本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及CCD定位糾正裝置。

背景技術(shù)：

動力電池是指為交通運輸工具提供動力的電池，一般是相對于為便攜式電子設(shè)備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應(yīng)原理的不同可分為鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等新能源動力電池。在全球重點發(fā)展電動車、儲能電池等新能源產(chǎn)業(yè)的今天，新能源動力電池作為公認的理想儲能元件，得到了更高的關(guān)注。

現(xiàn)有的新能源動力電池在疊片過程中極片定位存在較大偏差，嚴重影響新能源動力電池疊片效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種CCD定位糾正裝置，大大提高定位精準度，提高新能源動力電池疊片效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

CCD定位糾正裝置，它包括透光板、光源、緩存臺板、CCD相機機構(gòu)和四軸機器人；所述緩存臺板的左下角開設(shè)有方孔，透光板固定安裝于方孔，光源設(shè)置于透光板下方；所述CCD相機機構(gòu)設(shè)置于緩存臺板上方，CCD相機機構(gòu)包括CCD相機、滑動座、X軸導(dǎo)軌座、Y軸導(dǎo)軌座和Z軸導(dǎo)軌座，所述X軸導(dǎo)軌座、Y軸導(dǎo)軌座和Z軸導(dǎo)軌座均設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述CCD相機安裝于滑動座，滑動座與Y軸導(dǎo)軌座的線性導(dǎo)軌軌接，Y軸導(dǎo)軌座與X軸導(dǎo)軌座的線性導(dǎo)軌軌接，X軸導(dǎo)軌座與Z軸導(dǎo)軌座的線性導(dǎo)軌軌接；所述四軸機器人設(shè)置于緩存臺板旁側(cè)，四軸機器人安裝有連接法蘭，連接法蘭安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板的四角安裝有真空吸盤B。

進一步的，所述CCD相機機構(gòu)的滑動座、X軸導(dǎo)軌座、Y軸導(dǎo)軌座分別連接有微調(diào)絲桿，微調(diào)絲桿連接有波輪表盤手輪。

進一步的，所述吸盤安裝板的下方設(shè)置有緩沖墊。

本實用新型有益效果為：本實用新型所述一種CCD定位糾正裝置，大大提高定位精準度，提高新能源動力電池疊片效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述CCD定位糾正裝置，其結(jié)構(gòu)為：它包括透光板402、光源403、緩存臺板401、CCD相機機構(gòu)和四軸機器人410；所述緩存臺板401的左下角開設(shè)有方孔，透光板402固定安裝于方孔，光源403設(shè)置于透光板402下方，透光板402和光源403使得CCD相機404捕捉邊線更清晰；所述CCD相機機構(gòu)設(shè)置于緩存臺板401上方，CCD相機機構(gòu)包括CCD相機404、滑動座405、X軸導(dǎo)軌座415、Y軸導(dǎo)軌座406和Z軸導(dǎo)軌座409，所述X軸導(dǎo)軌座415、Y軸導(dǎo)軌座406和Z軸導(dǎo)軌座409均設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述CCD相機404安裝于滑動座405，滑動座405與Y軸導(dǎo)軌座406的線性導(dǎo)軌軌接，Y軸導(dǎo)軌座406與X軸導(dǎo)軌座415的線性導(dǎo)軌軌接，X軸導(dǎo)軌座415與Z軸導(dǎo)軌座409的線性導(dǎo)軌軌接；所述四軸機器人410設(shè)置于緩存臺板401旁側(cè)，四軸機器人410安裝有連接法蘭411，連接法蘭411安裝有吸盤安裝板412，吸盤安裝板412的四角安裝有真空吸盤B413。優(yōu)選的，所述CCD相機機構(gòu)的滑動座405、X軸導(dǎo)軌座415、Y軸導(dǎo)軌座406分別連接有微調(diào)絲桿407，微調(diào)絲桿407連接有波輪表盤手輪408，通過波輪表盤手輪408轉(zhuǎn)動微調(diào)絲桿407，從而調(diào)節(jié)CCD相機404在X軸、Y軸和Z軸的位置，從而可根據(jù)產(chǎn)品尺寸調(diào)節(jié)CCD相機404的位置。進一步的，所述吸盤安裝板412的下方設(shè)置有緩沖墊414，可有效保護緩存臺板401和極片。

工作過程中，當?shù)谝黄瑯O片被轉(zhuǎn)移至緩存臺板401上時，CCD相機404捕捉并存儲第一片極片的位置，當?shù)谝黄瑯O片被四軸機器人410移送走后，第二片極片被轉(zhuǎn)移至緩存臺板401上時，CCD相機404捕捉第二片極片的位置和并與第一片極片的位置進行對比，分析X、Z方向的偏差， 新能源動力電池全自動機器人高速疊片機可以根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整四軸機器人410行走的軌跡，從而使得抓取第二片極片的位置與第一片極片的位置相比保持極高的精度，依次類推。綜上所述，本實用新型所述一種CCD定位糾正裝置，大大提高定位精準度，提高新能源動力電池疊片效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。