本實用新型涉及一種自動繞線設(shè)備，尤其涉及一種把漆包線纏繞于鐵芯的自動繞線設(shè)備。

背景技術(shù)：

很多電子產(chǎn)品內(nèi)部有利用線圈，線圈由漆包線纏繞在鐵芯上組成，在實際生產(chǎn)中，漆包線基本上都是人工繞制，由于人工繞線重復(fù)同樣的枯燥工作，費(fèi)時費(fèi)力，需要工作人員高度集中注意力，工作難度較大，而且很難保證排線緊密性，因此制成的產(chǎn)品一致性很差，不良率很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種具有提高生產(chǎn)效率的自動繞線設(shè)備。

為實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動繞線設(shè)備，用以把漆包線纏繞于磁性鐵芯上制成線圈，其包括一機(jī)架、一送線機(jī)構(gòu)、一理線機(jī)構(gòu)、一裁線機(jī)構(gòu)、一儲線機(jī)構(gòu)、一繞線機(jī)構(gòu)及一走線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)設(shè)有供漆包線穿過的針管及驅(qū)動針管載動漆包線頭部越過裁線機(jī)構(gòu)后再穿過儲線環(huán)針孔的位移氣缸，所述理線機(jī)構(gòu)設(shè)有用以夾持定位漆包線的夾具及驅(qū)動夾具左右及前后移動的活動氣缸，所述裁線機(jī)構(gòu)設(shè)有用以在儲線環(huán)儲線之后裁斷漆包線的裁線刀，其特征在于：所述儲線機(jī)構(gòu)包括儲線環(huán)、旋轉(zhuǎn)銷、旋轉(zhuǎn)軸、用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸前后移動的儲線氣缸及用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)銷與儲線環(huán)旋轉(zhuǎn)的儲線馬達(dá)，所述儲線環(huán)設(shè)有用以儲線的環(huán)形凹槽及徑向穿過儲線環(huán)中心的針孔，所述旋轉(zhuǎn)銷前端固定于儲線環(huán)上，后端設(shè)有一切口，所述旋轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有用以插入切口的扁平形定位凸部，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線輪及驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn)的繞線馬達(dá)，所述繞線輪設(shè)有前后貫穿的通孔、圍繞于通孔外側(cè)的一環(huán)形壁及自通孔向外側(cè)徑向貫穿環(huán)形壁以供鐵芯進(jìn)入通孔的開口，所述環(huán)形壁設(shè)有前后貫穿環(huán)形壁的一圓孔，所述儲線環(huán)通過旋轉(zhuǎn)銷與圓孔配合樞接于環(huán)形壁上，所述繞線馬達(dá)能夠驅(qū)動繞線輪載動儲線環(huán)繞鐵芯旋轉(zhuǎn)，所述走線機(jī)構(gòu)包括用以定位鐵芯的定位載具及驅(qū)動定位載具繞鐵芯中心旋轉(zhuǎn)的走線馬達(dá)。

進(jìn)一步的，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括一上齒輪及左右間隔開的一對下齒輪，所述繞線輪、上齒輪及下齒輪分別收容于機(jī)架，所述繞線輪位于上齒輪與下齒輪的下方，所述上齒輪位于下齒輪的上方，該對下齒輪分別與繞線輪及上齒輪嚙合在一起，所述繞線馬達(dá)能夠驅(qū)動上齒輪旋轉(zhuǎn)，上齒輪再驅(qū)動該對下齒輪帶動繞線輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述儲線馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有相互嚙合的齒輪。

進(jìn)一步的，所述儲線環(huán)設(shè)有徑向穿過儲線環(huán)中心的兩針孔，該兩針孔垂直相交。

本實用新型自動繞線設(shè)備對鐵芯進(jìn)行繞線操作時，可快速高效地繞制線圈，節(jié)省工人重復(fù)工作的時間，操作安全，提高生產(chǎn)效率，各線圈品質(zhì)的一致性高。

附圖說明

圖1為本實用新型自動繞線設(shè)備的立體示意圖。

圖2為本實用新型自動繞線設(shè)備的立體示意圖，未顯示送線機(jī)構(gòu)、理線機(jī)構(gòu)與裁線機(jī)構(gòu)。

圖3為圖2另一角度的示意圖。

圖4為圖2部分分解的立體分解圖。

圖5為本實用新型自動繞線設(shè)備的儲線環(huán)的立體示意圖。

圖6為本實用新型自動繞線設(shè)備的走線機(jī)構(gòu)與線圈的立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖6所示，本實用新型自動繞線設(shè)備100，用以把漆包線201纏繞于磁性鐵芯202制成線圈200，其包括一機(jī)架10、送線機(jī)構(gòu)20、理線機(jī)構(gòu)30、裁線機(jī)構(gòu)40、儲線機(jī)構(gòu)50、繞線機(jī)構(gòu)60及走線機(jī)構(gòu)70。

送線機(jī)構(gòu)20設(shè)有一針管21及驅(qū)動針管21左右移動的位移氣缸22，漆包線201穿設(shè)于該針管21內(nèi)，通過移動針管21把漆包線201頭部，越過裁線機(jī)構(gòu)40，遞送至理線機(jī)構(gòu)30的位置處。

理線機(jī)構(gòu)30設(shè)有夾具31及驅(qū)動夾具31左右及前后移動的活動氣缸32，用以夾持定位漆包線201。

裁線機(jī)構(gòu)40設(shè)有裁線刀41，位于送線機(jī)構(gòu)20與儲線機(jī)構(gòu)50之間，用以切斷漆包線201。

儲線機(jī)構(gòu)50包括儲線環(huán)51、旋轉(zhuǎn)銷52、儲線氣缸53、旋轉(zhuǎn)軸54及儲線馬達(dá)55，儲線環(huán)51設(shè)有用以儲線的環(huán)形凹槽511及徑向穿過儲線環(huán)51中心的兩針孔512，兩針孔512垂直相交，旋轉(zhuǎn)銷52前端固定于儲線環(huán)51中心，后端設(shè)有一切口521。旋轉(zhuǎn)軸54前端設(shè)有扁平形的定位凸部541，用以插入切口521，后端固定于儲線氣缸53上。儲線馬達(dá)55與旋轉(zhuǎn)軸54之間設(shè)有相互嚙合的齒輪56，用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸54旋轉(zhuǎn)。

繞線機(jī)構(gòu)60包括繞線輪61、繞線馬達(dá)62、一上齒輪63、左右間隔開的一對下齒輪64。繞線輪61、上齒輪63及下齒輪64分別收容于機(jī)架10內(nèi)。

繞線輪61位于上齒輪63與該對下齒輪64下方，上齒輪63位于該對下齒輪64上方，該對下齒輪64分別與繞線輪61及上齒輪63嚙合在一起，繞線馬達(dá)62通過驅(qū)動上齒輪63旋轉(zhuǎn)，上齒輪63再驅(qū)動該對下齒輪64旋轉(zhuǎn)帶動繞線輪61旋轉(zhuǎn)。

繞線輪61設(shè)有前后貫穿的通孔611、圍繞于通孔611外側(cè)的一環(huán)形壁611及自通孔611向外側(cè)徑向貫穿環(huán)形壁611的開口613。環(huán)形壁611還設(shè)有前后貫穿的一圓孔614，儲線機(jī)構(gòu)50的儲線環(huán)51位于環(huán)形壁611前方，并且通過旋轉(zhuǎn)銷52樞接于環(huán)形壁611上，旋轉(zhuǎn)銷52穿設(shè)于圓孔614內(nèi)。

走線機(jī)構(gòu)70包括走線馬達(dá)71及在走線馬達(dá)71驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)用以定位鐵芯202的定位載具72。

本實用新型自動繞線設(shè)備100工作時，按如下步驟進(jìn)行：

(1)．漆包線201穿設(shè)于該針管21內(nèi)，位移氣缸22移動針管21，把漆包線201頭部，越過裁線機(jī)構(gòu)40后，漆包線201頭部穿過儲線機(jī)構(gòu)50的儲線環(huán)51的針孔512。

(2). 理線機(jī)構(gòu)30的夾具31移動至漆包線201頭部位置，夾持定位住漆包線201的頭部。

(3). 儲線機(jī)構(gòu)50的儲線氣缸53驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸54向前移動，位凸部541插入至旋轉(zhuǎn)銷52切口521內(nèi)。

(4). 儲線馬達(dá)55通過齒輪56驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸54帶動旋轉(zhuǎn)銷52旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動儲線環(huán)51旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，促使漆包線201纏繞儲存在儲線環(huán)51的環(huán)形凹槽51內(nèi)，儲夠設(shè)定的漆包線201后，旋轉(zhuǎn)軸54退回，夾具31在漆包線201開始纏繞若干圈后松開。

(5)．走線機(jī)構(gòu)70載動鐵芯202自繞線輪61的開口613進(jìn)入通孔611內(nèi)。

(6). 理線機(jī)構(gòu)30的夾具31移動至裁線機(jī)構(gòu)40與儲線機(jī)構(gòu)50之間，夾持住漆包線201。

(7). 裁線機(jī)構(gòu)40的裁線刀41裁斷漆包線201，漆包線201的頭部被理線機(jī)構(gòu)30的夾具31夾持住。

(8). 繞線機(jī)構(gòu)60的繞線馬達(dá)62驅(qū)動上齒輪63帶動下齒輪64旋轉(zhuǎn)，然后，下齒輪64帶動繞線輪61旋轉(zhuǎn)，促使繞線輪61載動儲線環(huán)51繞鐵芯202旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，使得繞線輪61上的漆包線202纏繞在鐵芯202上，夾具31在漆包線201開始纏繞若干圈后松開，繞線輪61每繞一預(yù)定圈數(shù)，走線馬達(dá)71驅(qū)動定位載具72載動鐵芯202繞中心旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度，直至繞夠預(yù)定的圈數(shù)，制成線圈200。

最后，線圈200退出走線機(jī)構(gòu)70。

本實用新型自動繞線設(shè)備100對鐵芯202進(jìn)行繞線操作時，可快速高效地繞制線圈200，節(jié)省工人重復(fù)工作的時間，操作安全，提高生產(chǎn)效率，各線圈200品質(zhì)的一致性高。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。