本實用新型涉及干電池生產(chǎn)過程中電池負極底和絕緣圈兩種材料的自動化組合安裝,尤其是一種電池負極底、絕緣圈組合機。
背景技術:
在電池生產(chǎn)過程中,由于塑料沖制而成的絕緣圈非常細小和輕便,往往靜電效應、輸送定位等原因會影響機械自動安裝絕緣圈到電池工藝位置的效果,形成安裝不到位、漏裝等質(zhì)量事故,直接影響電池生產(chǎn)的成品率,不利于生產(chǎn)成本控制。
技術實現(xiàn)要素:
為解決這一難題,業(yè)內(nèi)開始采用將電池負極底和絕緣圈組合為一體后再裝配電池上的生產(chǎn)工藝,組合時利用絕緣圈內(nèi)孔與電池負極底凸臺外徑的過盈配合使兩者組合成一整體,由于絕緣圈與電池負極底都是細小物料,而且絕緣圈內(nèi)孔尺寸與電池負極底凸臺外徑尺寸為過盈配合,所以要求在機械自動化組合安裝時必須保障絕緣圈內(nèi)孔和負級底凸臺的高度重合。
本實用新型的目的是提供一種方便輸送輕小電池材料的電池負極底、絕緣圈組合機。
為實現(xiàn)上述的目的,本實用新型的技術方案為:一種電池負極底、絕緣圈組合機,包括機架,其中在機架上設有傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ,傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ上分別設有相互嚙合的齒輪,在其中一根傳動軸上設有傳動輪,外部動力可以通過傳動輪帶動傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ產(chǎn)生旋轉運動;在負極底分配盤徑向的內(nèi)外兩側分別設有負極底分氣環(huán)和負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪,負極底分氣環(huán)和負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪與機架固定聯(lián)接,設備運轉時,負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪可通過驅(qū)動輪Ⅰ驅(qū)動負極底吸棒產(chǎn)生直線往復運動;負極底分氣環(huán)、負極底分配盤和負極底吸棒上分別設有對應的氣槽和氣孔,外部真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓真空吸力可以通過氣槽和氣孔傳遞到負極底吸棒的軸端,形成真空吸力。在傳動軸Ⅱ的一側安裝有絕緣圈分配盤,在絕緣圈分配盤外圓的端面上固定安裝有多個圓周分布的絕緣圈導模,絕緣圈導模數(shù)量與負極底導模數(shù)量對應,絕緣圈導模的內(nèi)側的絕緣圈分配盤內(nèi)部位置設有與絕緣圈導模對應的安裝棒,安裝棒一端設有驅(qū)動輪Ⅱ;在絕緣圈分配盤徑向的內(nèi)外兩側分別設有絕緣圈分氣環(huán)和安裝棒驅(qū)動軌跡輪,絕緣圈分氣環(huán)和安裝棒驅(qū)動軌跡輪與機架固定聯(lián)接,設備運轉時,安裝棒驅(qū)動軌跡輪可通過驅(qū)動輪Ⅱ驅(qū)動安裝棒產(chǎn)生直線往復運動;絕緣圈分氣環(huán)、絕緣圈分配盤和安裝棒上分別設有對應的氣槽和氣孔,外部真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓真空吸力可以通過氣槽和氣孔傳遞到安裝棒的軸端,形成真空吸力。
本實用新型一種電池負極底、絕緣圈組合機可以分別自動完成電池負極底和絕緣圈的單個拾取,并能通過真空作用力、模具、軌跡輪、吸棒、安裝棒等的互相配合完成電池負極底和絕緣圈的快速組合安裝,通過模具完全定位的電池負極底、絕緣圈組合安裝方式有提高了組合安裝的效率和質(zhì)量,特別適合電池制造高速自動化生產(chǎn)的需要。
附圖說明
圖1為本實用新型的正面示意圖;
圖2為本實用新型的側面剖面示意圖;
圖3為本實用新型的負極底分配盤(絕緣圈分配盤)結構示意圖;
圖4為圖3的A-A剖面示意圖;
圖5為負極底分氣環(huán)(絕緣圈分氣環(huán))結構示意圖;
圖6為圖5的B-B剖面示意圖;
圖7為負極底導模(絕緣圈導模)的結構示意圖;
圖8為負極底吸棒結構的示意圖;
圖9為安裝棒的結構示意圖。
圖中:1機架,2傳動軸Ⅰ,3負極底分配盤,31氣孔,4負極底吸棒,41氣孔,42驅(qū)動輪Ⅰ,5負極底導模,6負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪,7負極底分氣環(huán),71氣槽,8傳動軸Ⅱ,9絕緣圈分配盤,91氣孔,10安裝棒,101氣孔,102驅(qū)動輪Ⅱ,11絕緣圈導模,12安裝棒驅(qū)動軌跡輪,13絕緣圈分氣環(huán),131氣槽,14齒輪Ⅰ,15齒輪Ⅱ,16傳動輪,17負極底輸入裝置,18絕緣圈輸入裝置。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,一種電池負極底、絕緣圈組合機,包括機架1,其中在機架1上設有傳動軸Ⅰ2和傳動軸Ⅱ8,傳動軸Ⅰ2和傳動軸Ⅱ8上分別設有相互嚙合的齒輪Ⅰ14和齒輪Ⅱ15,在其中一根傳動軸上設有傳動輪16,外部動力通過傳動輪16輸入動力,軸Ⅰ2產(chǎn)生順時針旋轉運動,傳動軸Ⅱ8則產(chǎn)生逆時針旋轉運動。在傳動軸Ⅰ2的一側安裝有負極底分配盤3,在負極底分配盤3外圓的端面上固定安裝有多個圓周分布的負極底導模5,負極底導模5的內(nèi)側的負極底分配盤3內(nèi)部位置設有與負極底導5模對應的負極底吸棒4,負極底吸棒4一端設有驅(qū)動輪Ⅰ42。在負極底分配盤3徑向的內(nèi)外兩側分別設有負極底分氣環(huán)7和負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6,負極底分氣環(huán)7和負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6與機架1固定聯(lián)接,設備運轉時,負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6可通過驅(qū)動輪Ⅰ42驅(qū)動負極底吸棒4產(chǎn)生直線往復運動;負極底分氣環(huán)7上設有氣槽71、負極底分配盤3上設有氣孔31、負極底吸棒4上設有氣孔41,三者可以互相連通,并形成氣流通道,外部真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓真空吸力可以通過氣槽和氣孔傳遞到負極底吸棒的軸端,形成真空吸力。在傳動軸Ⅱ8的一側安裝有絕緣圈分配盤9,在絕緣圈分配盤9外圓的端面上固定安裝有多個圓周分布的絕緣圈導模11,絕緣圈導模11數(shù)量與負極底導模5的數(shù)量對應,絕緣圈導模11的內(nèi)側的絕緣圈分配盤9內(nèi)部位置設有與絕緣圈導模11對應的安裝棒10,安裝棒10一端設有驅(qū)動輪Ⅱ102。在絕緣圈分配盤9徑向的內(nèi)外兩側分別設有絕緣圈分氣環(huán)13和安裝棒驅(qū)動軌跡輪12,絕緣圈分氣環(huán)13和安裝棒驅(qū)動軌跡輪12與機架1固定聯(lián)接。設備運轉時,安裝棒驅(qū)動軌跡輪12可通過驅(qū)動輪Ⅱ102驅(qū)動安裝棒10產(chǎn)生直線往復運動。絕緣圈分氣環(huán)13上設有氣槽131、絕緣圈分配盤9上設有氣孔91、安裝棒10上設有氣孔101,三者可以互相連通,并形成氣流通道,外部真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓真空吸力可以通過氣槽和氣孔傳遞到安裝棒的軸端,形成真空吸力。
工作原理:如圖1所示,電池負極底由負極底輸送裝置17順序輸入,電池絕緣圈由絕緣圈輸送裝置18順序輸入,設備運轉時,外部動力由傳動輪16進行傳導,并通過齒輪Ⅰ14和齒輪Ⅱ15的嚙合作用進行動力分配,帶動負極底分配盤3作順時針方向旋轉、帶動絕緣圈分配盤9作逆時針方向旋轉,兩者轉速同步。外部真空吸力分別通過負極底分氣環(huán)7和絕緣圈分氣環(huán)13輸入,并通過對應的氣槽71、氣孔31、氣孔41和氣槽131、氣孔91、氣孔101分別作用于負極底吸棒4和安裝棒10的軸端面,使其形成真空作用的吸力,通過控制氣槽71和氣槽131的長度,可以控制負極底吸棒4和安裝棒10的軸端面真空吸力的開啟和閉的作用時間。當負極底分配盤3上其中一根負極底吸棒4旋轉到負極底輸入裝置17末端的下方時,這根負極底吸棒4在負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6的作用下上升到設定位置,這根負極底吸棒4開始產(chǎn)生真空吸力,在吸力作用下吸住負極底輸入裝置17末端上的負極底,隨后這根負極底吸棒4在負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6的作用下開始帶動被吸住的負極底向負極底導模5方向下降,通過負極底吸棒4的旋轉和下降運動,電池負極底從負極底輸入裝置17上分離,并逐漸被吸入到負極底導模5內(nèi)部;當絕緣圈分配盤9上其中一根安裝棒10旋轉到絕緣圈輸入裝置18末端的下方時,這根安裝棒10在,安裝棒驅(qū)動軌跡輪12的作用下上升到設定位置,安裝棒10的末端穿進圓環(huán)狀電池絕緣圈的內(nèi)孔,在旋轉力作用下,安裝棒10上被穿著電池絕緣圈從絕緣圈輸入裝置18上分離出來,隨后,安裝棒10在安裝棒驅(qū)動軌跡輪12的作用下開始帶動被穿著的絕緣圈向絕緣圈導模11方向下降,通過安裝棒10的旋轉和下降運動,電池絕緣圈從絕緣圈輸入裝置18上分離,并逐漸被帶入到絕緣圈導模11內(nèi)部。當對應的負極底吸棒4和安裝棒10旋轉到負極底分配盤3和絕緣圈分配盤9的相切交接位置時,負極底吸棒4在負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6的作用下開始帶動被吸住的負極底向絕緣圈導模11方向運動,將電池負極底送入絕緣圈導模11內(nèi),并將電池負極底的外部凸臺壓入電池絕緣圈的內(nèi)環(huán),此時,電池負極底與絕緣圈完成合二為一的組合,隨后負極底吸棒4的真空吸力作用關閉,負極底吸棒4在負極底吸棒驅(qū)動軌跡輪6的作用下縮回到負極底導模5的下方,準備下一周期動作;在電池負極底與電池絕緣圈完成組合后,在絕緣圈分氣環(huán)13的作用下,安裝棒10的軸端開始產(chǎn)生真空吸力并將組合后的電池負極底和絕緣圈吸住,在安裝棒驅(qū)動軌跡輪12的作用下開始帶動組合好的電池負極底和絕緣圈向絕緣圈導模11外部運動,直到組合好的電池負極底和絕緣圈完全脫離絕緣圈導模11,此時在絕緣圈分氣環(huán)13的作用下,安裝棒10軸端的真空吸力開始關閉,失去吸力的支撐,組合后的電池負極底和絕緣圈從安裝棒10上脫離。通過連續(xù)的旋轉運動,多個負極底吸棒4和安裝棒10依次循環(huán)工作,在負極底導模5和絕緣圈導模11的準確定位下完成電池負極底與絕緣圈擠壓組合,方便地實現(xiàn)了電池負極底與絕緣圈的組合安裝。
以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已,當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換,都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。