本實用新型涉及包膠機設備技術領域，具體地講，涉及一種自動上料式骨架包膠機。

背景技術：

包膠機，顧名思義，一種用以對需要包膠的骨架進行膠帶的包膠，以使相應骨架外包設有一層或多層膠帶。相應的骨架包括有變壓器骨架及磁芯骨架等等。

現(xiàn)有技術中的包膠機一般包括膠帶固定支架、骨架固定及旋轉機構、切帶機構及退料結構，其雖然已經得到廣泛使用，但其依然具有一定的缺陷和不足。

具體來說，一方面，其骨架來料一般均為手動上料，即手動上一個骨架來料，再進行自動化包膠，包膠完畢后，自動卸下包膠好的骨架，再手動裝設新的骨架來料，如此循環(huán)往復來實現(xiàn)骨架來料的半自動化包膠，此種作業(yè)方式所存在的缺陷在于：包膠過程存在中斷性，使得不能連續(xù)性進行包膠作業(yè)，使得包膠作業(yè)效率低，生產加工周期長，并使得增加人力及人工勞動成本。

另一方面，其切帶機構所使用的驅動電機一般采用齒輪傳動的方式進行傳動，其缺點在于：在長時間運轉時，相應的齒輪傳動件彼此之間容易受磨損，使得使用壽命短，且齒輪傳動噪音大，相應的齒輪傳動件在受磨損時，也使得傳動不夠精準。

并且，相應的膠帶固定架的張力不易調節(jié)，使得使用不夠靈敏，相應的切帶機構中的切刀簧片只適合壓緊固定寬度的膠帶，當對需要包膠的骨架包設不同寬度的膠帶時，則需要更換不同寬度的切刀簧片，如此，即使得操作麻煩，也使得使用不便。

藉此，現(xiàn)有技術有待改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供的一種自動上料式骨架包膠機。

本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是：一種自動上料式骨架包膠機，用以對需要包膠的骨架進行膠帶的自動化包膠，包括主控制器及固定機架，還包括固設于所述固定機架上的分別與所述主控制器信號連接的包膠裝置及骨架送料裝置；

其中，所述骨架送料裝置與所述包膠裝置相旋接，用以將骨架來料自動輸送至所述包膠裝置。

下面對以上技術方案作進一步闡述：

優(yōu)選地，所述骨架送料裝置包括送料震盤、直線輸送器、骨架輸送軌道及推料裝置；其中，

所述送料震盤固設于所述固定機架的右前側的上方，且所述送料震盤內裝設有需要包膠的骨架來料；

所述直線輸送器沿左右方向固設于所述送料震盤的左前側，與所述送料震盤相旋接，用以將從所述送料震盤輸送的骨架來料進行定向及將定向后的所述骨架來料輸送至所述骨架輸送軌道；

所述骨架輸送軌道成型為弧形，其進料端與所述直線輸送器的左側的出料端相旋接，出料端豎直向下延伸；

所述推料裝置包括沿前后方向設置的推料氣缸、固設于所述推料氣缸后端氣缸桿上的推塊及設置于所述推塊后端的骨架來料容置座，所述骨架來料容置座的上端開設有進料口，后端開設有出料口，所述進料口與所述骨架輸送軌道的出料端相旋接。

優(yōu)選地，所述包膠裝置固設于所述固定機架的左后側的上方，包括基板、面板、骨架固定及旋轉機構、膠帶輸送機構、切帶機構；其中，

所述面板豎向固設于所述基板的前上方，且所述面板的前端面的左側從上至下開設有一第一過孔及一第二過孔，右側開設有一第三過孔；

所述骨架固定及旋轉機構固設于所述基板的上端面的左側，包括沿前后方向固設于所述基板的上端面的與所述主控制器信號連接的第一步進電機、固設于所述第一步進電機前端的轉軸上的扭轉頭及沿前后方向固設于所述扭轉頭前端的用以固定骨架的第一治具頭，所述第一治具頭自所述第一過孔穿出至所述面板的前端面外；

所述膠帶輸送機構固設于所述面板的前端面的左上方，與所述主控制器信號連接，用以將膠帶來料輸送至所述第一治具頭上所固設的骨架上；

所述切帶機構包括水平的設置于所述面板前端面右側的切刀、切刀固定架、用以控制所述切刀左右移動以使切斷膠帶的平移機構及設置于所述基板上端面右側的用以控制所述平移機構的第二步進電機；所述切刀固定架包括水平設置的導桿、可滑動的固設于所述導桿外的滑塊、將所述導桿右端固定于所述面板前端面的設置于所述第三過孔上方的第一刀架座及將所述導桿左端固定于所述面板前端面的第二刀架座；所述第二步進電機的轉軸自所述第三過孔穿出至所述面板的前端面外；所述平移機構包括固定于所述第二步進電機的轉軸上的主動輪、與所述主動輪相平行設置的固設于所述面板前端面的且位于所述第二刀架座下方的從動輪及套設于所述從動輪與所述主動輪外的同步輪帶；所述滑塊的下方固定于所述同步輪帶上；所述切刀水平的固設于所述滑塊的左端。

優(yōu)選地，所述包膠裝置還包括回轉輪盤、驅動所述回轉輪盤轉動的驅動電機、滾動軸承及第二治具頭；其中，

所述回轉輪盤固設于所述面板的后端面；所述驅動電機固設于所述基板的上端面；所述滾動軸承的外圈與所述第一過孔相固定，所述滾動軸承的內圈與所述回轉輪盤相固定，且所述滾動軸承的內圈的前端面從上至下開設有第一軸孔及第二軸孔，所述第一治具頭穿設于所述第一軸孔，所述第二治具頭穿設于所述第二軸孔，所述骨架來料容置座的后端所開設的出料口正對所述第二治具頭；

所述扭轉頭的前端成型為橫置的U型結構，以使形成為用以卡設所述第一治具頭的后端的U型槽；當所述回轉輪盤帶動所述滾動軸承轉動，以使所述第一治具頭的位置與所述第二治具頭的位置互換時，所述第二治具頭的后端可被卡設于所述U型槽內。

優(yōu)選地，它還包括一退料機構，所述退料機構包括退料電機、退料推桿及退料頂塊；其中，

所述退料電機沿左右方向固設于所述基板的上端面的左側，并與所述主控制器信號連接；所述退料推桿沿前后方向設置，且所述退料推桿的連接端沿其長度方向開設有一螺紋槽，并通過所述螺紋槽螺紋旋接于所述退料電機的轉軸外，所述退料推桿的末端自所述第二過孔穿出至所述面板的前端面外；所述退料頂塊豎向固設于所述退料推桿的末端的上方；

當所述回轉輪盤帶動所述滾動軸承轉動，以使所述第二治具頭位于所述第一治具頭的下方或所述第一治具頭位于所述第二治具頭的下方時，所述退料頂塊的頂部則可對應與所述第二治具頭的下底面或所述第一治具頭的下底面相貼近。

優(yōu)選地，它還包括一液晶觸摸顯示屏，所述面板的前端面的右上方開設有一容置槽，所述液晶觸摸顯示屏固設于所述容置槽內，且所述液晶觸摸顯示屏與所述主控制器信號連接。

優(yōu)選地，所述膠帶輸送機構包括包膠支架、膠帶架螺桿、膠帶固定圈、膠帶支撐條、膠帶導向桿及膠帶限位圈；其中，

所述包膠支架固設于所述面板的前端面的左上方，所述膠帶架螺桿沿前后方向固設于所述包膠支架上，所述膠帶固定圈可轉動的套設固定于所述膠帶架螺桿外；所述膠帶支撐條的第一端與所述包膠支架的底部轉動連接，第二端固設有與所述膠帶架螺桿相平行設置的所述膠帶導向桿，所述膠帶限位圈設有兩個，兩個所述膠帶限位圈均套設固定于所述膠帶導向桿外，且兩所述膠帶限位圈之間形成為用以導膠帶的導帶卡合部。

優(yōu)選地，兩所述膠帶限位圈可活動的套設于所述膠帶導向桿上，以使兩所述膠帶限位圈之間的距離可調，使得所述導帶卡合部的大小可調。

優(yōu)選地，所述膠帶輸送機構還包括固設于所述膠帶導向桿上的與所述主控制器信號連接的膠帶來料檢測器；

當沒有膠帶經過所述膠帶導向桿時，所述膠帶來料檢測器產生一觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號傳輸至所述主控制器，所述主控制器即會根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述第一步進電機停止運轉。

優(yōu)選地，所述切帶機構還包括兩與所述滑塊伸縮連接的切刀簧片，兩所述切刀簧片均通過一彈簧件固設于所述滑塊的左端，且兩所述切刀簧片對應位于所述切刀的上下兩側；兩所述切刀簧片的外部均包裹有一層公魔術貼，兩所述公魔術貼外均可拆卸的粘設有一層母魔術貼，兩所述母魔術貼的寬度可自由設定。

本實用新型的有益效果是：

其一、本實用新型所提供的一種自動上料式骨架包膠機，在實施時，相對于傳統(tǒng)的骨架包膠機，增設有所述骨架送料裝置，以使骨架來料實行自動化送料，使得能大大降低人工成本，節(jié)省勞力，并大大提高骨架包膠效率及包膠作業(yè)進度，也使得能大大的加快骨架包膠作業(yè)周期，使得滿足大批量的生產需求，進而，本實用新型實用性強，使用效果好。

其二、在本實用新型的技術方案中，所述平移機構包括固定于所述第二步進電機的轉軸上的主動輪、從動輪及套設于所述從動輪與所述主動輪外的同步輪帶，而固設所述切刀的滑塊固設于所述同步輪帶上，如此，即使得所述切刀為采用皮帶傳動的方式進行傳動，使得相對于傳統(tǒng)的切帶機構采用齒輪傳動的方式進行傳動，噪音小，成本低，傳動位置精準靈敏及使得相關零部件不易受磨損，使得整體使用壽命能得到大大延長，進而，本實用新型的使用效果好能得到有效提高。

其三、在本實施例中，本實用新型可不停的對所述第一治具頭上所固定的骨架來料及所述第二治具頭上所固定的骨架來料纏繞膠帶，本實用新型工作不間斷，使得能大大的提高骨架來料包膠作業(yè)效率，從而，本實用新型的使用效果能得到進一步提高。

其四、在技術方案中，一方面，本實用新型自帶液晶觸摸顯示屏，使得兼具顯示及觸摸操控功能，使得使用更加便捷，也使得避免按鍵操作所帶來的機械磨損，另一方面，兩所述膠帶限位圈可活動的套設于所述膠帶導向桿上，以使兩所述膠帶限位圈之間的距離可調，使得所述導帶卡合部的大小可調，如此，本實用新型的所述膠帶固定圈上可固定不同寬度的膠帶，所述導帶卡合部的大小可適當調節(jié)，使得適配于導不同寬度的膠帶，使得膠帶導向性好而不會移位，進而，本實用新型的使用效果能得到更進一步的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型自動上料式骨架包膠機的整體結構示意圖一；

圖2是本實用新型自動上料式骨架包膠機的整體結構示意圖二；

圖3是本實用新型實施例中，所述骨架送料裝置固設于所述固定機架上時的整體結構示意圖；

圖4是圖3中A的放大圖；

圖5是本實用新型實施例中，所述包膠裝置的整體結構示意圖一；

圖6是本實用新型實施例中，所述包膠裝置的整體結構示意圖二；

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

附圖標號：

固定機架10；

包膠裝置20；

基板201；

面板202；

第一過孔2021；第二過孔2022；第三過孔2023；容置槽2024；

骨架固定及旋轉機構203；

第一步進電機2031；扭轉頭2032；U型槽20321；第一治具頭2033；

膠帶輸送機構204；

包膠支架2041；膠帶架螺桿2042；膠帶固定圈2043；膠帶支撐條2044；膠帶導向桿2045；膠帶限位圈2046；膠帶來料檢測器2047；感應片20471；感應器座20472；

切帶機構205；

切刀2051；切刀固定架2052；導桿20521；滑塊20522；第一刀架座20523；第二刀架座20524；平移機構2053；主動輪20531；從動輪20532；同步輪帶20533；第二步進電機2054；

回轉輪盤206；

驅動電機207；

滾動軸承208；

第二治具頭209；

骨架送料裝置30；

送料震盤301；直線輸送器302；骨架輸送軌道303；推料裝置304；推料氣缸3041；推塊3042；骨架來料容置座3043；

退料機構40；

退料電機401；退料推桿402；螺紋槽4021；退料頂塊403；

擋料機構50；

擋板501；扭簧桿502；

支撐腳60。

具體實施方式

以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發(fā)明實質。

結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示；

本實用新型所提供的一種自動上料式骨架包膠機，用以對需要包膠的骨架進行膠帶的自動化包膠，包括主控制器及固定機架10，其特征在于：它還包括固設于所述固定機架10上的分別與所述主控制器信號連接的包膠裝置20及骨架送料裝置30；

其中，所述骨架送料裝置30與所述包膠裝置20相旋接，用以將骨架來料自動輸送至所述包膠裝置20。

基于上述所述，可以理解的是，本實用新型所提供的一種自動上料式骨架包膠機，在實施時，相對于傳統(tǒng)的骨架包膠機，增設有所述骨架送料裝置30，以使骨架來料實行自動化送料，使得能大大降低人工成本，節(jié)省勞力，并大大提高骨架包膠效率及包膠作業(yè)進度，也使得能大大的加快骨架包膠作業(yè)周期，使得滿足大批量的生產需求。

進而，本實用新型實用性強，使用效果好。

需要強調的是，在本技術方案中，所述骨架送料裝置30包括送料震盤301、直線輸送器302、骨架輸送軌道303及推料裝置304；其中，

所述送料震盤301固設于所述固定機架10的右前側的上方，且所述送料震盤301內裝設有需要包膠的骨架來料；

所述直線輸送器302沿左右方向固設于所述送料震盤301的左前側，與所述送料震盤301相旋接，用以將從所述送料震盤301輸送的骨架來料進行定向及將定向后的所述骨架來料輸送至所述骨架輸送軌道303；

所述骨架輸送軌道303成型為弧形，其進料端與所述直線輸送器302的左側的出料端相旋接，出料端豎直向下延伸；

所述推料裝置304包括沿前后方向設置的推料氣缸3041、固設于所述推料氣缸3041后端氣缸桿上的推塊3042及設置于所述推塊3042后端的骨架來料容置座3043，所述骨架來料容置座3043的上端開設有進料口，后端開設有出料口，所述進料口與所述骨架輸送軌道303的出料端相旋接。

基于此，本實用新型的所述包膠裝置20則固設于所述固定機架10的左后側的上方，包括基板201、面板202、骨架固定及旋轉機構203、膠帶輸送機構204、切帶機構205；其中，

所述面板202豎向固設于所述基板201的前上方，且所述面板202的前端面的左側從上至下開設有一第一過孔2021及一第二過孔2022，右側開設有一第三過孔2023；

所述骨架固定及旋轉機構203固設于所述基板201的上端面的左側，包括沿前后方向固設于所述基板201的上端面的與所述主控制器信號連接的第一步進電機2031、固設于所述第一步進電機2031前端的轉軸上的扭轉頭2032及沿前后方向固設于所述扭轉頭2032前端的用以固定骨架的第一治具頭2033，所述第一治具頭2033自所述第一過孔2021穿出至所述面板202的前端面外；

所述膠帶輸送機構204固設于所述面板202的前端面的左上方，與所述主控制器信號連接，用以將膠帶來料輸送至所述第一治具頭2033上所固設的骨架上；

所述切帶機構205包括水平的設置于所述面板202前端面右側的切刀2051、切刀固定架2052、用以控制所述切刀2051左右移動以使切斷膠帶的平移機構2053及設置于所述基板201上端面右側的用以控制所述平移機構2053的第二步進電機2054；所述切刀固定架2052包括水平設置的導桿20521、可滑動的固設于所述導桿20521外的滑塊20522、將所述導桿20521右端固定于所述面板202前端面的設置于所述第三過孔2023上方的第一刀架座20523及將所述導桿20521左端固定于所述面板202前端面的第二刀架座20524；所述第二步進電機2054的轉軸自所述第三過孔2023穿出至所述面板202的前端面外；所述平移機構2053包括固定于所述第二步進電機2054的轉軸上的主動輪20531、與所述主動輪20531相平行設置的固設于所述面板202前端面的且位于所述第二刀架座20524下方的從動輪20532及套設于所述從動輪20532與所述主動輪20531外的同步輪帶20533；所述滑塊20522的下方固定于所述同步輪帶20533上；所述切刀2051水平的固設于所述滑塊20522的左端。

如此，即使得所述切刀2051為采用皮帶傳動的方式進行傳動，使得相對于傳統(tǒng)的切帶機構205采用齒輪傳動的方式進行傳動，噪音小，成本低，傳動位置精準靈敏及使得相關零部件不易受磨損，使得整體使用壽命能得到大大延長，進而，本實用新型的使用效果好能得到有效提高。

并且，在優(yōu)選方案中，所述包膠裝置20還包括回轉輪盤206、驅動所述回轉輪盤206轉動的驅動電機207、滾動軸承208及第二治具頭209；其中，

所述回轉輪盤206固設于所述面板202的后端面；所述驅動電機207固設于所述基板201的上端面；所述滾動軸承208的外圈與所述第一過孔2021相固定，所述滾動軸承208的內圈與所述回轉輪盤206相固定，且所述滾動軸承208的內圈的前端面從上至下開設有第一軸孔及第二軸孔，所述第一治具頭2033穿設于所述第一軸孔，所述第二治具頭209穿設于所述第二軸孔，所述骨架來料容置座3043的后端所開設的出料口正對所述第二治具頭209；

所述扭轉頭2032的前端成型為橫置的U型結構，以使形成為用以卡設所述第一治具頭2033的后端的U型槽20321；當所述回轉輪盤206帶動所述滾動軸承208轉動，以使所述第一治具頭2033的位置與所述第二治具頭209的位置互換時，所述第二治具頭209的后端可被卡設于所述U型槽20321內。

同時，本實用新型還包括一退料機構40，所述退料機構40包括退料電機401、退料推桿402及退料頂塊403；其中，

所述退料電機401沿左右方向固設于所述基板201的上端面的左側，并與所述主控制器信號連接；所述退料推桿402沿前后方向設置，且所述退料推桿402的連接端沿其長度方向開設有一螺紋槽4021，并通過所述螺紋槽4021螺紋旋接于所述退料電機401的轉軸外，所述退料推桿402的末端自所述第二過孔2022穿出至所述面板202的前端面外；所述退料頂塊403豎向固設于所述退料推桿402的末端的上方；

當所述回轉輪盤206帶動所述滾動軸承208轉動，以使所述第二治具頭209位于所述第一治具頭2033的下方或所述第一治具頭2033位于所述第二治具頭209的下方時，所述退料頂塊403的頂部則可對應與所述第二治具頭209的下底面或所述第一治具頭2033的下底面相貼近。

針對上述所述，可以闡明的是，本實用新型的大致工作原理是：

首先，通過所述骨架送料裝置30自動將需要包膠的骨架上料至所述第二治具頭209上，并將相應的膠帶固定于相應的膠帶輸送機構204上，以使相應膠帶的端頭被纏繞到相應的骨架來料上。

其次，再通過所述主控制器的控制，以使所述驅動電機207帶動所述回轉輪盤206轉動，以使所述第二治具頭209的位置與所述第一治具頭2033的位置互換，繼而再通過所述骨架送料裝置30自動將需要包膠的骨架上料至所述第一治具頭2033上；

再次，再通過所述主控制器的控制，以使所述第一步進電機2031轉動設定的圈數(shù)，使得在所述第二治具頭209上所固定的骨架來料上纏繞設定圈數(shù)的膠帶。

再者，再通過所述主控制器的控制，以使所述驅動電機207帶動所述回轉輪盤206及所述滾動軸承208轉動，以使所述第二治具頭209的位置與所述第一治具頭2033的位置互換，此時，相應膠帶輸送機構204上的膠帶來料則有部分與所述第一治具頭2033上的骨架來料相抵貼，再通過所述切帶機構205對所述第二治具頭209上包膠好的骨架來料進行膠帶端頭的切帶，在切帶過程中，相應膠帶的端頭則被抵貼至與所述第一治具頭2033上的骨架來料相粘合；

繼而，再驅動所述退料機構40，以使所述退料頂塊403向前運動，將所述第二治具頭209上的包膠好膠帶的骨架來料推出，并通過所述骨架送料裝置30自動將需要包膠的骨架上料至所述第二治具頭209上；

同時，在此過程中，通過所述主控制器的控制，以使所述第一步進電機2031轉動設定的圈數(shù)，使得在所述第一治具頭2033上所固定的骨架來料上纏繞設定圈數(shù)的膠帶。

后續(xù)的，再通過所述驅動電機207帶動所述回轉輪盤206及所述滾動軸承208轉動，以使所述第一治具頭2033的位置與所述第二治具頭209的位置互換，以備后續(xù)的再通過所述第一步進電機2031的轉動，來對所述第二治具頭209上所固定的骨架來料纏繞膠帶。

如此循環(huán)往復，即使得本實用新型可不停的對所述第一治具頭2033上所固定的骨架來料及所述第二治具頭209上所固定的骨架來料纏繞膠帶。

故此，本實用新型工作不間斷，使得能大大的提高骨架來料包膠作業(yè)效率，從而，本實用新型的使用效果能得到顯著提高。

需要說明的是，在本技術方案中，本實用新型還包括一液晶觸摸顯示屏，所述面板202的前端面的右上方開設有一容置槽2024，所述液晶觸摸顯示屏固設于所述容置槽2024內，且所述液晶觸摸顯示屏與所述主控制器信號連接。

并且，本實用新型的所述膠帶輸送機構204包括包膠支架2041、膠帶架螺桿2042、膠帶固定圈2043、膠帶支撐條2044、膠帶導向桿2045及膠帶限位圈2046；其中，

所述包膠支架2041固設于所述面板202的前端面的左上方，所述膠帶架螺桿2042沿前后方向固設于所述包膠支架2041上，所述膠帶固定圈2043可轉動的套設固定于所述膠帶架螺桿2042外；所述膠帶支撐條2044的第一端與所述包膠支架2041的底部轉動連接，第二端固設有與所述膠帶架螺桿2042相平行設置的所述膠帶導向桿2045，所述膠帶限位圈2046設有兩個，兩個所述膠帶限位圈2046均套設固定于所述膠帶導向桿2045外，且兩所述膠帶限位圈2046之間形成為用以導膠帶的導帶卡合部。

此處，需要說明的是，所述膠帶支撐條2044的第一端開設有固定安裝槽(未標示)，所述包膠支架2041的底部設有螺紋孔，所述膠帶支撐條2044通過穿設于所述固定安裝槽(未標示)及所述螺紋孔的緊固螺絲與所述包膠支架2041的底部固定連接，當擰松相應緊固螺絲時，所述固定安裝槽(未標示)可沿相應緊固螺絲滑動及轉動，以使所述膠帶支撐條2044的高度可適當調節(jié)，進而使得所述膠帶支撐條2044的張力可適當調節(jié)。

在本實施例的優(yōu)選方案中，兩所述膠帶限位圈2046可活動的套設于所述膠帶導向桿2045上，以使兩所述膠帶限位圈2046之間的距離可調，使得所述導帶卡合部的大小可調。

如此，一方面，本實用新型自帶液晶觸摸顯示屏，使得兼具顯示及觸摸操控功能，使得使用更加便捷，也使得避免按鍵操作所帶來的機械磨損。

另一方面，因兩所述膠帶限位圈2046可活動的套設于所述膠帶導向桿2045上，以使兩所述膠帶限位圈2046之間的距離可調，使得所述導帶卡合部的大小可調，使得本實用新型的所述膠帶固定圈2043上可固定不同寬度的膠帶，所述導帶卡合部的大小可適當調節(jié)，使得適配于導不同寬度的膠帶，使得膠帶導向性好而不會移位，進而，本實用新型的使用效果能達到最佳。

需要補充的是，在本技術方案中，所述膠帶輸送機構204還包括固設于所述膠帶導向桿2045上的與所述主控制器信號連接的膠帶來料檢測器2047；

當沒有膠帶經過所述膠帶導向桿2045時，所述膠帶來料檢測器2047產生一觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號傳輸至所述主控制器，所述主控制器即會根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述第一步進電機2031停止運轉。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述膠帶來料檢測器2047包括感應片20471及感應器座20472；其中，所述感應片20471的連接端轉動連接于所述感應器座20472的上端，所述感應器座20472固設于所述膠帶導向桿2045上，所述感應器座20472的下方設有光纖感應器(未標示)。

在包膠過程中，所述感應片20471的末端則被托起于所述膠帶固定圈2043與所述膠帶導向桿2045之間的膠帶上，當所述膠帶固定圈2043上的膠帶來料用完時，即相應膠帶脫離所述膠帶固定圈2043時，所述感應片20471的末端即會通過自身重力而下落，并遮擋住所述光纖感應器(未標示)，以使所述光纖感應器(未標示)產生一觸發(fā)信號，如此，所述主控制器即會根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述第一步進電機2031停止運轉。

并且，在本技術方案中，所述切帶機構205還包括兩與所述滑塊20522伸縮連接的切刀簧片(未圖示)，兩所述切刀簧片(未圖示)均通過一彈簧件固設于所述滑塊20522的左端，且兩所述切刀簧片(未圖示)對應位于所述切刀2051的上下兩側；兩所述切刀簧片(未圖示)的外部均包裹有一層公魔術貼，兩所述公魔術貼外均可拆卸的粘設有一層母魔術貼，兩所述母魔術貼的寬度可自由設定。

如此，在所述切刀2051切完膠帶后，兩所述母魔術貼則可很好的將纏繞至纏繞完設定圈數(shù)的膠帶的骨架來料上的相應膠帶的尾端抵貼至相應骨架來料外，而兩所述母魔術貼的寬度可自由設定，使得可適配抵貼不同寬度的膠帶來料，進而，本實用新型的使用效果能達到最佳。

進一步需要補充的是，本實施例中，本實用新型還包括一設置于所述骨架來料容置座3043的出料口處的擋料機構50，所述擋料機構50包括擋板501及用以驅動所述擋板501轉動的扭簧桿502，所述扭簧桿502固設于所述固定機架10上，并位于所述骨架來料容置座3043的出料口的下方。

在自然狀態(tài)時，所述擋板501與所述骨架來料容置座3043的出料口相抵貼，當驅動所述推塊3042向后運動時，即所述擋板501的前端面受一定推力時，所述擋板501則將所述骨架來料容置座3043的出料口打開，以使所述推塊3042將骨架來料從所述骨架來料容置座3043的出料口推出至相應的治具頭上。

并且，本實用新型還包括設置于所述固定機架10底部四角的支撐腳60。

其他實施例等，在此，不做一一舉例說明。

綜上所述，本實用新型所提供的一種自動上料式骨架包膠機，在實施時，相對于傳統(tǒng)的骨架包膠機，增設有所述骨架送料裝置30，以使骨架來料實行自動化送料，使得能大大降低人工成本，節(jié)省勞力，并大大提高骨架包膠效率及包膠作業(yè)進度，也使得能大大的加快骨架包膠作業(yè)周期，使得滿足大批量的生產需求，進而，本實用新型實用性強，使用效果好。

此外，在本實用新型的技術方案中，所述平移機構2053包括固定于所述第二步進電機2054的轉軸上的主動輪20531、從動輪20532及套設于所述從動輪20532與所述主動輪20531外的同步輪帶20533，而固設所述切刀2051的滑塊20522固設于所述同步輪帶20533上，如此，即使得所述切刀2051為采用皮帶傳動的方式進行傳動，使得相對于傳統(tǒng)的切帶機構205采用齒輪傳動的方式進行傳動，噪音小，成本低，傳動位置精準靈敏及使得相關零部件不易受磨損，使得整體使用壽命能得到大大延長，進而，本實用新型的使用效果好能得到有效提高。

再次，在本實施例中，本實用新型可不停的對所述第一治具頭2033上所固定的骨架來料及所述第二治具頭209上所固定的骨架來料纏繞膠帶，本實用新型工作不間斷，使得能大大的提高骨架來料包膠作業(yè)效率，從而，本實用新型的使用效果能得到進一步提高。

再者，在技術方案中，一方面，本實用新型自帶液晶觸摸顯示屏，使得兼具顯示及觸摸操控功能，使得使用更加便捷，也使得避免按鍵操作所帶來的機械磨損，另一方面，兩所述膠帶限位圈2046可活動的套設于所述膠帶導向桿2045上，以使兩所述膠帶限位圈2046之間的距離可調，使得所述導帶卡合部的大小可調，如此，本實用新型的所述膠帶固定圈2043上可固定不同寬度的膠帶，所述導帶卡合部的大小可適當調節(jié)，使得適配于導不同寬度的膠帶，使得膠帶導向性好而不會移位，進而，本實用新型的使用效果能得到更進一步的提高。

相應的，本實用新型的整體結構簡單，易實施，易操作，實用性強，專用性強，制造成本低，在結構的改進及技術的改進中，均不需要增加太多的成本，使得本實用新型必然具有很好的市場推廣價值，本實用新型會非常的受歡迎，能得到有效普及。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程的變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。