本申請(qǐng)涉及電線線束加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)。

背景技術(shù)：

電線線束廣泛應(yīng)用于冰箱、冰柜、空調(diào)、電腦、電視、電飯煲燉盅保溫盤及汽車各行各業(yè)?，F(xiàn)有的端子鉚壓電線線束加工裝置，通常是先經(jīng)由電腦剝皮裁線機(jī)裁好剝好后，由人工放端子及放線進(jìn)行人工鉚端，這種結(jié)構(gòu)存在效率低及不安全的缺點(diǎn)和不足。并且，現(xiàn)有的鉚端機(jī)功能單一，只能實(shí)現(xiàn)單頭鉚端或雙頭鉚端等簡單的一項(xiàng)或兩項(xiàng)功能，無法滿足多元化的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的用于電線線束加工的多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)，該多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)包括機(jī)架，和設(shè)置在機(jī)架上的兩組獨(dú)立運(yùn)行的鉚端模組，兩組鉚端模組在控制器的控制下單獨(dú)或一起運(yùn)行，每組鉚端模組都包括工藝承接的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)、后拉線機(jī)構(gòu)、運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)和鉚端機(jī)構(gòu)；進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)用于將線材整理筆直，線材整理筆直后，由送線機(jī)構(gòu)將線材輸送至刀架機(jī)構(gòu)處，刀架機(jī)構(gòu)對(duì)線材進(jìn)行切斷剝皮，再由后拉線機(jī)構(gòu)和運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)輸送到鉚端機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行單頭或雙頭鉚端。

本申請(qǐng)的關(guān)鍵在于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩組獨(dú)立運(yùn)行的鉚端模組，通過控制器，可以控制兩組鉚端模組單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)行，因此，可以實(shí)現(xiàn)如下多種功能：1.雙線或單線裁斷剝皮，2.雙線或單線單頭鉚端，3.單線雙頭鉚端，4.雙線一根一頭單鉚、另一頭同另一根并鉚，5.雙線一根一頭單鉚、另一頭同另一根疊鉚，6.兩根線疊鉚，7.兩根線并鉚，8.雙線一個(gè)端子兩個(gè)鉚腳一次完成。本申請(qǐng)的兩組鉚端模組雖然是獨(dú)立運(yùn)行的，但是，其作為一個(gè)整體，也可以一起配合，從而實(shí)現(xiàn)功能4-8，即“4.雙線一根一頭單鉚、另一頭同另一根并鉚，5.雙線一根一頭單鉚、另一頭同另一根疊鉚，6.兩根線疊鉚，7.兩根線并鉚，8.雙線一個(gè)端子兩個(gè)鉚腳一次完成”。

可以理解，本申請(qǐng)的關(guān)鍵在于采用兩組鉚端模組相配合，至于每組鉚端模組中的各組件機(jī)構(gòu)，都可以參考現(xiàn)有的鉚端機(jī)。但是，為了獲得更好的效果，本申請(qǐng)對(duì)其中個(gè)別機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改良，改良的技術(shù)方案將在后續(xù)詳細(xì)說明。

優(yōu)選的，每組鉚端模組還包括一個(gè)取線機(jī)構(gòu)，取線機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚端機(jī)構(gòu)處，用于將鉚端完成的線材取出。

需要說明的是，本申請(qǐng)的取線機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個(gè)自動(dòng)控制的機(jī)械手，該機(jī)構(gòu)并非本申請(qǐng)所必須的，但是，采用該機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)先的，后拉線機(jī)構(gòu)和運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)各附著一個(gè)夾具，兩個(gè)夾具呈上下正反布置；夾具由夾具架體結(jié)構(gòu)、夾臂和擋板組成，其中夾具架體結(jié)構(gòu)固定在后拉線機(jī)構(gòu)或運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)上，夾臂可呈180度張開，擋板與夾臂通過連動(dòng)機(jī)構(gòu)連通，在夾臂張開時(shí)，擋板連動(dòng)的往后縮避開線材，夾臂合起時(shí)，擋板往前伸，配合夾臂將線材夾住。

需要說明的是，本申請(qǐng)的夾具與常規(guī)的夾具相比，增加設(shè)計(jì)了一種連動(dòng)的擋板，該擋板能夠使夾具更加穩(wěn)固和準(zhǔn)確，并且可以完全避開線材，不會(huì)對(duì)其造成不利影響。特別是在兩條線材同時(shí)進(jìn)行時(shí)，可以使線材平行，并準(zhǔn)確控制其間距。

優(yōu)選的，送線機(jī)構(gòu)呈可滑動(dòng)狀態(tài)的安裝在機(jī)架上，送線機(jī)構(gòu)可在機(jī)架上前、后、左、右移動(dòng)。

優(yōu)選的，兩組鉚端模組中，其中一組的送線機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使送線機(jī)構(gòu)在機(jī)架上滑動(dòng)；另一組的送線機(jī)構(gòu)通過一個(gè)同步齒輪和法蘭，實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。

需要說明的是，本申請(qǐng)將送線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)呈滑動(dòng)安裝，并且一種優(yōu)選方案中采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)其送線功能，而且，還能夠?qū)€材的位置進(jìn)行微調(diào)，對(duì)線材起到保護(hù)作用，避免線材彎曲或夾不穩(wěn)。

優(yōu)選的，刀架機(jī)構(gòu)采用三片雙口刀組合，三片雙口刀組合由兩片剝皮刀和一片切斷刀組成，三片雙口刀組合可以同時(shí)對(duì)線材進(jìn)行切斷和剝皮。

本申請(qǐng)的三片雙口刀組合，可以同時(shí)進(jìn)行線材的切斷與剝皮從而節(jié)省時(shí)間,兩片剝皮刀分前后排列,這種組合可以中間切斷兩邊同進(jìn)進(jìn)行前后剝皮,從而節(jié)省一半的時(shí)間。

優(yōu)選的，進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)包括整直架體結(jié)構(gòu)和一前一后兩組理線輪，整直架體結(jié)構(gòu)固定在機(jī)架上，兩組理線輪一組水平于整直架體結(jié)構(gòu)布置，一組垂直于整直架體結(jié)構(gòu)布置。

本申請(qǐng)的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)，通過兩組理線輪，使得線材更加平整。

優(yōu)選的，進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)缺線檢測(cè)裝置，缺線檢測(cè)裝置安裝于整直架體結(jié)構(gòu)上，并且位于兩組理線輪之前。

缺線檢測(cè)裝置的作用是，在沒有線材經(jīng)過時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提示更換線材。

優(yōu)選的，運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確定位。

運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)的主要作用是，使線材能平行平穩(wěn)的移到所需的位置，以達(dá)到間距可控,為了實(shí)現(xiàn)其精確定位，本申請(qǐng)采用置由步進(jìn)電機(jī)同絲桿來控制其移動(dòng)。

因此，本申請(qǐng)的有益效果在于：本申請(qǐng)的多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)，采用兩組獨(dú)立運(yùn)行的鉚端模組，通過控制兩組鉚端模組單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)至少八種功能，滿足不同的產(chǎn)品生產(chǎn)加工需求，采用一臺(tái)鉚端機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)大部分的常規(guī)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，11為夾具架體結(jié)構(gòu)、12為夾臂、13為擋板；

圖2是本申請(qǐng)的實(shí)施例中附著在后拉線機(jī)構(gòu)和運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾具的上下正反布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)中，其中一組鉚端模組的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)中，其中另一組鉚端模組的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，41為同步齒輪、42為法蘭；

圖5是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的刀架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，51為上右刀、52為上中刀、53為上左刀、54為下右刀、55為下中刀、56為下左刀、57為上滑塊齒條、58為下滑塊齒條、59為同步齒輪；

圖6是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，61為整直架體結(jié)構(gòu)、62為第一組理線輪、63為第二組理線輪、64為缺線檢測(cè)裝置；

圖7是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，71為絲桿、72為步進(jìn)電機(jī)、73為夾具；

圖8是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的取線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本申請(qǐng)的實(shí)施例中多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本申請(qǐng)的目的，現(xiàn)附較佳實(shí)施例以詳細(xì)說明如下，本實(shí)施例僅用于說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并非限定本申請(qǐng)。

實(shí)施例

本例的多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)，包括機(jī)架，和設(shè)置在機(jī)架上的兩組獨(dú)立運(yùn)行的鉚端模組，兩組鉚端模組在控制器的控制下單獨(dú)或一起運(yùn)行，每組鉚端模組都包括工藝承接的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、刀架機(jī)構(gòu)、后拉線機(jī)構(gòu)、運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)、鉚端機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)；進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)用于將線材整理筆直，線材整理筆直后，由送線機(jī)構(gòu)將線材輸送至刀架機(jī)構(gòu)處，刀架機(jī)構(gòu)對(duì)線材進(jìn)行切斷剝皮，再由后拉線機(jī)構(gòu)和運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)輸送到鉚端機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行單頭或雙頭鉚端，鉚端完成后，由取線機(jī)構(gòu)將線材取出。

本例的送線機(jī)構(gòu)呈，如圖3和圖4所示，可滑動(dòng)狀態(tài)的安裝在機(jī)架上，送線機(jī)構(gòu)可在機(jī)架上前、后、左、右移動(dòng)。并且，兩組鉚端模組中，其中一組的送線機(jī)構(gòu)，如圖3所示，直接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使送線機(jī)構(gòu)在機(jī)架上滑動(dòng)；另一組的送線機(jī)構(gòu)，如圖4所示，增加了一個(gè)同步齒輪41，在同步齒輪41和法蘭42的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。

本例的刀架機(jī)構(gòu)采用的是三片雙口刀組合，如圖5所示，三片雙口刀組合包括上右刀51、上中刀52、上左刀53、下右刀54、下中刀55、下左刀56，上面的三個(gè)刀片通過上滑塊齒條57帶動(dòng)，下面的三個(gè)刀片通過下滑塊齒條58帶動(dòng)，而上下刀片通過同步齒輪59實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，即相對(duì)應(yīng)的刀片，如上右刀和下右刀，相對(duì)應(yīng)的在同步齒輪59的協(xié)調(diào)下，一起合攏或一起分開，同步運(yùn)動(dòng)。本例的三片雙口刀組合由兩片剝皮刀和一片切斷刀組成，三片雙口刀組合可以同時(shí)對(duì)線材進(jìn)行切斷和剝皮。

本例的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)，如圖6所示，包括整直架體結(jié)構(gòu)61，和布置在整直架體結(jié)構(gòu)61上的，一前一后兩組理線輪，即第一組理線輪62、第二組理線輪63，以及缺線檢測(cè)裝置64。整直架體結(jié)構(gòu)61固定在機(jī)架上，兩組理線輪中，第一組理線輪62水平于整直架體結(jié)構(gòu)61布置，第二組理線輪63垂直于整直架體結(jié)構(gòu)61布置。缺線檢測(cè)裝置64安裝于整直架體結(jié)構(gòu)61上，并且位于兩組理線輪之前。本本例的進(jìn)線整直機(jī)構(gòu)采用兩組理線輪，使得線材更加平整。缺線檢測(cè)裝置在沒有線材經(jīng)過時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可以提示更換線材。

本例的運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)，如圖7所示，由步進(jìn)電機(jī)72和與之配合的絲桿71驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確定位，絲桿71上附著有夾具73，通過步進(jìn)電機(jī)72驅(qū)動(dòng)，夾具73在絲桿71上實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)和定位。運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)的主要作用就是，使線材能平行平穩(wěn)的移到指定位置，以達(dá)到間距可控,而步進(jìn)電機(jī)配合絲桿即可實(shí)現(xiàn)其精確移動(dòng)和定位。

本例的取線機(jī)構(gòu)，如圖8所示，就是一個(gè)自動(dòng)控制的機(jī)械手，以方便的將完成鉚端的線材取出；當(dāng)然，如果不設(shè)置該機(jī)械手，也可以通過人工將線材取出。

本例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，特別對(duì)后拉線機(jī)構(gòu)和運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)上附著的夾具進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，夾具如圖1所示，由夾具架體結(jié)構(gòu)11、夾臂12和擋板13組成，其中夾具架體結(jié)構(gòu)11固定在后拉線機(jī)構(gòu)或運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)上，夾臂12可呈180度張開，擋板13與夾臂12通過連動(dòng)機(jī)構(gòu)連通，在夾臂12張開時(shí)，擋板13連動(dòng)的往后縮避開線材，夾臂12合起時(shí)，擋板13往前伸，配合夾臂12將線材夾住。本例的夾具，與一般的夾具相比，增加了一個(gè)擋板13，能夠使夾具更加穩(wěn)固和準(zhǔn)確，并且可以完全避開線材，不會(huì)對(duì)其造成不利影響。特別是在兩條線材同時(shí)進(jìn)行時(shí)，可以使線材平行，并準(zhǔn)確控制其間距。本例的夾具是兩個(gè)組成一套，一個(gè)夾具附著在后拉線機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)附著在運(yùn)線平移定位機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)夾具呈上下正反布置，如圖2所示，兩個(gè)夾具分開各自夾線到指定位置各自松開時(shí)，上下正反布置的兩個(gè)夾具，一個(gè)向左張開一個(gè)向右松開,中間的擋板同時(shí)各自向下縮,起到完全避開的作用.不用通過其它輔助工具,直接省事。

本例組裝好后的多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)如圖9所示，由于有外殼遮擋，大部分部件都無法直接看到，但是，從圖9可以明顯看出，本例的多功能全自動(dòng)鉚端機(jī)，在機(jī)架上安裝了兩組獨(dú)立運(yùn)行的鉚端模組，兩組鉚端模組呈左右對(duì)稱安裝。

需要聲明的是，上述內(nèi)容及具體實(shí)施方式意在證明本申請(qǐng)所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本申請(qǐng)的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。