本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械制造組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種TH光伏模塊組裝線。
背景技術(shù)：
光伏模塊包括將太陽光轉(zhuǎn)化成電的光伏電池。多個(gè)光伏模塊通常在太陽能場之類光伏模塊安裝場地連接到一起，例如大規(guī)模商業(yè)能源生產(chǎn)、建筑物屋頂、建筑物側(cè)面等。
光伏模塊被組裝成光伏模塊組件，用于安裝至托架系統(tǒng)。特別地，光伏模塊與適于接合托架系統(tǒng)的框架、導(dǎo)軌、或襯墊結(jié)合，以將光伏模塊組件安裝在托架系統(tǒng)上。
現(xiàn)有光伏模塊生產(chǎn)為傳統(tǒng)工藝，使用治具定位框架，人工擺放框架、手動(dòng)粘膠、自動(dòng)固晶、手工使用吸筆吸放連接片，每個(gè)工位都需要2~3人，人工多，生產(chǎn)良率、工作效率低，成本較高，精確度較低，生產(chǎn)周期較長。
因此，急需一種生產(chǎn)效率高、智能自動(dòng)化的一種TH光伏模塊組裝線生產(chǎn)光伏模塊來提高產(chǎn)能、節(jié)約人工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
實(shí)用新型目的：鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、智能自動(dòng)化的一種TH光伏模塊組裝線生產(chǎn)光伏模塊來提高產(chǎn)能、節(jié)約人工成本。
技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種TH光伏模塊組裝線，包括：機(jī)架，下方設(shè)置有步進(jìn)循環(huán)裝置，上方設(shè)置有上料裝置、加工裝置、下料裝置和膠水盤；步進(jìn)循環(huán)裝置，下方設(shè)置有滑臺(tái)氣缸和絲杠；上料裝置，表面設(shè)置有彈夾和吸盤；加工裝置，依次排序設(shè)于上料裝置后端，分別為第一工站：晶粒下粘膠、第二工站：跳線小腳位粘膠、第三工站：固晶、第四工站：晶粒反粘膠及第五工站：跳片安裝；下料裝置，位于機(jī)架尾端，下方設(shè)置有皮帶傳送裝置。
作為優(yōu)選，所述上料裝置、加工裝置正下方都設(shè)置有定位氣缸；
作為優(yōu)選，所述步進(jìn)循環(huán)裝置、上料裝置、加工裝置和下料裝置都設(shè)置有光學(xué)檢測器；
作為優(yōu)選，所述第五工站下方設(shè)置有雙層機(jī)構(gòu)；
作為優(yōu)選，所述機(jī)架上方設(shè)置有人機(jī)交互界面器；
作為優(yōu)選，所述人機(jī)交互界面器上方設(shè)置有警報(bào)器；
作為優(yōu)選，所述人機(jī)交互界面中設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品型號；
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過上料裝置、加工裝置正下方都設(shè)置有定位氣缸，使得工件進(jìn)入自動(dòng)化組裝線中的位置相對固定，以便于后續(xù)的加工，具有精確性高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；
2、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過步進(jìn)循環(huán)裝置、上料裝置、加工裝置和下料裝置都設(shè)置有光學(xué)檢測器，使得定位精準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)自動(dòng)校正，不會(huì)出現(xiàn)偏位、旋轉(zhuǎn)，便于加工生產(chǎn)，同時(shí)可以檢測工件是否流至下一站，確保整個(gè)生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測、精準(zhǔn)預(yù)判的特點(diǎn)；
3、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過第五工站下方設(shè)置有雙層機(jī)構(gòu)，使得晶粒位、跳線位雙層工位切換，確保整機(jī)實(shí)現(xiàn)不停機(jī)生產(chǎn)，大幅提高了工件的生產(chǎn)效率；
4、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過機(jī)架上方設(shè)置有人機(jī)交互界面器，提高了生產(chǎn)中的可控性，針對某一工位的不良現(xiàn)象可做到及時(shí)停機(jī)并做出相應(yīng)的調(diào)整，確保制程的穩(wěn)定性；
5、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過人機(jī)交互界面器上方設(shè)置有警報(bào)器，根據(jù)人機(jī)界面的提示信息，能夠做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理某一工位的不良現(xiàn)象，確保制程的穩(wěn)定性，優(yōu)化制程、提高工作效率；
6、本實(shí)用新型中所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過人機(jī)交互界面中設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品型號，使得本實(shí)用新型可同時(shí)兼容多個(gè)產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品型號一鍵切換，自動(dòng)化、智能化效果明顯；
上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的一種TH光伏模塊組裝線，通過步進(jìn)循環(huán)裝置的滑臺(tái)氣缸和絲杠，實(shí)現(xiàn)工件無需人工搬運(yùn)，同時(shí)減少搬運(yùn)時(shí)間；進(jìn)一步地，通過上料裝置中設(shè)置的彈夾和吸盤，使得彈夾堆疊，自動(dòng)吸放，整體精確高效；進(jìn)一步地，通過；進(jìn)一步地，通過上料裝置、加工裝置正下方都設(shè)置有定位氣缸，使得工件進(jìn)入自動(dòng)化組裝線中的位置相對固定，以便于后續(xù)的加工，具有精確性高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；進(jìn)一步地，通過步進(jìn)循環(huán)裝置、上料裝置、加工裝置和下料裝置都設(shè)置有光學(xué)檢測器，使得定位精準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)自動(dòng)校正，不會(huì)出現(xiàn)偏位、旋轉(zhuǎn)，便于加工生產(chǎn)，同時(shí)可以檢測工件是否流至下一站，確保整個(gè)生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測、精準(zhǔn)預(yù)判的特點(diǎn)，進(jìn)一步地，通過第五工站下方設(shè)置有雙層機(jī)構(gòu)，使得晶粒位、跳線位雙層工位切換，確保整機(jī)實(shí)現(xiàn)不停機(jī)生產(chǎn)，大幅提高了工件的生產(chǎn)效率，進(jìn)一步地，通過機(jī)架上方設(shè)置有人機(jī)交互界面器，提高了生產(chǎn)中的可控性，針對某一工位的不良現(xiàn)象可做到及時(shí)停機(jī)并做出相應(yīng)的調(diào)整，確保制程的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，通過機(jī)架上方設(shè)置有人機(jī)交互界面器，提高了生產(chǎn)中的可控性，針對某一工位的不良現(xiàn)象可做到及時(shí)停機(jī)并做出相應(yīng)的調(diào)整，確保制程的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，通過人機(jī)交互界面器上方設(shè)置有警報(bào)器，根據(jù)人機(jī)界面的提示信息，能夠做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理某一工位的不良現(xiàn)象，確保制程的穩(wěn)定性，優(yōu)化制程、提高工作效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1為吸盤、2為彈夾、3為上料裝置、4為機(jī)架、5為第一工站、6為第二工站、7為第三工站、8為第四工站、9為第五工站、10為雙層機(jī)構(gòu)、11為下料裝置、12為皮帶傳送裝置、13為滑臺(tái)氣缸、14為絲杠、15為膠水盤、16為步進(jìn)循環(huán)裝置、17為定位氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種TH光伏模塊組裝線，包括：機(jī)架4，下方設(shè)置有步進(jìn)循環(huán)裝置16，上方設(shè)置有上料裝置3、加工裝置、下料裝置11和膠水盤15；步進(jìn)循環(huán)裝置16，下方設(shè)置有滑臺(tái)氣缸13和絲杠14；上料裝置3，表面設(shè)置有彈夾2和吸盤1；加工裝置，依次排序設(shè)于上料裝置3后端，分別為第一工站5：晶粒下粘膠、第二工站6：跳線小腳位粘膠、第三工站7：固晶、第四工站8：晶粒反粘膠及第五工站9：跳片安裝；下料裝置11，位于機(jī)架尾端，下方設(shè)置有皮帶傳送裝置12，所述上料裝置3、加工裝置正下方都設(shè)置有定位氣缸17，所述步進(jìn)循環(huán)裝置16、上料裝置3、加工裝置和下料裝置11都設(shè)置有光學(xué)檢測器，所述第五工站9下方設(shè)置有雙層機(jī)構(gòu)10，所述機(jī)架4上方設(shè)置有人機(jī)交互界面器，所述人機(jī)交互界面器上方設(shè)置有警報(bào)器，所述人機(jī)交互界面中設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品型號。
在本實(shí)施例中，通過上料裝置3的彈夾2和吸盤1，實(shí)現(xiàn)彈夾堆疊，自動(dòng)吸放，步進(jìn)循環(huán)裝置將從上料裝置3中工件運(yùn)輸至第一站5，第一站5工作完成的工件移至第二站6繼續(xù)重復(fù)工作，同時(shí)將第二站6工作完成的工件移至第三站7，第三站7工件完成后移至第四站8，第四站8工件完成后移至第五站9，每站獨(dú)立工作，提高生產(chǎn)效率，最后通過下料裝置11的皮帶傳送裝置12運(yùn)送出已加工的工件。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)光伏模塊效率低、成本高的問題，具有生產(chǎn)效率高、智能自動(dòng)化的特點(diǎn)，節(jié)約人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率，實(shí)用性及適用性強(qiáng)。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。