本實用新型屬于高速雷達工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達天線傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雷達天線傳動系統(tǒng)，是雷達天線賴以轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)，也是雷達系統(tǒng)所必不可少的重要組成部分。傳統(tǒng)的雷達天線傳動系統(tǒng)，包括底座，底座處設(shè)置轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)支承、小齒輪、離合器、減速機和電機，轉(zhuǎn)盤上架設(shè)雷達天線。其中，電機與減速機固定在底座的最下部，減速機輸出軸由下而上的深入底座內(nèi)并與底座內(nèi)的離合器相連，離合器嚙合小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，而回轉(zhuǎn)支承再與轉(zhuǎn)盤彼此嚙合。工作時，電機通過驅(qū)動減速機來帶動離合器和小齒輪傳動，小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)，而回轉(zhuǎn)支承帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而達到驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動的效果。底座則采用浸油潤滑方式。上述傳統(tǒng)傳統(tǒng)方式存在的缺陷在于：其一，由于使用的是多級齒輪傳動，傳動效率低而且減速比大，隨之導(dǎo)致天線的轉(zhuǎn)速很小。對于一些需要高速轉(zhuǎn)動的雷達而言，上述多級齒輪傳動顯然是不適合的，勉強運行也只會導(dǎo)致運行不平穩(wěn)，存在一定的影響。其二，傳統(tǒng)的雷達天線傳動系統(tǒng)，只有安全插銷一種安全措施，安全性難以得到保證。同時，安全插銷的銷體作為獨立件，容易掉落或者丟失。其三，在應(yīng)用于高速雷達天線中時，由于目前傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)缺失了減震結(jié)構(gòu)，在快速轉(zhuǎn)動時震動大，不利于設(shè)備的安全使用。其四，自身不帶水平儀，調(diào)平時需要借用其他外部水平設(shè)備才能調(diào)平。外部水平設(shè)備裝備質(zhì)量大，搬運不易，調(diào)平也極其不方便。其五，在底座采用浸油潤滑的狀況下，底座結(jié)構(gòu)卻還大都采用焊接形式，導(dǎo)致滲漏油的狀況時常出現(xiàn)，從而給實際維護操作帶來較大困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實用的的雷達天線傳動系統(tǒng)，其能適應(yīng)于更高速的雷達天線結(jié)構(gòu)內(nèi)，且傳動效率和運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性均能得到進一步提升。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種雷達天線傳動系統(tǒng)，包括底座，其特征在于：在所述底座上固定有減速機，減速機的輸出軸鉛垂設(shè)置且輸出軸處同軸固定有可供雷達天線架設(shè)的天線支架，減速機的輸入軸水平設(shè)置且輸入軸處固接有作為動力源的電機；以減速機的輸出軸軸線為界，由減速機處向相對電機方向的反方向處延伸有用于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)平衡的配重。

本系統(tǒng)包括安全插銷組件，所述安全插銷組件包括軸線鉛垂狀的固定于配重上表面處的套筒狀的滑套以及套設(shè)于滑套內(nèi)并可相對滑套作軸向滑動動作的的安全銷；貫穿滑套的內(nèi)外壁而開設(shè)有“η”字狀的線型孔，線型孔的兩條直線邊均平行滑套母線；所述安全銷外壁處垂直其軸線而延伸有撥桿，撥桿插入與線型孔內(nèi)并與之構(gòu)成滑動配合關(guān)系；所述天線支架上水平懸伸有懸臂段，該懸臂段的下表面處鉛垂向下延伸有供安全銷頂端部插入的配合體；撥桿處于“η”字狀的線型孔中的相對較長的直線邊處時，安全銷位于初始位置且安全銷頂端部脫出配合體；撥桿處于“η”字狀的線型孔中的相對較短的直線邊處時，安全銷位于保護位置且安全銷與配合體間構(gòu)成插接配合。

所述配合體外形呈“U”字槽板狀構(gòu)造，配合體上的水平狀槽底面處貫穿開設(shè)有配合孔，該配合孔與安全銷間構(gòu)成孔軸插接配合。

所述天線支架外形呈上寬下窄的倒梯形狀結(jié)構(gòu)；位于天線支架頂端處的兩個梯形角端彼此反向延伸，從而形成以減速機軸線對稱分布的兩組懸臂段。

在所述安全插銷組件的旁側(cè)還設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器的信號發(fā)射端水平指向滑套所在方向且信號發(fā)射端的布置高度高于滑套高度；當(dāng)安全銷處于初始位置時，所述光電傳感器的信號發(fā)射路徑與安全銷之間彼此空間避讓；當(dāng)安全銷處于保護位置時，所述光電傳感器的信號發(fā)射路徑與安全銷間彼此相交。

所述底座包括彼此同軸設(shè)置的過渡底座以及架設(shè)于過渡底座正上方的主底座，所述過渡底座與主底座間通過沿上述軸線而周向均布的多組橡膠減震器銜接彼此。

所述主底座外形呈上細下粗的錐臺狀構(gòu)造，過渡底座外形呈圓柱臺狀結(jié)構(gòu)；橡膠減震器布置于過渡底座頂端面的靠近邊緣處。

所述主底座上的水平狀上表面處固接有起調(diào)平作用的水平儀；主底座的底端面處由上而下的貫穿且螺紋配合有調(diào)平螺栓，調(diào)平螺栓為多組且沿主底座軸線周向均布；調(diào)平螺栓的頂端抵靠于過渡底座的頂端面處。

所述減速機外壁處固定有用于在線監(jiān)控減速機機箱內(nèi)油位和油溫的油位油溫傳感器。

本實用新型的有益效果在于：

1)、拋棄了傳統(tǒng)的由下而上的逐層多級傳動方式所帶來的諸如傳遞效率低下等諸多缺陷。本實用新型立足于傳動系統(tǒng)的輕量化和緊湊性，通過采用減速機直驅(qū)的方式，從而有效的提升當(dāng)前雷達傳動系統(tǒng)的差un的效率，并有效的確保了天線支架的高轉(zhuǎn)動速度。在上述理念的基礎(chǔ)上，本實用新型依靠引入配重，從而將電機與配重對稱布置，并通過配重將重心調(diào)整到旋轉(zhuǎn)中心上，這能有效防止因為偏心導(dǎo)致的傳動不穩(wěn)定現(xiàn)象，以利于進一步提升系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。至此，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊而實用，其能夠通過更為簡化的結(jié)構(gòu)形式，從而適應(yīng)于更高速的雷達天線結(jié)構(gòu)內(nèi)，且傳動效率和運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性均能得到進一步提升。

2)、安全插銷組件與光電傳感器的聯(lián)合設(shè)置，為本實用新型的另一大亮點。其中，安全插銷組件通過滑套而緊固于配重上，一方面，配重本身作為單純的重量件，因此在其上安裝任何結(jié)構(gòu)都不會影響到系統(tǒng)的工作可靠性。另一方面，通過滑套來進行安全銷的固定和約束，以撥桿來保證安全性始終被限定活動于滑套內(nèi)，從而在保證安全插銷自身的安全保護功能的同時，還能避免因安全銷過于獨立而導(dǎo)致丟失等狀況出現(xiàn)。而之所以采用“η”字狀的線型孔來約束撥桿進而限定安全銷，原因在于“η”字狀的線型孔天然具備長度相對較短的短直線邊和長度相對較長的長直線邊。通過兩條直線邊的長度變化，撥桿乃至安全銷的下行高度產(chǎn)生了差異，進而可通過線型孔的合理設(shè)計來達到安全銷伸縮高度的控制。而當(dāng)光電傳感器在安全銷鎖定天線支架時，因信號被安全銷阻擋并反射，此時光電傳感器切斷電源，使得電機不能轉(zhuǎn)動。在安全銷拔下時，信號沒被安全阻擋，此時光電傳感器因無法接收到信號而開通電源，電機可以轉(zhuǎn)動。通過安全插銷組件與光電傳感器的兩級止動功能，天線支架乃至雷達天線的回轉(zhuǎn)可控性乃至拆裝操作安全性均可得到有效保證。

3)、倒梯形狀的天線支架，使得天線支架具備了兩組懸臂段，相應(yīng)的也就具備了兩組與對應(yīng)懸臂段下表面固接的配合體。這樣，無論任何時候需要進行天線支架的止轉(zhuǎn)操作，都最多只需天線支架轉(zhuǎn)動半圓周即可完成安全銷相對于配合體的鎖定操作，其操作極為便捷。

4)、由于本實用新型采用減速機直驅(qū)天線支架，高轉(zhuǎn)速所帶來的振動也大。一方面，通過配重可以將重心調(diào)整到旋轉(zhuǎn)中心上，有效防止因為偏心導(dǎo)致的傳動部穩(wěn)定現(xiàn)象。另一方面，橡膠減震器可以進一步的降低設(shè)備振動，這有利于進一步提升系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

5)、本實用新型在設(shè)計上，充分運用穩(wěn)定性設(shè)計的原則，對天線支架進行輕量化和小型化的優(yōu)化設(shè)計。錐臺狀的主底座配合圓柱臺狀的過渡底座，使得系統(tǒng)整體達到上輕下重的質(zhì)量配比，從而有效提升整機的穩(wěn)定性。

6)、水平儀能直觀反映整機的水平性，從而針對性的采用調(diào)平螺栓來進行相應(yīng)水平調(diào)節(jié)。油位油溫傳感器能及時反饋減速機內(nèi)部油位和油溫情況，以實現(xiàn)對減速機內(nèi)部狀況的在線適時監(jiān)控目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為圖1的I部分局部放大圖；

圖3為圖1的正視圖；

圖4為圖1的另一視角的裝配結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖5為圖4的I部分局部放大圖，此時安全銷處于保護位置；

圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)下，安全銷處于初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型各標號與部件名稱的實際對應(yīng)關(guān)系如下：

10-減速機 20-天線支架

21-懸臂段 22-配合體 22a-配合孔

30-電機 40-配重

51-滑套 51a-線型孔 52-安全銷 52a-撥桿

60-光電傳感器 71-過渡底座 72-主底座 72a-調(diào)平螺栓

80-橡膠減震器 90-水平儀 100-油位油溫傳感器

具體實施方式

為便于理解，此處結(jié)合圖1-6，對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)及工作方式作以下進一步描述：

本實用新型的具體實施結(jié)構(gòu)如圖1-6所示，包括底座、電機30、減速機10、油位油溫傳感器100、天線支架20、配重40、安全插銷組件、光電傳感器60及水平儀90。其中，如圖1及圖3-4所示，電機30動力軸與減速機10的輸入軸同軸連接，減速機10的輸出軸則直接驅(qū)動天線支架20轉(zhuǎn)動。由于電機30水平的延伸固定于減速機10的一側(cè)，因此，在減速機10的另一側(cè)處固定有配重40，以保持整機的結(jié)構(gòu)平衡性。

在上述基礎(chǔ)上，在配重40處固定有安全插銷組件和光電傳感器60。安全插銷組件包括固定配重40上表面處的滑套51，滑套51內(nèi)套設(shè)有安全銷52。而如圖4-6所示的，為保證安全銷52相對整機的一體性，避免安全銷52過于獨立而脫出整機并出現(xiàn)銷體丟失等狀況，本實用新型還在安全銷52外壁處水平延伸有撥桿52a，并依靠撥桿52a相對于滑套51上線型孔51a間的插接配合，從而實現(xiàn)滑套51相對安全銷52的運動約束目的。此外的，光電傳感器60作為另一重保護件，其信號發(fā)射端始終指向安全銷52所在方向。同時，只有在安全銷52抬升出滑套51頂端面且插入天線支架20處的配合體22時，光電傳感器60的信號發(fā)射端的信號才被阻擋并反射回來，進而實現(xiàn)信號捕捉功能。當(dāng)然，實際操作時也可將信號接收端相對的布置在安全銷52的另一側(cè)，從而實現(xiàn)信號發(fā)射端與信號接收端的傳感連接功能，此時亦可實現(xiàn)光電傳感器60的信號捕捉效果。

如圖4所示的，減速機10外壁處固定有油位油溫傳感器100，從而適時的監(jiān)控減速機10機箱內(nèi)的油溫油位狀況。底座則包括主底座72及過渡底座71，兩者間以橡膠減震器80連接彼此從而起到緩沖減震目的。如圖1-2所示的，水平儀90則固定在底座的水平上表面處，而過渡底座71上固定有調(diào)平螺栓72a，以實現(xiàn)主底座72及以上部件的水平調(diào)節(jié)功能。

本實用新型在使用時：電機30驅(qū)動減速機10，直接帶動天線支架20轉(zhuǎn)動。配重40安裝在減速機10箱體與電機30成對成分布，同時將整機的重心調(diào)整到旋轉(zhuǎn)中心上。油位油溫傳感器100能及時反饋減速機10內(nèi)部油位油溫情況。水平儀90能直觀反映整機的水平性，并且可以通過調(diào)平螺栓72a進行調(diào)節(jié)。

本實用新型在維護時：安全插銷組件與光電傳感器60能起到兩級止動功能。在安全銷52鎖定天線支架20處的配合體22時，如圖5所示，光電傳動器的信號發(fā)射端的發(fā)出信號被安全銷52阻擋并反射回來，光電傳感器60接收到反射信號，從而直接切斷電源，此時電機30不能轉(zhuǎn)動。在安全銷52拔下時如圖6所示，光電傳動器的信號發(fā)射端的發(fā)出信號沒被安全銷52阻擋，光電傳感器60無法接收到反射信號，判斷開通電源，此時電機30可以選擇轉(zhuǎn)動。