本實用新型涉及一種繞線機及其夾線裝置。

背景技術：

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，主要作用是將金屬線纏繞在線圈骨架上，通常用于銅線纏繞。隨著電子工業(yè)迅猛發(fā)展，所有電器產品均需要用銅線或漆包線繞制成電感線圈，自動繞線機已然成為電子工業(yè)專用設備之一。

夾線裝置作為自動繞線機不可或缺的組件，其主要功能是完成扯線、纏線、脫線的動作?，F有常用的夾線裝置主要有直接固定一根圓柱纏繞線或是采用上下夾緊方式，脫線難度大，結構復雜，加工成本高，且工作效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種脫線簡單、結構簡單且加工成本低的繞線機及其夾線裝置。

本實用新型提供一種繞線機的夾線裝置，包括：連接板、設于所述連接板兩端的固定板、設于所述固定板上且可相對所述固定板轉動的翻轉組件、以及設于所述翻轉組件上的多個夾線組件；

所述翻轉組件包括驅動組件和設于所述固定板之間的翻轉板，所述翻轉板

包括與所述驅動組件連接的轉動軸，所述驅動組件驅動所述轉動軸轉動并帶動所述翻轉板轉動；

或，所述翻轉組件包括設于所述固定板之間的翻轉板、與所述翻轉板連接

的轉動軸和與所述轉動軸連接的驅動組件，所述驅動組件驅動所述轉動軸轉動并帶動所述翻轉板轉動；

多個所述夾線組件設于所述翻轉板的一側。

在其中一個實施例中， 所述驅動組件包括齒輪、與所述齒輪嚙合的齒條和與所述齒條連接的第一氣缸，所述轉動軸套設于所述齒輪中。

在其中一個實施例中，所述齒條上設有齒條限位塊和與所述齒條限位塊相抵接的抵接塊。

在其中一個實施例中，還包括立鎖件和與所述立鎖件連接的第二氣缸，所述立鎖件和所述第二氣缸均設于所述固定板靠近所述連接板的側面上；所述翻轉板上設有與所述立鎖件相抵接的圓孔。

在其中一個實施例中，所述夾線組件包括設于所述翻轉板一側的固定夾、與所述固定夾旋轉連接的活動夾、以及設于所述翻轉板上且與所述活動夾對應設置的第三氣缸。

在其中一個實施例中，所述活動夾包括旋轉塊和設于所述旋轉塊上的第一連接孔，所述固定夾上設有容納槽和第二連接孔，所述旋轉塊嵌入所述容納槽，一第一銷釘穿過第一連接孔和第二連接孔。

在其中一個實施例中，所述固定夾一端設有纏線柱，靠近所述纏線柱的所述固定夾上設有W形配合塊，所述活動夾一端設有與所述W形配合塊配合的W形夾緊塊。

在其中一個實施例中，還包括絲桿運動組件，所述絲桿運動組件包括設于所述連接板上的連接塊、設于所述連接塊上且往遠離所述連接塊的方向上垂直凸設有兩根推動桿、設于所述推動桿之間的連接桿、穿設于所述連接桿上的絲桿、與所述絲桿連接的旋轉帶和與驅動所述旋轉帶旋轉的驅動裝置。

在其中一個實施例中，所述連接板上設有滑軌，所述連接塊上設有與所述滑軌配合滑動的滑塊。

本實用新型的繞線機的夾線裝置，其設于所述固定板上且可相對所述固定板轉動的翻轉組件，包括驅動組件、翻轉板和轉動軸，驅動組件驅動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動翻轉板轉動，從而帶動設于翻轉板上的夾線組件發(fā)生翻轉，以完成扯線、纏線和脫線的動作。相比于現有夾線裝置，本實用新型整個裝置結構簡單、成本低，另外，整個操作簡單流暢，工作效率高。

本實用新型還提供一種繞線機，包括：機架、上下料機構、繞線組件和前述所述的夾線裝置，所述上下料機構、繞線組件和夾線裝置設于所述機架上，所述夾線裝置與所述繞線組件對應設置。

本實用新型的繞線機，包括前述所述的夾線裝置，夾線裝置設于所述固定板上且可相對所述固定板轉動的翻轉組件，包括驅動組件、翻轉板和轉動軸，驅動組件驅動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動翻轉板轉動，從而帶動設于翻轉板上的夾線組件發(fā)生翻轉，以完成扯線、纏線和脫線的動作。相比于現有繞線機，本實用新型整個裝置結構簡單、成本低，另外，整個操作簡單流暢，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種繞線機的夾線裝置的實施例一的結構示意圖，所述繞線機的夾線裝置包括夾線組件及翻轉組件；

圖2為圖1的另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1中夾線組件的分解圖；

圖4為圖3的組裝圖；

圖5為圖1中翻轉組件的分解圖；

圖6為圖5的組裝圖；

圖7為本實用新型一種繞線機的實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種繞線機的夾線裝置400，包括：連接板1、設于連接板1兩端的固定板2、設于固定板2上且可相對固定板2轉動的翻轉組件、以及設于翻轉組件上的多個夾線組件；優(yōu)選的，夾線組件等間隔設置在翻轉組件上。

一種實施方式，一并參考圖3，翻轉組件包括驅動組件31,和設于固定板2之間的翻轉板32，翻轉板32包括與驅動組件31連接的轉動軸321，即翻轉板32的兩端為轉動軸321，固定板2上設有套設轉動軸321的軸孔21；驅動組件31驅動轉動軸321相對固定板2轉動，轉動軸321轉動的同時帶動翻轉板32轉動。

另一種實施方式，翻轉組件包括設于固定板2之間的翻轉板32、與翻轉板32連接的轉動軸321和與轉動軸321連接的驅動組件31，即翻轉板32的兩端另外設置轉動軸321，固定板2上設有套設轉動軸321的軸孔21；驅動組件31驅動轉動軸321相對固定板2轉動，轉動軸321轉動的同時帶動翻轉板32轉動。

多個夾線組件設于所述翻轉板32的一側，當翻轉板32轉動時，多個夾線組件跟隨轉動，優(yōu)選的，翻轉板32連同多個夾線組件同時向外翻轉。

請參閱圖5及圖6，本實施例中，驅動組件31包括齒輪311、與齒輪311嚙合的齒條312和與齒條312連接的第一氣缸313，轉動軸321套設于齒輪311中。當第一氣缸313動作時，推動齒條312向上升，齒條312向上升帶動齒輪311轉動，則套設于齒輪311內的轉動軸321 隨之轉動，從而帶動翻轉板32和多個夾線組件同時向外翻轉，完成甩脫線的動作。

進一步的，齒輪311和齒條312外部還設有保護殼314。

本實施例中，如圖5所示，齒條312上設有齒條限位塊3121和與齒條限位塊3121相抵接的抵接塊3122，當齒條限位塊3121與抵接塊3122接觸時，翻轉動作停止。

為防止齒條限位塊3121與抵接塊3122接觸時聲音過大以及產生撞擊磨損，進一步的，在齒條限位塊3121上還設有緩沖件3123，優(yōu)選的，緩沖件3123優(yōu)力膠材質。

本實施例中，還包括立鎖件5和與立鎖件5連接的第二氣缸6，立鎖件5和第二氣缸6均設于固定板2靠近連接板1的側面上；翻轉板32上設有與立鎖件5相抵接的圓孔322。具體的，當翻轉動作停止，第二氣缸6帶動立鎖件5上升，立鎖件5的端面51頂住翻轉板32上的圓孔322端面，從而使夾線組件和翻轉板32回位，即回到與地面保持90°的初始狀態(tài)。

本實施例中，如圖1、圖3及圖4所示，夾線組件包括設于翻轉板32一側的固定夾41、與固定夾41旋轉連接的活動夾42、以及設于翻轉板32上且與活動夾42對應設置的第三氣缸43。優(yōu)選的，第三氣缸43設于翻轉板32與夾線組件相對的另一側。

本實施例中，如圖3所示，活動夾42包括旋轉塊421和設于旋轉塊421上的第一連接孔422，固定夾41上設有容納槽411和第二連接孔412，旋轉塊421嵌入容納槽411，一第一銷釘413穿過第一連接孔和第二連接孔，活動夾42的旋轉塊421以第一銷釘413為旋轉軸做旋轉運動。

本實施例中，固定夾41一端設有纏線柱414，靠近纏線柱414的固定夾41上設有W形配合塊415，活動夾42一端設有與W形配合塊415配合的W形夾緊塊423，優(yōu)選的，W形夾緊塊423上設有供一第二銷釘424和螺母425穿過的孔，從而使W形夾緊塊423固定于活動夾42上。將配合塊和夾緊塊設置為W形，增加了夾線的長度和摩擦面，夾線動作更可靠；同時，通過螺母調節(jié)可適用于不同線徑的產品。

進一步的，在固定夾41靠近W形配合塊415的部位和活動夾42靠近W形夾緊塊423的部位之間設有彈簧44，以增加活動夾42和固定夾41之間張開和收攏的彈性。

具體的，固定夾41遠離纏線柱414的一端設有過孔416，第三氣缸43穿過過孔416與活動夾42對應設置。另一種實施方式，第三氣缸43避開固定夾41，從固定夾41的底部自由端下面穿過與活動夾42對應設置。

進一步的，靠近固定夾41的翻轉板32上還設有固定塊45，固定塊45上通過第三銷釘46設有活動手柄47，活動手柄47可沿第三銷釘46轉動。活動手柄47靠近固定塊45的一側設有波珠48，以防止翻轉組件翻轉時帶動活動手柄47旋轉過頭所引起的活動夾42與固定夾41張開后無法收攏到位，增加了夾線的穩(wěn)定性和可靠性。

夾線組件的工作原理如下：第三氣缸43動作時，其輸出端依次穿過翻轉板32的孔323和固定夾41的過孔416，直至接觸并推動活動夾41的尾端426（尾端426為斜面），活動夾42受推動通過第一銷釘413發(fā)生轉動，當轉動至尾端426的斜面與固定夾41設有過孔416的尾部端面平行時，44被擠壓而發(fā)生彈性變形，W形配合塊415與W形夾緊塊423收攏，完成夾線動作。第三氣缸43運動復位時，44彈性復位而抵推活動夾42通過第一銷釘413發(fā)生轉動，直至活動夾42的尾端426與固定夾41上的斜坡417接觸，W形配合塊415與W形夾緊塊423張開，完成松線動作。

本實施例中，還包括絲桿運動組件，絲桿運動組件包括設于連接板1上的連接塊71、設于連接塊71上且往遠離連接塊71的方向上垂直凸設有的兩根推動桿72、設于推動桿72之間的連接桿73、穿設于連接桿73上的絲桿74、與絲桿74連接的旋轉帶75和與驅動旋轉帶75旋轉的驅動裝置76、與連接桿73固定連接并與絲桿74配合的角接觸軸承77、套設于連接桿73上且固定在機架上的直線軸承78。優(yōu)選的，驅動裝置76為電機。電機76驅動旋轉帶75旋轉，旋轉帶75旋轉帶動絲桿74旋轉，絲桿74旋轉使角接觸軸承77做位移運動，以帶動連接桿73相對推動桿72方向做位移運動，連接桿73的位移運動帶動兩根推動桿72做位移運動，從而帶動整個夾線裝置相對推動桿72的延伸方向做位移運動。

本實施例中，連接板1上設有滑塊11，連接塊71上設有與滑塊11配合滑動的滑軌711。優(yōu)選的，滑塊11與第四氣缸8連接，第四氣缸8驅動滑軌711相對連接板1延伸方向做位移運動，從而帶動整個夾線裝置相對連接板1延伸方向做位移運動。

本實施例的夾線裝置400，通過絲桿運動組件帶動夾線裝置400相對推動桿72的延伸方向做左右位移運動，結合滑軌711在滑塊11中的滑動帶動夾線裝置400相對連接板1的延伸方向做左右位移運動，將線纏繞在固定夾41上，即完成纏線動作。通過固定夾41和活動夾42之間的收攏將線夾住，結合滑軌711在滑塊11中的滑動帶動夾線裝置400相對連接板1的延伸方向做左右位移運動，從而完成扯線動作。通過翻轉組件向下翻轉時，固定夾41和活動夾42松開，從而完成脫線動作。纏線和扯線分別是繞線動作開始和結尾斬線時的輔助力。

本實用新型的繞線機的夾線裝置，其設于所述固定板上且可相對所述固定板轉動的翻轉組件，包括驅動組件、翻轉板和轉動軸，驅動組件驅動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動翻轉板轉動，從而帶動設于翻轉板上的夾線組件發(fā)生翻轉，以完成扯線、纏線和脫線的動作。相比于現有夾線裝置，本實用新型整個裝置結構簡單、成本低，另外，整個操作簡單流暢，工作效率高。

本實用新型還提供一種繞線機，包括：機架100、上下料機構200、繞線組件300和前述的夾線裝置400，上下料機構200、繞線組件300和夾線裝置400設于機架100上，夾線裝置400與繞線組件300對應設置。

本實用新型的繞線機，包括前述的夾線裝置，夾線裝置設于所述固定板上且可相對所述固定板轉動的翻轉組件，包括驅動組件、翻轉板和轉動軸，驅動組件驅動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動翻轉板轉動，從而帶動設于翻轉板上的夾線組件發(fā)生翻轉，以完成扯線、纏線和脫線的動作。相比于現有繞線機，本實用新型整個裝置結構簡單、成本低，另外，整個操作簡單流暢，工作效率高。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。