本實用新型涉及水下無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種水下無人機(jī)的防水開關(guān)及水下無人機(jī)。

背景技術(shù)：

水下無人機(jī)作為一種水下無人智能移動平臺，其驅(qū)動裝置多采用螺旋槳推進(jìn)裝置。特別是在海底地形復(fù)雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域?qū)λ潞叫衅鞯牟倏v性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測量，海底信息調(diào)查，定點考察作業(yè)任務(wù)，則要求水下航行器在低速條件下應(yīng)具有良好的機(jī)動性和穩(wěn)定性。目前，采用螺旋槳推進(jìn)的傳統(tǒng)的水下無人機(jī) ,配備有一個尾漿和多組舵片。它們是通過控制電機(jī)和舵機(jī)來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速和舵片舵角，從而控制水下航行器的姿態(tài)和位置。

水下無人機(jī)在水中進(jìn)行作業(yè)，因此，水下無人機(jī)關(guān)鍵部件的防水設(shè)計是水下無人機(jī)設(shè)計的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種水下無人機(jī)的防水開關(guān)及水下無人機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種水下無人機(jī)的防水開關(guān)，包括上殼體,上殼體的安裝孔內(nèi)活動安裝有開關(guān)按鍵，所述的開關(guān)按鍵與上殼體之間設(shè)有防水密封結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)按鍵與所述的防水密封結(jié)構(gòu)之間設(shè)有彈簧，所述的彈簧套設(shè)在開關(guān)按鍵上，所述的開關(guān)按鍵的下端活動連接有電子開關(guān)，所述的開關(guān)按鍵的下端卡接有C型卡扣。

進(jìn)一步的，所述的防水密封結(jié)構(gòu)為墊片或密封圈。

進(jìn)一步的，所述的開關(guān)按鍵的形狀為T形。

本實用新型還提供一種水下無人機(jī)，所述的水下無人機(jī)的殼體上設(shè)置有以上任一所述的水下無人機(jī)的防水開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下的有益效果：本實用新型的防水開關(guān)能夠用于水下作業(yè)，具有較強(qiáng)的密封防水性能；本實用新型的防水開關(guān)在每次按下開關(guān)按鈕時，彈簧將開關(guān)按鈕彈起，具有良好的用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例的一種水下無人機(jī)的防水開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、開關(guān)按鍵；2、彈簧；3、上殼體；4、密封圈；5、墊片；6、電子開關(guān)；7、C型卡扣。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種水下無人機(jī)的防水開關(guān)，包括上殼體3,上殼體3的安裝孔內(nèi)活動安裝有開關(guān)按鍵1，所述的開關(guān)按鍵1與上殼體3之間設(shè)有防水密封結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)按鍵1與防水密封結(jié)構(gòu)之間設(shè)有彈簧2，所述的彈簧2套設(shè)在開關(guān)按鍵1上，所述的開關(guān)按鍵1的下端活動連接有電子開關(guān)6，所述的開關(guān)按鍵1的下端卡接有C型卡扣7。

在一具體實施例中，所述的防水密封結(jié)構(gòu)為墊片5和/或密封圈4。

在一具體實施例中，所述的開關(guān)按鍵1的形狀為T形。

在具體使用時，按下開關(guān)按鍵后，開關(guān)按鍵在彈簧彈力的作用下可以彈起，而防水開關(guān)處于開關(guān)按鍵按下后的狀態(tài)；在需要再次斷開防水開關(guān)時，再次按下開關(guān)按鍵即可；其次，在開關(guān)按鍵的下部卡接連接有C型卡扣7，C型卡扣7具有限位作用，可以防止在按下開關(guān)按鍵后，開關(guān)按鍵在彈簧的作用下彈出上殼體的安裝孔；另外，開關(guān)按鍵與上殼體之間設(shè)有防水密封結(jié)構(gòu)，可以用于防止水進(jìn)入開關(guān)內(nèi)部，造成危險。

本實用新型的防水開關(guān)能夠用于水下作業(yè)，具有較強(qiáng)的密封防水性能；本實用新型的防水開關(guān)在每次按下開關(guān)按鈕時，彈簧將開關(guān)按鈕彈起，具有良好的用戶體驗。

本實用新型還提供一種水下無人機(jī)，所述的水下無人機(jī)的殼體上設(shè)置有以上任一實施例所述的水下無人機(jī)的防水開關(guān)。

本實用新型帶有防水開關(guān)的水下無人機(jī)具有較強(qiáng)的密封防水性能和較長的使用壽命。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。