列，其中上方的曲線孔61’包括前后設(shè)置的下斜坡和直線部，下方的曲線孔62’包括前后設(shè)置的直線部和上斜坡,當(dāng)X軸滑塊3相對(duì)于滑座2向前或向后滑動(dòng)時(shí)，一對(duì)限位塊(61，62)同時(shí)做相反方向的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)X軸滑塊3向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)限位塊會(huì)抵接下方的限位座63進(jìn)行限位，當(dāng)X軸滑塊3向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)限位塊會(huì)抵接限位座63進(jìn)行反方向的限位，這樣X(jué)軸滑塊3無(wú)論是向前還是向后運(yùn)動(dòng)，始終受到其中一個(gè)限位塊的限位作用，當(dāng)限位塊發(fā)生限位作用時(shí)，X軸滑塊3便與滑座2相對(duì)固定，X軸滑塊3會(huì)帶動(dòng)滑座2一起移動(dòng)；這樣，當(dāng)X軸滑塊3無(wú)論是向前運(yùn)動(dòng)還是向后運(yùn)動(dòng)，X軸滑塊3與滑座2之間始終是X軸滑塊3先單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，然后兩者同時(shí)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)X軸滑塊3向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，先傳動(dòng)前端的夾切上刀51與夾切下刀52配合進(jìn)行夾料切料作業(yè)，隨后滑座2隨X軸滑塊3一同向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插料作業(yè)；相反，當(dāng)X軸滑塊3向后復(fù)位時(shí)，夾切上刀51和夾切下刀52先張開(kāi)脫離端子，隨后滑座2隨X軸滑塊3向后復(fù)位回到初始狀態(tài)，這種設(shè)計(jì)保證操作過(guò)程中前后動(dòng)作的時(shí)間差及連貫性。

送料推塊8與送料傳動(dòng)塊81之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料傳動(dòng)塊81上的曲線孔和位于曲線孔內(nèi)、安裝在送料推塊8上的導(dǎo)柱，當(dāng)X軸滑塊3與送料推塊8一起向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)送料傳動(dòng)塊81及送料撥片82向左運(yùn)動(dòng)，使送料撥片82底端移動(dòng)到新的端子定位孔上，當(dāng)X軸滑塊3與送料推塊8一起向后復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)送料傳動(dòng)塊81及送料撥片82同時(shí)向右運(yùn)動(dòng)，由于送料撥片82的底端彈性抵接端子的定位孔，因此帶動(dòng)端子長(zhǎng)帶向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行送料，并將下一個(gè)待插入的端子送到夾切上刀51與夾切下刀52之間。

工作原理：送料軌道80內(nèi)填裝有端子長(zhǎng)帶，端子長(zhǎng)帶的最前端一直延伸至夾切下刀52和夾切上刀51之間，當(dāng)氣缸7驅(qū)動(dòng)X軸滑塊3向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，X軸滑塊3帶動(dòng)Z軸滑塊4向下運(yùn)動(dòng)，Z軸滑塊4帶動(dòng)夾切上刀51向下運(yùn)動(dòng)并配合夾切下刀52夾緊并切斷端子，隨后X軸滑塊3帶動(dòng)滑座2一起向前運(yùn)動(dòng)，滑座2帶動(dòng)Z軸滑塊4向前運(yùn)動(dòng)，從而將端子插入到電子產(chǎn)品的端子插孔內(nèi)，隨后氣缸7帶動(dòng)X軸滑塊3向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位，X軸滑塊3帶動(dòng)Z軸滑塊4及夾切上刀51向上運(yùn)動(dòng)，從而脫離已插入的端子，隨后X軸滑塊3帶動(dòng)滑座2一起向后回到初始位置，隨后氣缸7再次循環(huán)并重復(fù)上述動(dòng)作。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。