本實(shí)用新型涉及電池卷繞機(jī)，具體涉及鋰離子電池卷繞機(jī)的送料臺(tái)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

目前，鋰離子電池的電芯卷都是由正極片、負(fù)極片、隔膜一起通過(guò)卷繞機(jī)卷繞而成，在正負(fù)極片的卷繞過(guò)程中，由于極片是通過(guò)滾輪進(jìn)行傳輸，定位不精準(zhǔn)，所以極片的位置易跑偏，正負(fù)極片與隔膜寬度區(qū)域相互之間會(huì)出現(xiàn)較大的位置誤差，以致影響了電池的容量，降低了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決極片易跑偏、定位不精準(zhǔn)等技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種鋰離子電池卷繞機(jī)的送料臺(tái)糾偏裝置，具體技術(shù)方案如下：

鋰離子電池卷繞機(jī)的送料臺(tái)糾偏裝置，包括送料臺(tái)、極片糾偏機(jī)構(gòu)和極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，送料臺(tái)安裝有傳輸極片的滾輪，極片糾偏機(jī)構(gòu)安裝在送料臺(tái)下方，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在送料臺(tái)上方，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)極片的位置，極片糾偏機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行位置糾偏。

優(yōu)選的，所述極片糾偏機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一皮帶輪、皮帶、第二皮帶輪、絲桿、絲桿螺母和絲桿螺母安裝座，伺服電機(jī)輸出軸固定連接第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二皮帶輪，第二皮帶輪固定安裝于絲桿一端，絲桿螺紋連接絲桿螺母，絲桿螺母固定安裝于絲桿螺母安裝座，絲桿螺母安裝座安裝在送料臺(tái)下方，送料臺(tái)上方安裝傳輸極片的滾輪。

優(yōu)選的，所述送料臺(tái)下方固定連接底板，底板側(cè)面固定連接絲桿螺母安裝座，底板底部左右兩側(cè)設(shè)有糾偏滑塊，糾偏滑塊與糾偏滑軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電感應(yīng)器、光電感應(yīng)器安裝板、檢測(cè)滑塊、檢測(cè)滑軌和檢測(cè)氣缸，光電感應(yīng)器固定安裝于光電感應(yīng)器安裝板，檢測(cè)氣缸活塞桿固定連接光電感應(yīng)器安裝板，光電感應(yīng)器安裝板側(cè)面安裝檢測(cè)滑軌，檢測(cè)滑塊與檢測(cè)滑軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，它還包括極片壓緊機(jī)構(gòu)，極片壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、工字型的壓緊件、匚形的壓緊板、壓輪、壓緊滑塊和壓緊滑軌，壓緊氣缸倒置安裝在送料臺(tái)下方，壓緊氣缸活塞桿固定連接壓緊件，壓緊件插入壓緊板下方的凹槽中定位，壓緊板上方安裝壓緊極片的壓輪，壓緊板側(cè)面安裝壓緊滑塊，壓緊滑塊滑動(dòng)連接壓緊滑軌。

優(yōu)選的，所述光電感應(yīng)器有兩個(gè)，極片從兩個(gè)光電感應(yīng)器之間傳輸通過(guò)。

本實(shí)用新型的有益效果：采用本實(shí)用新型的糾偏裝置時(shí)，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)檢測(cè)極片的傳輸位置，極片糾偏機(jī)構(gòu)及時(shí)精確的驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行位置糾偏，保證正負(fù)極片位于隔膜寬度區(qū)域居中對(duì)齊卷繞，提高鋰離子電池的合格率，節(jié)約成本，另外，此糾偏裝置適用范圍廣，可廣泛用于方形、圓形、藍(lán)牙等鋰離子電池的極片糾偏。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的極片糾偏機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的極片糾偏機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖4是本實(shí)用新型的極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖5是本實(shí)用新型的壓緊機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的壓緊機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖中，1—送料臺(tái)；2—極片糾偏機(jī)構(gòu)；21—伺服電機(jī)；22—第一皮帶輪；23—皮帶；24—第二皮帶輪；25—絲桿；26—絲桿螺母；27—絲桿螺母安裝座；28—絲桿軸承；29—底板；210—糾偏滑塊；211—糾偏滑軌；3—極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；31—光電感應(yīng)器；32—光電感應(yīng)器安裝板；33—檢測(cè)滑塊；34—檢測(cè)滑軌；4—極片；5—夾緊機(jī)構(gòu)；51—夾緊氣缸；52—壓緊件；53—壓緊板；54—壓輪；55—壓緊滑塊；56—壓緊滑軌；極片壓板57。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，鋰離子電池卷繞機(jī)的送料臺(tái)糾偏裝置，包括送料臺(tái)1、極片糾偏機(jī)構(gòu)2和極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，送料臺(tái)1安裝有傳輸極片4的滾輪，極片糾偏機(jī)構(gòu)2安裝在送料臺(tái)1下方，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3安裝在送料臺(tái)1上方，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3實(shí)時(shí)檢測(cè)極片4的位置，一旦極片4的位置出現(xiàn)偏差，極片糾偏機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)1整體移動(dòng)從而對(duì)極片4進(jìn)行位置糾偏。

具體地，如圖3所示極片糾偏機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21、第一皮帶輪22、皮帶23、第二皮帶輪24、絲桿25、絲桿螺母26和絲桿螺母安裝座27，伺服電機(jī)21輸出軸固定連接第一皮帶輪22，第一皮帶輪22通過(guò)皮帶23轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二皮帶輪24，第二皮帶輪24固定安裝于絲桿25一端，絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于絲桿軸承座28，絲桿25螺紋連接絲桿螺母26，絲桿螺母26固定安裝于絲桿螺母安裝座27，絲桿螺母安裝座27固定連接底板29側(cè)面，底板29固定安裝在送料臺(tái)1的下方，底板29底部左右兩側(cè)設(shè)有糾偏滑塊210，糾偏滑塊210有兩個(gè)且與糾偏滑軌211滑動(dòng)連接，糾偏滑軌211固定安裝于滑軌安裝座212。

如圖4所示，極片位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括光電感應(yīng)器31、光電感應(yīng)器安裝板32、檢測(cè)滑塊33、檢測(cè)滑軌34和檢測(cè)氣缸35，光電感應(yīng)器31有兩個(gè)且固定安裝于光電感應(yīng)器安裝板31，檢測(cè)氣缸活塞桿固定連接光電感應(yīng)器安裝板31，光電感應(yīng)器安裝板31側(cè)面安裝檢測(cè)滑軌34，檢測(cè)滑塊34與檢測(cè)滑軌35滑動(dòng)連接。檢測(cè)氣缸35驅(qū)動(dòng)光電感應(yīng)器安裝板32沿檢測(cè)滑軌34移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)光電感應(yīng)器31移動(dòng)在指定位置，極片4在兩個(gè)光電感應(yīng)器31之間通過(guò)，光電感應(yīng)器31通過(guò)感應(yīng)是否被極片4遮擋從而判斷其位置。

如圖5和圖6所示，送料臺(tái)糾偏裝置還包括極片壓緊機(jī)構(gòu)5，極片壓緊機(jī)構(gòu)5包括壓緊氣缸51、工字型的壓緊件52、匚形的壓緊板53、壓輪54、壓緊滑塊55、壓緊滑軌56和極片壓板57，壓緊氣缸51倒置安裝在送料臺(tái)1下方，壓緊氣缸活塞桿固定連接壓緊件52，壓緊件52插入壓緊板53下方的凹槽中定位，壓緊板53上方安裝壓輪54，壓緊板53側(cè)面安裝壓緊滑塊55，壓緊滑塊55滑動(dòng)連接壓緊滑軌56。壓緊氣缸51活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)壓緊件52下移，壓緊件52帶動(dòng)壓緊板53沿壓緊滑軌56下移，壓輪54和極片壓板57壓緊極片4

本實(shí)用新型的工作原理：極片4在送料臺(tái)上傳輸時(shí)，檢測(cè)氣缸35驅(qū)動(dòng)光電感應(yīng)器31伸出，極片4從兩個(gè)光電感應(yīng)器31之間經(jīng)過(guò)時(shí)，光電感應(yīng)器31準(zhǔn)確檢測(cè)到極片4的位置信息并把信號(hào)傳輸給鋰離子電池卷繞機(jī)的控制箱，當(dāng)極片4的位置于預(yù)先設(shè)定的位置不一致時(shí)，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪22通過(guò)皮帶23驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪24同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪24帶動(dòng)絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿25驅(qū)動(dòng)絲桿螺母26左移或右移，絲桿螺母26帶動(dòng)底板29沿糾偏滑軌211移動(dòng)，底板29帶動(dòng)送料臺(tái)1移動(dòng)，進(jìn)而改變送料臺(tái)1上的極片位置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。