本實(shí)用新型屬于輸變電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

高壓斷路器是電力系統(tǒng)中重要的電氣設(shè)備，其分合閘操作的可靠性對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義。斷路器的分合閘操作是由其操動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)觸頭完成，操動(dòng)機(jī)構(gòu)是影響斷路器工作可靠性的主要因素。斷路器傳統(tǒng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓操動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述操動(dòng)機(jī)構(gòu)具有零部件多、機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜及運(yùn)動(dòng)過(guò)程不可控等缺點(diǎn)，致使斷路器分合閘操作響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)作分散性大，從而無(wú)法滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)對(duì)斷路器操作智能化的要求。因此，有必要研究一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、運(yùn)動(dòng)過(guò)程可控且動(dòng)作可靠的斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和電機(jī)控制器(3)；

所述電機(jī)控制器(3)通過(guò)屏蔽信號(hào)線連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的另一端通過(guò)法蘭盤(4)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)包括電機(jī)定子(11)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(12)、電機(jī)主軸(13)和限位保持裝置(14)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)沿徑向方向由內(nèi)到外依次裝配電機(jī)主軸(13)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(12)和電機(jī)定子(11)；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(12)和限位保持裝置(14)均裝配在所述電機(jī)主軸(13)上，所述限位保持裝置(14)與所述電機(jī)主軸(13)同軸鍵連接，所述限位保持裝置(14)設(shè)置于所述電機(jī)主軸(13)與傳動(dòng)主軸(22)相連接的一側(cè)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括多個(gè)傳動(dòng)曲柄(21)和傳動(dòng)主軸(22)；各傳動(dòng)曲柄(21)的結(jié)構(gòu)相同，均包括主軸拐臂(211)、傳動(dòng)彈簧(212)、傳動(dòng)連桿(213)、三角拐臂(214)和絕緣拉桿(215)；

所述各傳動(dòng)曲柄(21)均勻設(shè)置于傳動(dòng)主軸(22)上，所述傳動(dòng)主軸(22)通過(guò)法蘭盤(4)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的電機(jī)主軸(13)，所述主軸拐臂(211)的一端通過(guò)平鍵連接所述傳動(dòng)主軸(22)，所述主軸拐臂(211)的另一端通過(guò)鉸鏈連接所述傳動(dòng)彈簧(212)，所述傳動(dòng)連桿(213)的兩端分別通過(guò)鉸鏈連接所述傳動(dòng)彈簧(212)和所述三角拐臂(214)，所述絕緣拉桿(215)的下端通過(guò)螺紋固定所述三角拐臂(214)，所述絕緣拉桿(215)的上端通過(guò)螺紋連接斷路器滅弧室(5)內(nèi)的動(dòng)觸頭(51)；

所述電機(jī)控制器(3)包括微處理器單元(31)、電源模塊(32)、信號(hào)采集模塊(33)、信號(hào)調(diào)理模塊(34)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(35)、隔離驅(qū)動(dòng)電路(36)、升壓模塊(37)、IGBT模塊(38)和通訊模塊(39)；

所述微處理器單元(31)的輸出端連接所述隔離驅(qū)動(dòng)電路(36)的輸入端，所述隔離驅(qū)動(dòng)電路(36)的輸出端連接所述升壓模塊(37)的輸入端，所述升壓模塊(37)的輸出端連接所述IGBT模塊(38)的輸入端，所述IGBT模塊(38)的輸出端通過(guò)屏蔽信號(hào)線連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的三相繞組輸入端，所述信號(hào)采集模塊(33)的輸出端連接所述信號(hào)調(diào)理模塊(34)的輸入端，所述信號(hào)調(diào)理模塊(34)的輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(35)的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(35)的輸出端連接所述微處理器單元(31)的輸入端，所述電源模塊(32)的電源端連接所述微處理器單元(31)的電源端、信號(hào)采集模塊(33)的電源端、信號(hào)調(diào)理模塊(34)的電源端、A/D轉(zhuǎn)換模塊(35)的電源端、隔離驅(qū)動(dòng)電路(36)的電源端、升壓模塊(37)的電源端、IGBT模塊(38)的電源端和通訊模塊(39)的電源端，所述微處理器單元(31)通過(guò)所述通訊模塊(39)連接外部計(jì)算機(jī)。

可選地，所述電機(jī)定子(11)中設(shè)置有電樞繞組(111)，所述電樞繞組(111)嵌入在電機(jī)定子(11)的定子槽內(nèi)，所述電機(jī)定子(11)的定子槽采用梨形槽結(jié)構(gòu)。

可選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(12)包括轉(zhuǎn)子本體(121)和永磁體(122)，所述轉(zhuǎn)子本體(121)上設(shè)置有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的T型槽，所述永磁體(122)相間放置于轉(zhuǎn)子本體(121)的T型槽中，相鄰T型槽之間設(shè)置有非導(dǎo)磁間隔材料(123)。

可選地，所述電樞繞組(111)采用非對(duì)稱三相繞組結(jié)構(gòu)，各個(gè)永磁體磁極三相對(duì)應(yīng)的定子槽個(gè)數(shù)分別為4、4、1。

可選地，所述電樞繞組(111)走線方式采用單層集中整距排布方式。

可選地，所述信號(hào)采集模塊(33)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器(331)、電樞繞組電流信號(hào)采集電路(332)和霍爾電流傳感器(333)；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器(331)裝配在所述電機(jī)主軸(13)上，與所述電機(jī)主軸(13)同軸鍵連接，所述電樞繞組電流信號(hào)采集電路(332)的輸入端連接所述霍爾電流傳感器(333)的輸出端，所述霍爾電流傳感器(333)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的三相繞組輸入端上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提出一種高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，從原理上對(duì)目前常用的斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，將傳統(tǒng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件簡(jiǎn)化為唯一的部件旋轉(zhuǎn)主軸，極大地減少了操動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件，提高了操動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性；采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快、控制精度高；本實(shí)用新型根據(jù)高壓斷路器分合閘動(dòng)作的速度特性要求，采用非對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)性能上與斷路器的負(fù)載特性相匹配。這種結(jié)構(gòu)提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，減少了操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械沖擊，增加了斷路器的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)剖面圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中開(kāi)有T型槽的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子本體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中40.5kV真空斷路器合閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力和斷路器分閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力示意圖；

其中，(a)為40.5kV真空斷路器合閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力示意圖；

(b)為斷路器分閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力示意圖；

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)電樞繞組非對(duì)稱結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，(a)為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)電機(jī)電樞繞組非對(duì)稱結(jié)構(gòu)示意圖；

(b)為傳統(tǒng)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中電機(jī)控制器的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式加以詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施方式以40.5kV真空斷路器為例，根據(jù)滅弧室對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求，采用一種高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和電機(jī)控制器3。

電機(jī)控制器3通過(guò)屏蔽信號(hào)線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的另一端通過(guò)法蘭盤4連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1包括電機(jī)定子11、電機(jī)轉(zhuǎn)子12、電機(jī)主軸13和限位保持裝置14。

本實(shí)施方式中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為非對(duì)稱繞組永磁無(wú)刷直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1沿徑向方向由內(nèi)到外依次裝配電機(jī)主軸13、電機(jī)轉(zhuǎn)子12和電機(jī)定子11，電機(jī)轉(zhuǎn)子12和限位保持裝置14均裝配于電機(jī)主軸13上，限位保持裝置14與電機(jī)主軸13同軸鍵連接，限位保持裝置14設(shè)置于所述電機(jī)主軸13與所述傳動(dòng)主軸22相連接的一側(cè)，保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)動(dòng)在有限轉(zhuǎn)角內(nèi)。

本實(shí)施方式中，電機(jī)定子11中設(shè)置有電樞繞組111，電樞繞組111嵌入在電機(jī)定子11的定子槽內(nèi)，電機(jī)定子11的定子槽采用梨形槽結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子11的定子槽總個(gè)數(shù)為36個(gè)。依據(jù)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性，電樞繞組111采用非對(duì)稱三相繞組結(jié)構(gòu)，各個(gè)永磁體磁極三相對(duì)應(yīng)的定子槽個(gè)數(shù)分別為4、4、1。

電樞繞組111走線方式采用單層集中整距排布方式，既能保證斷路器分合閘操作動(dòng)觸頭速度滿足滅弧室要求，又能充分利用電機(jī)材料效能、減少機(jī)械碰撞、提高斷路器動(dòng)作可靠性和使用壽命。

本實(shí)施方式中，電機(jī)主軸14選用10號(hào)鋼鍛造。

本實(shí)施方式中，電機(jī)定子11由DW470型硅鋼片疊壓而成，

本實(shí)施方式中，電機(jī)轉(zhuǎn)子12包括轉(zhuǎn)子本體121和永磁體122，如圖4所示，轉(zhuǎn)子本體121上設(shè)置有四個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的T型槽，永磁體122相間放置于轉(zhuǎn)子本體121的T型槽中，相鄰T型槽之間設(shè)置有非導(dǎo)磁間隔材料123，轉(zhuǎn)子本體121的材料采用10號(hào)鋼鍛造。

本實(shí)施方式中，共有四塊永磁體122，均采用高剩磁密度和高矯頑力的N40SH型釹鐵硼材料。

本實(shí)施方式中，40.5kV真空斷路器合閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力如圖5(a)所示，斷路器分閘操作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上等效負(fù)載反力如圖5(b)所示，從圖5中可以看出，斷路器進(jìn)行分合閘操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)角64°，合閘過(guò)程中負(fù)載反力跳變發(fā)生在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為36°(即斷路器剛合時(shí)刻)，分閘過(guò)程中負(fù)載反力跳變發(fā)生在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為28°(即斷路器剛分時(shí)刻)，峰值負(fù)載反力大小為310Nm，斷路器剛合前后負(fù)載反力相差較大。因此，本實(shí)用新型采用非對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)性能上與斷路器的負(fù)載特性相匹配。這種結(jié)構(gòu)提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，減少了操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械沖擊，增加了斷路器的使用壽命。

本實(shí)施方式中，如圖6(a)所示，各個(gè)永磁體磁極A-B-C(x-y-z)三相對(duì)應(yīng)的定子槽個(gè)數(shù)分別為4、4、1，如圖6(b)所示，為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱繞組分布，各個(gè)永磁體磁極下A-B-C(x-y-z)三相對(duì)應(yīng)的槽個(gè)數(shù)為3、3、3。由圖6可知，采用非對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于斷路器分合閘運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于4-4-1型非對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)在不同的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的繞組導(dǎo)體總數(shù)目不同，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)1在斷路器分合閘過(guò)程中具有更高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證動(dòng)觸頭在剛分時(shí)刻具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，在分合閘末期通過(guò)增大導(dǎo)體總數(shù)目降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平均轉(zhuǎn)速，減少了操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械沖擊，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率。

本實(shí)施方式中，電機(jī)轉(zhuǎn)子12和電機(jī)主軸13選用10號(hào)鋼鍛造，轉(zhuǎn)子永磁體12采用N40SH 型釹鐵硼材料，極對(duì)數(shù)為2。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)傳動(dòng)曲柄21和傳動(dòng)主軸22；各傳動(dòng)曲柄21的結(jié)構(gòu)相同，均包括主軸拐臂211、傳動(dòng)彈簧212、傳動(dòng)連桿213、三角拐臂214和絕緣拉桿215。

各傳動(dòng)曲柄21均勻設(shè)置于傳動(dòng)主軸22上，傳動(dòng)主軸22通過(guò)法蘭盤4連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的電機(jī)主軸13，主軸拐臂211的一端通過(guò)平鍵連接傳動(dòng)主軸22，主軸拐臂211的另一端通過(guò)鉸鏈連接傳動(dòng)彈簧212，傳動(dòng)連桿213的兩端分別通過(guò)鉸鏈連接傳動(dòng)彈簧212和三角拐臂214，絕緣拉桿215的下端通過(guò)螺紋固定三角拐臂214，所絕緣拉桿215的上端通過(guò)螺紋連接斷路器滅弧室5內(nèi)的動(dòng)觸頭51。通過(guò)上述簡(jiǎn)單機(jī)械連接，電機(jī)主軸13旋轉(zhuǎn)可直接驅(qū)動(dòng)斷路器滅弧室5內(nèi)的動(dòng)觸頭51做直線運(yùn)動(dòng)完成斷路器的分合閘操作。

本實(shí)施方式中，如圖7所示，電機(jī)控制器3包括微處理器單元31、電源模塊32、信號(hào)采集模塊33、信號(hào)調(diào)理模塊34、A/D轉(zhuǎn)換模塊35、隔離驅(qū)動(dòng)電路36、升壓模塊37、IGBT模塊38和通訊模塊39。

微處理器單元31的輸出端連接隔離驅(qū)動(dòng)電路36的輸入端，隔離驅(qū)動(dòng)電路36的輸出端連接升壓模塊37的輸入端，升壓模塊37的輸出端連接IGBT模塊38的輸入端，IGBT模塊38的輸出端通過(guò)屏蔽信號(hào)線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的三相繞組輸入端，信號(hào)采集模塊33的輸出端連接信號(hào)調(diào)理模塊34的輸入端，信號(hào)調(diào)理模塊34的輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換模塊35的輸入端，A/D轉(zhuǎn)換模塊35的輸出端連接微處理器單元31的輸入端，電源模塊32的電源端連接微處理器單元31的電源端、信號(hào)采集模塊33的電源端、信號(hào)調(diào)理模塊34的電源端、A/D轉(zhuǎn)換模塊35的電源端、隔離驅(qū)動(dòng)電路36的電源端、升壓模塊37的電源端、IGBT模塊38的電源端和通訊模塊39的電源端，微處理器單元31通過(guò)通訊模塊39連接外部計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)微處理器單元31與外部計(jì)算機(jī)的雙向通信。

信號(hào)采集模塊33包括電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器331、電樞繞組電流信號(hào)采集電路332和霍爾電流傳感器333。

電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器331裝配在電機(jī)主軸13上，與電機(jī)主軸13同軸鍵連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子12的運(yùn)動(dòng)位置。電樞繞組電流信號(hào)采集電路332的輸入端連接霍爾電流傳感器333的輸出端，霍爾電流傳感器333設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的三相繞組輸入端上。

本實(shí)施方式中，霍爾電流傳感器采用的型號(hào)為CHF-400B。

本實(shí)施方式中，微處理器單元31采用運(yùn)算速度快、精度高、能耗小的數(shù)字信號(hào)處理器DSP28335為中央處理器。

電源模塊32輸入側(cè)接入220V交流電壓源，經(jīng)過(guò)交直流轉(zhuǎn)換模塊，輸出±12V、5V、3.3V和GND供給其他模塊使用。

電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器331由3個(gè)相隔120°電氣角的霍爾傳感器組成，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子12的運(yùn)動(dòng)位置，

電樞繞組電流信號(hào)采集電路332由OP07C組成的運(yùn)算放大電路組成，采集由霍爾電流傳感器333采集到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1三相繞組電流。

信號(hào)調(diào)理模塊34采用由以O(shè)P07C為核心組成的線性運(yùn)算放大電路，由信號(hào)采集模塊33采集得到的信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊34后輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊35。

A/D轉(zhuǎn)換模塊35采用高速、低功耗、六通道同時(shí)采樣、十六位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364，更容易實(shí)現(xiàn)精確的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的斷路器分合閘操作。

隔離驅(qū)動(dòng)電路36采用高速低功耗隔離驅(qū)動(dòng)器件74HC245，對(duì)DSP28335輸出的PWM波進(jìn)行整定后輸出到升壓模塊37中。

升壓模塊37采用高速、低功耗的中大功率IGBT驅(qū)動(dòng)板TX-DA962D，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)6路PWM的升壓驅(qū)動(dòng)。

IGBT模塊38采用額定電壓1200V、額定電流600A的SKM600GB066D；經(jīng)升壓模塊37升壓后的PWM直接觸發(fā)IGBT模塊38的門極，控制IGBT的通斷，進(jìn)而達(dá)到控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的目的。

通訊模塊39由MAX3232組成的RS-485串行通信電路組成，具有通訊距離長(zhǎng)、通訊速率快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；內(nèi)部與微處理器單元31相連接、外部與計(jì)算機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)微處理器單元31與計(jì)算機(jī)的雙向通信。

采用上述高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高壓斷路器非對(duì)稱繞組電機(jī)操動(dòng)方法，具體如下：

當(dāng)高壓斷路器進(jìn)行分合閘操作時(shí)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，通過(guò)電樞繞組電流信號(hào)采集電路采集電樞繞組電流信號(hào)，發(fā)送至電機(jī)控制器；電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)到的位置信號(hào)和電樞繞組電流信號(hào)發(fā)出控制命令觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)主軸帶動(dòng)主軸拐臂、傳動(dòng)彈簧、傳動(dòng)連桿和三角拐臂運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絕緣拉桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；絕緣拉桿帶動(dòng)斷路器滅弧室內(nèi)的動(dòng)觸頭做直線運(yùn)動(dòng)完成斷路器的分合閘操作。

本實(shí)施方式中，電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)到的位置信號(hào)和電樞繞組電流信號(hào)發(fā)出控制命令觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的具體方法為：

通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊將采集到的信號(hào)電壓幅值穩(wěn)定在0～5V以內(nèi)，將經(jīng)調(diào)理后的信號(hào)發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換模塊；A/D轉(zhuǎn)換模塊將調(diào)理后的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換發(fā)送至微處理器單元；微處理器單元根據(jù)輸入信號(hào)和外部計(jì)算機(jī)發(fā)出的電機(jī)分合閘指令，發(fā)出對(duì)應(yīng)的PWM波；通過(guò)隔離驅(qū)動(dòng)電路和升壓模塊將PWM波傳遞給IGBT模塊，控制IGBT模塊的通斷觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。