本實(shí)用新型涉及一種電器開關(guān)的裝配設(shè)備，具體說是涉及一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化安裝的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)：

電器開關(guān)是目前各種電器制造中最主要的電路通斷控制部件，其利用觸片在彈性部件的作用下產(chǎn)生接通、斷開的兩種動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。隨著人們的生活水平不斷提高，電器的使用也日益頻繁，而開關(guān)作為電器電路的重要通斷部件，其市場(chǎng)的需求量也十分巨大。但是，傳統(tǒng)的電器開關(guān)制造存在著兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一，傳統(tǒng)的電器開關(guān)制造時(shí)，其裝配通常以人手操作為主。由于電器開關(guān)內(nèi)部的零件較多，在裝配時(shí)需要設(shè)置若干個(gè)工位進(jìn)行操作。而在出現(xiàn)大批量生產(chǎn)時(shí)，人手操作的裝配效率極低，并會(huì)耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，從而大幅降低了電器開關(guān)的生產(chǎn)效率。其二，由于電器開關(guān)自身體積較小，且其內(nèi)部具有較多的零件，在人手裝配過程中很容易產(chǎn)生零件安裝錯(cuò)位、漏裝零件或錯(cuò)裝零件等現(xiàn)象，該現(xiàn)象除了會(huì)嚴(yán)重影響電器開關(guān)的成品率外，還會(huì)導(dǎo)致開關(guān)不能正常使用，并出現(xiàn)斷路、斷路等情況。所以，如何改變傳統(tǒng)電器開關(guān)的人手裝配現(xiàn)狀，一直是電器開關(guān)生產(chǎn)廠家急需解決的問題。

中國專利文獻(xiàn)CN103177890公開了一種開關(guān)部件的自動(dòng)裝配機(jī)。其利用可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)帶動(dòng)開關(guān)的基座依次通過取件、彈簧裝配、彈簧檢測(cè)、眼片安裝、眼片檢測(cè)、次品回收及成品接收等單元，實(shí)現(xiàn)了電器開關(guān)的彈簧及眼片的自動(dòng)裝配。然而，在上述自動(dòng)裝配機(jī)中，由于裝配工位和檢測(cè)部件均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需要修理或維護(hù)時(shí)，操作人員需要隔著各個(gè)裝配工位對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的部件進(jìn)行更換或調(diào)整，其操作十分不便。此外，操作人員在維護(hù)或修理時(shí)會(huì)觸碰到平臺(tái)外圍的裝配工位、檢測(cè)部件等，從而導(dǎo)致裝配工位出現(xiàn)位置公差或者是檢測(cè)部件移位等情況，該情況會(huì)嚴(yán)重影響裝配機(jī)工作的穩(wěn)定性及可靠性。事實(shí)上，由于開關(guān)部件在裝配時(shí)在平臺(tái)上繞著圓周運(yùn)動(dòng)，為了減少開關(guān)部件的非裝配行程，裝配工位、檢測(cè)部件等都需要進(jìn)行緊湊型設(shè)置，使自動(dòng)裝配機(jī)上能設(shè)置的裝配工位數(shù)量和種類均十分有限，所以其不能加工結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的電器開關(guān)。此外，在整個(gè)裝配過程中，由于操作人員很難對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的開關(guān)部件進(jìn)行調(diào)整或更換，必須等裝配過程完成后再以次品的形式剔除，這種現(xiàn)象會(huì)大幅增加開關(guān)裝配的次品率，嚴(yán)重影響其加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝配、且裝配穩(wěn)定性強(qiáng)、維護(hù)方便的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線，包括機(jī)架和電路控制器，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有可供開關(guān)座輸送的線性傳輸軌，傳輸軌的一端連接有開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上在開關(guān)座輸送的方向上依次設(shè)有支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)觸片裝配機(jī)構(gòu)、面蓋裝配機(jī)構(gòu)，傳輸軌上與開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、觸片裝配機(jī)構(gòu)、面蓋裝配機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)分別與電路控制器電連接。

進(jìn)一步說，開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上依次設(shè)置的開關(guān)座振盤、帶振動(dòng)器的開關(guān)座傳輸滑道及設(shè)于開關(guān)座傳輸滑道出口端的開關(guān)座橫向輸送部件，機(jī)架上設(shè)有與傳輸軌位置相對(duì)應(yīng)的開關(guān)座輸送缸，開關(guān)座輸送缸的活塞桿設(shè)有與傳輸軌相配的開關(guān)座傳送片，開關(guān)座傳送片上設(shè)有使開關(guān)座定位的限位塊。

更進(jìn)一步說，開關(guān)座橫向輸送部件包括設(shè)于開關(guān)座傳輸滑道與傳輸軌之間的橫向容置腔、設(shè)于橫向容置腔上并與傳輸軌位置相對(duì)應(yīng)的橫向滑塊及設(shè)于機(jī)架上的橫向輸送缸，橫向輸送缸的活塞桿與橫向滑塊連接。

進(jìn)一步說，支撐塊裝配機(jī)構(gòu)包括位置相互對(duì)應(yīng)的支撐塊傳輸部件和支撐塊安裝部件，支撐塊傳輸部件包括支撐塊振盤和帶振動(dòng)器的支撐塊傳輸滑道，支撐塊振盤設(shè)于機(jī)架上，支撐塊傳輸滑道分別與支撐塊振盤的出口端和傳輸軌連接，支撐塊傳輸滑道的出口端設(shè)有可豎直移動(dòng)的支撐塊縱向分料塊，支撐塊縱向分料塊與設(shè)于機(jī)架上的支撐塊縱向分料缸的活塞桿固定連接，支撐塊安裝部件包括設(shè)于機(jī)架上并可四軸定位的支撐塊帶動(dòng)裝置、設(shè)于支撐塊帶動(dòng)裝置輸出端的支撐塊夾具，支撐塊夾具包括固定于支撐塊帶動(dòng)裝置輸出端上的支撐塊夾具座、設(shè)于支撐塊夾具座上的支撐塊夾持缸，支撐塊夾持缸的活塞桿上設(shè)有可豎向移動(dòng)的支撐塊夾持塊，支撐塊夾持塊上設(shè)有與傳輸軌連通的支撐塊負(fù)壓吸引孔。

進(jìn)一步說，翹板裝配機(jī)構(gòu)包括位置相互對(duì)應(yīng)的翹板傳輸部件和翹板安裝部件，翹板傳輸部件包括翹板振盤和帶振動(dòng)器的翹板傳輸滑道，翹板振盤設(shè)于機(jī)架上，翹板傳輸滑道分別與翹板振盤的出口端和傳輸軌連接，翹板傳輸滑道的出口端設(shè)有可豎直移動(dòng)的翹板縱向分料塊，翹板縱向分料塊與設(shè)于機(jī)架上的翹板縱向分料缸的活塞桿固定連接，翹板安裝部件包括設(shè)于機(jī)架上并可四軸定位的翹板帶動(dòng)裝置、設(shè)于翹板帶動(dòng)裝置輸出端的翹板夾具，翹板夾具包括固定于翹板帶動(dòng)裝置輸出端上的翹板夾具座、設(shè)于翹板夾具座上的翹板夾持缸，翹板夾持缸的活塞桿上設(shè)有可豎向移動(dòng)的翹板夾持塊，翹板夾持塊上設(shè)有與傳輸軌連通的翹板負(fù)壓吸引孔。

進(jìn)一步說，觸片裝配機(jī)構(gòu)包括位置相互對(duì)應(yīng)的觸片傳輸部件和觸片安裝部件，觸片傳輸部件包括觸片振盤和帶振動(dòng)器的觸片傳輸滑道，觸片振盤設(shè)于機(jī)架上，觸片傳輸滑道分別與觸片振盤的出口端和傳輸軌連接，觸片傳輸滑道的出口端設(shè)有可豎直移動(dòng)的觸片縱向分料塊，觸片縱向分料塊與設(shè)于機(jī)架上的觸片縱向分料缸的活塞桿固定連接，觸片安裝部件包括設(shè)于機(jī)架上并可四軸定位的觸片帶動(dòng)裝置、設(shè)于觸片帶動(dòng)裝置輸出端的觸片夾具，觸片夾具包括固定于觸片帶動(dòng)裝置輸出端上的觸片夾具座、設(shè)于觸片夾具座上的觸片夾持缸，觸片夾持缸的活塞桿上設(shè)有可豎向移動(dòng)的觸片夾持塊，觸片夾持塊上設(shè)有與傳輸軌連通的觸片負(fù)壓吸引孔。

進(jìn)一步說，面蓋裝配機(jī)構(gòu)包括位置相互對(duì)應(yīng)的面蓋傳輸部件和面蓋安裝部件，面蓋傳輸部件包括面蓋振盤和帶振動(dòng)器的面蓋傳輸滑道，面蓋振盤設(shè)于機(jī)架上，面蓋傳輸滑道分別與面蓋振盤的出口端和傳輸軌連接，面蓋安裝部件包括設(shè)于機(jī)架上的面蓋夾持座、設(shè)于面蓋夾持座上的面蓋橫向傳輸缸、設(shè)于面蓋橫向傳輸缸活塞桿上并可在面蓋夾持座上滑動(dòng)的面蓋橫向傳輸塊、設(shè)于面蓋橫向傳輸塊上的面蓋縱向夾持缸、設(shè)于面蓋縱向夾持缸活塞桿上并可在面蓋橫向傳輸塊上豎向滑動(dòng)的夾持器，夾持器上設(shè)有與面蓋傳輸滑道出口端位置相對(duì)應(yīng)并可夾持面蓋的夾爪。

進(jìn)一步說，分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的分料座、設(shè)于分料座上的分料推缸及設(shè)于分料推缸活塞桿上可來回移動(dòng)的分料推塊，分料推塊與傳輸軌出口端位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步說，機(jī)架上在開關(guān)座傳輸方向上設(shè)有檢測(cè)部件，檢測(cè)部件分別設(shè)于支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、觸片裝配機(jī)構(gòu)和面蓋裝配機(jī)構(gòu)的傳輸通路上。

更進(jìn)一步說，檢測(cè)部件包括設(shè)于機(jī)架上的檢測(cè)固定板和設(shè)于檢測(cè)固定板上的檢測(cè)推動(dòng)缸，檢測(cè)推動(dòng)缸的活塞桿上設(shè)有可在檢測(cè)固定板上往返滑動(dòng)的檢測(cè)探頭，檢測(cè)探頭與傳輸軌位置相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的開關(guān)裝配手段進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線中，線性傳輸軌、開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、觸片裝配機(jī)構(gòu)、面蓋裝配機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)共同組成了開關(guān)的直線型裝配線。開關(guān)座在線性的傳輸路徑上進(jìn)行支撐塊、翹板、觸片和面蓋的裝配，該線性傳輸手段使各種部件的裝配機(jī)構(gòu)均可集中于傳輸軌的一側(cè)處，便于操作人員對(duì)整個(gè)裝配過程進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)，當(dāng)裝配過程中出現(xiàn)部件卡死、部件移位的情況時(shí)，操作人員可以及時(shí)對(duì)相應(yīng)裝配部件進(jìn)行調(diào)整，除了可有效改善自動(dòng)化裝配的穩(wěn)定性外，還能大幅降低開關(guān)裝配的次品率。此外，當(dāng)裝配機(jī)需要維護(hù)或修理時(shí)，修理人員無需隔著各種裝配機(jī)構(gòu)對(duì)傳輸軌進(jìn)行操作，大大提高了設(shè)備維護(hù)的簡(jiǎn)便性。

2、本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線中，開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)采用開關(guān)座振盤、帶振動(dòng)器的開關(guān)座傳輸滑道、開關(guān)座橫向輸送部件、開關(guān)座輸送缸和開關(guān)座傳送片的組合結(jié)構(gòu)。該組合結(jié)構(gòu)可有效保證開關(guān)座在振盤輸出后傳送的穩(wěn)定性及可靠性，利用傳輸滑道和橫向輸送部件的組合，使開關(guān)座能順利進(jìn)入傳輸軌內(nèi)，并且在開關(guān)座傳送片上設(shè)置限位塊，從而有效改善開關(guān)座在傳送片上定位的穩(wěn)定性，確保后續(xù)的裝配過程能順利進(jìn)行。

3、本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線中，采用支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、觸片裝配機(jī)構(gòu)的連續(xù)性自動(dòng)裝配組合結(jié)構(gòu)。通過上述自動(dòng)裝配機(jī)器人的引入，使開關(guān)座體在傳輸軌內(nèi)輸送過程中，能及時(shí)進(jìn)行各種部件的裝配，有效提高了開關(guān)裝配的自動(dòng)化程度及開關(guān)的裝配質(zhì)量。

4、本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線中，分別在支撐塊裝配機(jī)構(gòu)、翹板裝配機(jī)構(gòu)、觸片裝配機(jī)構(gòu)和面蓋裝配機(jī)構(gòu)的傳輸通路上設(shè)置檢測(cè)部件，使其形成每完成一道裝配工序即進(jìn)入裝配檢測(cè)工序，從而大幅提高了開關(guān)裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性及可靠性。此外，利用檢測(cè)推動(dòng)缸的活塞桿帶動(dòng)檢測(cè)探頭在檢測(cè)固定板上往返滑動(dòng)，從而有效改善了檢測(cè)探頭對(duì)傳輸軌內(nèi)開關(guān)檢測(cè)的穩(wěn)定性，以使其檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型支撐塊傳輸部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型支撐塊安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型翹板傳輸部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型翹板安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實(shí)用新型觸片傳輸部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型觸片安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為本實(shí)用新型面蓋裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為本實(shí)用新型分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為本實(shí)用新型檢測(cè)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、傳輸軌11、開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2、開關(guān)座振盤21、開關(guān)座傳輸滑道22、開關(guān)座輸送缸23、開關(guān)座傳送片24、限位塊25、橫向容置腔26、橫向滑塊27、橫向輸送缸28、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、支撐塊振盤31、支撐塊傳輸滑道32、支撐塊縱向分料塊33、支撐塊縱向分料缸34、支撐塊帶動(dòng)裝置35、支撐塊夾具座36、支撐塊夾持缸37、支撐塊夾持塊38、支撐塊負(fù)壓吸引孔39、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、翹板振盤41、翹板傳輸滑道42、翹板縱向分料塊43、翹板縱向分料缸44、翹板帶動(dòng)裝置45、翹板夾具座46、翹板夾持缸47、翹板夾持塊48、翹板負(fù)壓吸引孔49、觸片裝配機(jī)構(gòu)5、觸片振盤51、觸片傳輸滑道52、觸片縱向分料塊53、觸片縱向分料缸54、觸片帶動(dòng)裝置55、觸片夾具座56、觸片夾持缸57、觸片夾持塊58、觸片負(fù)壓吸引孔59、面蓋裝配機(jī)構(gòu)6、面蓋振盤61、面蓋傳輸滑道62、面蓋夾持座63、面蓋橫向傳輸缸64、面蓋橫向傳輸塊65、面蓋縱向夾持缸66、夾持器67、夾爪68、分料機(jī)構(gòu)7、分料座71、分料推缸72、分料推塊73、檢測(cè)部件8、檢測(cè)固定板81、檢測(cè)推動(dòng)缸82、檢測(cè)探頭83。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1所示，本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線主要包括機(jī)架1、電路控制器、傳輸軌11、開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、觸片裝配機(jī)構(gòu)5、面蓋裝配機(jī)構(gòu)6和分料機(jī)構(gòu)7。其中電路控制器可設(shè)于機(jī)架1內(nèi)，也可設(shè)于機(jī)架1上，而傳輸軌11、開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、觸片裝配機(jī)構(gòu)5、面蓋裝配機(jī)構(gòu)6和分料機(jī)構(gòu)7均設(shè)置于機(jī)架1上；傳輸軌11為線性軌體，其用于開關(guān)座的輸送；開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2和分料機(jī)構(gòu)7分別設(shè)于傳輸軌11的兩端，而支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、觸片裝配機(jī)構(gòu)5和面蓋裝配機(jī)構(gòu)6則在開關(guān)座輸送的方向上依次設(shè)置。另外，開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2、支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、觸片裝配機(jī)構(gòu)5、面蓋裝配機(jī)構(gòu)6和分料機(jī)構(gòu)7分別與電路控制器電連接。利用以傳輸軌11為基礎(chǔ)的線性傳輸、裝配手段，使各種部件的裝配機(jī)構(gòu)均可集中于傳輸軌11的一側(cè)處，便于操作人員對(duì)整個(gè)裝配過程進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)，當(dāng)裝配過程中出現(xiàn)部件卡死、部件移位的情況時(shí)，操作人員可以及時(shí)對(duì)相應(yīng)裝配部件進(jìn)行調(diào)整，除了可有效改善自動(dòng)化裝配的穩(wěn)定性外，還能降低開關(guān)裝配的次品率。此外，為了適應(yīng)不同的開關(guān)裝配需要，觸片裝配機(jī)構(gòu)5可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，從而有效擴(kuò)大開關(guān)裝配機(jī)的適用范圍。

根據(jù)圖2所示，本實(shí)用新型的開關(guān)座上料機(jī)構(gòu)2包括開關(guān)座振盤21、開關(guān)座傳輸滑道22及開關(guān)座橫向輸送部件。其中，開關(guān)座振盤21、開關(guān)座傳輸滑道22及開關(guān)座橫向輸送部件在機(jī)架1上依次設(shè)置；開關(guān)座傳輸滑道22上設(shè)有可推動(dòng)開關(guān)座前移的振動(dòng)器；而開關(guān)座橫向輸送部件則設(shè)于開關(guān)座傳輸滑道22出口端。另外，機(jī)架1上設(shè)有開關(guān)座輸送缸23，開關(guān)座輸送缸23的活塞桿設(shè)有開關(guān)座傳送片24。開關(guān)座輸送缸23與傳輸軌11位置相對(duì)應(yīng)，其可推動(dòng)開關(guān)座在傳輸軌11上前移；而開關(guān)座傳送片24與傳輸軌11相配安裝，其可在傳輸軌11上作往返滑動(dòng)。開關(guān)座傳送片24上還可以設(shè)置限位塊25，限位塊25用于使開關(guān)座在開關(guān)座傳送片24上定位，以改善開關(guān)座傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

開關(guān)座橫向輸送部件包括橫向容置腔26、橫向滑塊27及橫向輸送缸28。橫向容置腔26設(shè)于開關(guān)座傳輸滑道22與傳輸軌11之間，其用于容納從開關(guān)座振盤21輸出的開關(guān)座；而橫向滑塊27設(shè)于橫向容置腔26上，并可在橫向容置腔26內(nèi)往返滑動(dòng)，且其與傳輸軌11位置相對(duì)應(yīng)；橫向輸送缸28則設(shè)于機(jī)架1上，且其活塞桿與橫向滑塊27連接。通過橫向輸送缸28的拉動(dòng)，使開關(guān)座在開關(guān)座振盤21輸出后進(jìn)入橫向滑塊27內(nèi)，在橫向移動(dòng)至開關(guān)座傳送片24上，從而進(jìn)入傳輸軌11的輸送通道。

根據(jù)圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3包括支撐塊傳輸部件和支撐塊安裝部件，支撐塊傳輸部件和支撐塊安裝部件位置相互對(duì)應(yīng)。

支撐塊傳輸部件包括支撐塊振盤31和支撐塊傳輸滑道32，支撐塊傳輸滑道32上設(shè)有振動(dòng)器，以保證支撐塊輸送的穩(wěn)定性。支撐塊振盤31設(shè)于機(jī)架1上，支撐塊傳輸滑道32分別與支撐塊振盤31的出口端和傳輸軌11連接。支撐塊傳輸滑道32的出口端設(shè)有支撐塊縱向分料塊33，機(jī)架1上設(shè)有支撐塊縱向分料缸34，支撐塊縱向分料塊33連接于支撐塊縱向分料缸34上，通過支撐塊縱向分料缸34的推動(dòng)，使支撐塊縱向分料塊33可在豎直方向上作往返移動(dòng)。支撐塊通過支撐塊振盤31和支撐塊傳輸滑道32的輸送，并經(jīng)支撐塊縱向分料推送至傳輸軌11的裝配位置上。

支撐塊安裝部件包括支撐塊帶動(dòng)裝置35、支撐塊夾具。支撐塊帶動(dòng)裝置35設(shè)于機(jī)架1上，其可帶動(dòng)支撐塊在四軸空間內(nèi)作任意定位；而支撐塊夾具設(shè)于支撐塊帶動(dòng)裝置35輸出端，其可對(duì)支撐塊起夾持作用，并把支撐塊輸送至開關(guān)座上。支撐塊夾具包括支撐塊夾具座36和支撐塊夾持缸37，支撐塊夾具座36固定于支撐塊帶動(dòng)裝置35的輸出端上，而支撐塊夾持缸37則設(shè)于支撐塊夾具座36上。支撐塊夾持缸37的活塞桿上設(shè)有支撐塊夾持塊38，支撐塊夾持塊38上設(shè)有支撐塊負(fù)壓吸引孔39。其中支撐塊夾持塊38可在支撐塊夾持缸37的帶動(dòng)下作豎向往返移動(dòng)，而支撐塊負(fù)壓吸引孔39與傳輸軌11連通，其利用外界的抽氣機(jī)帶動(dòng)，使支撐塊夾持塊38上形成負(fù)壓，以實(shí)現(xiàn)支撐塊的吸引、夾持。利用支撐塊傳輸部件和支撐塊安裝部件的組合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了支撐塊在開關(guān)裝配時(shí)的自動(dòng)輸送、定位、裝配。

根據(jù)圖5和圖6所示，本實(shí)用新型的翹板裝配機(jī)構(gòu)4包括翹板傳輸部件和翹板安裝部件，翹板傳輸部件和翹板安裝部件位置相互對(duì)應(yīng)。

翹板傳輸部件包括翹板振盤41和翹板傳輸滑道42，翹板傳輸滑道42上設(shè)有振動(dòng)器，以保證翹板輸送的穩(wěn)定性。翹板振盤41設(shè)于機(jī)架1上，翹板傳輸滑道42分別與翹板振盤41的出口端和傳輸軌11連接。翹板傳輸滑道42的出口端設(shè)有翹板縱向分料塊43，機(jī)架1上設(shè)有翹板縱向分料缸44，翹板縱向分料塊43連接于翹板縱向分料缸44上，通過翹板縱向分料缸44的推動(dòng)，使翹板縱向分料塊43可在豎直方向上作往返移動(dòng)。翹板通過翹板振盤41和翹板傳輸滑道42的輸送，并經(jīng)翹板縱向分料推送至傳輸軌11的裝配位置上。

翹板安裝部件包括翹板帶動(dòng)裝置45、翹板夾具。翹板帶動(dòng)裝置45設(shè)于機(jī)架1上，其可帶動(dòng)翹板在四軸空間內(nèi)作任意定位；而翹板夾具設(shè)于翹板帶動(dòng)裝置45輸出端，其可對(duì)翹板起夾持作用，并把翹板輸送至開關(guān)座上。翹板夾具包括翹板夾具座46和翹板夾持缸47，翹板夾具座46固定于翹板帶動(dòng)裝置45的輸出端上，而翹板夾持缸47則設(shè)于翹板夾具座46上。翹板夾持缸47的活塞桿上設(shè)有翹板夾持塊48，翹板夾持塊48上設(shè)有翹板負(fù)壓吸引孔49。其中翹板夾持塊48可在翹板夾持缸47的帶動(dòng)下作豎向往返移動(dòng)，而翹板負(fù)壓吸引孔49與傳輸軌11連通，其利用外界的抽氣機(jī)帶動(dòng)，使翹板夾持塊48上形成負(fù)壓，以實(shí)現(xiàn)翹板的吸引、夾持。利用翹板傳輸部件和翹板安裝部件的組合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了翹板在開關(guān)裝配時(shí)的自動(dòng)輸送、定位、裝配。

根據(jù)圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的觸片裝配機(jī)構(gòu)5包括觸片傳輸部件和觸片安裝部件，觸片傳輸部件和觸片安裝部件位置相互對(duì)應(yīng)。

觸片傳輸部件包括觸片振盤51和觸片傳輸滑道52，觸片傳輸滑道52上設(shè)有振動(dòng)器，以保證觸片輸送的穩(wěn)定性。觸片振盤51設(shè)于機(jī)架1上，觸片傳輸滑道52分別與觸片振盤51的出口端和傳輸軌11連接。觸片傳輸滑道52的出口端設(shè)有觸片縱向分料塊53，機(jī)架1上設(shè)有觸片縱向分料缸54，觸片縱向分料塊53連接于觸片縱向分料缸54上，通過觸片縱向分料缸54的推動(dòng)，使觸片縱向分料塊53可在豎直方向上作往返移動(dòng)。觸片通過觸片振盤51和觸片傳輸滑道52的輸送，并經(jīng)觸片縱向分料推送至傳輸軌11的裝配位置上。

觸片安裝部件包括觸片帶動(dòng)裝置55、觸片夾具。觸片帶動(dòng)裝置55設(shè)于機(jī)架1上，其可帶動(dòng)觸片在四軸空間內(nèi)作任意定位；而觸片夾具設(shè)于觸片帶動(dòng)裝置55輸出端，其可對(duì)觸片起夾持作用，并把觸片輸送至開關(guān)座上。觸片夾具包括觸片夾具座56和觸片夾持缸57，觸片夾具座56固定于觸片帶動(dòng)裝置55的輸出端上，而觸片夾持缸57則設(shè)于觸片夾具座56上。觸片夾持缸57的活塞桿上設(shè)有觸片夾持塊58，觸片夾持塊58上設(shè)有觸片負(fù)壓吸引孔59。其中觸片夾持塊58可在觸片夾持缸57的帶動(dòng)下作豎向往返移動(dòng)，而觸片負(fù)壓吸引孔59與傳輸軌11連通，其利用外界的抽氣機(jī)帶動(dòng)，使觸片夾持塊58上形成負(fù)壓，以實(shí)現(xiàn)觸片的吸引、夾持。利用觸片傳輸部件和觸片安裝部件的組合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了觸片在開關(guān)裝配時(shí)的自動(dòng)輸送、定位、裝配。

根據(jù)圖9所示，面蓋裝配機(jī)構(gòu)6包括位置相互對(duì)應(yīng)的面蓋傳輸部件和面蓋安裝部件，面蓋傳輸部件包括面蓋振盤61和面蓋傳輸滑道62。面蓋傳輸滑道62上設(shè)有振動(dòng)器，其可帶動(dòng)面蓋在輸出后不斷前移；而面蓋振盤61設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1固定連接，面蓋傳輸滑道62分別與面蓋振盤61的出口端和傳輸軌11連接。

面蓋安裝部件包括面蓋夾持座63、面蓋橫向傳輸缸64、面蓋橫向傳輸塊65、面蓋縱向夾持缸66、夾持器67。其中面蓋夾持座63設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1固定連接；面蓋橫向傳輸缸64設(shè)于面蓋夾持座63上，其與面蓋夾持座63同樣是固定連接；面蓋橫向傳輸塊65設(shè)于面蓋橫向傳輸缸64活塞桿上，其在面蓋橫向傳輸缸64的帶動(dòng)下可在面蓋夾持座63上作往返滑動(dòng)；面蓋縱向夾持缸66則設(shè)于面蓋橫向傳輸塊65上，其與面蓋橫向傳輸塊65為固定連接；夾持器67則設(shè)于面蓋縱向夾持缸66活塞桿上，其在面蓋縱向夾持缸66的帶動(dòng)下可在面蓋橫向傳輸塊65上作豎直方向的往返滑動(dòng)。另外，為了實(shí)現(xiàn)夾持器67對(duì)面蓋順利夾持，夾持器67上可設(shè)置夾爪68，夾爪68與面蓋傳輸滑道62出口端位置相對(duì)應(yīng)，并可對(duì)面蓋實(shí)施夾持、輸送。通過面蓋的自動(dòng)輸送、夾持和裝配，提高了開關(guān)裝配的自動(dòng)化程度。

根據(jù)圖10所示，本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)7包括分料座71、分料推缸72及分料推塊73。其中分料座71設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1為固定連接；分料推缸72則設(shè)于分料座71上，其同樣可以固定連接于分料座71上；而分料推塊73設(shè)于分料推缸72活塞桿上，其在分料推缸72的帶動(dòng)下可作往返移動(dòng)，分料推塊73與傳輸軌11出口端位置相對(duì)應(yīng)。通過分料推缸72帶動(dòng)分料推塊73的移動(dòng)，使開關(guān)裝配產(chǎn)生的次品能順利與裝配完成的產(chǎn)品分開，避免整體裝配質(zhì)量穩(wěn)定性的下降。

根據(jù)圖11所示，機(jī)架1上在開關(guān)座傳輸方向上設(shè)置有檢測(cè)部件8。檢測(cè)部件8分別設(shè)于支撐塊裝配機(jī)構(gòu)3、翹板裝配機(jī)構(gòu)4、觸片裝配機(jī)構(gòu)5和面蓋裝配機(jī)構(gòu)6的傳輸通路上，其用于對(duì)支撐塊、翹板、觸片和面蓋的裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，以提取次品的信號(hào)發(fā)送給分料機(jī)構(gòu)7。檢測(cè)部件8包括檢測(cè)固定板81和檢測(cè)推動(dòng)缸82，檢測(cè)固定板81設(shè)于機(jī)架1上，而檢測(cè)推動(dòng)缸82則設(shè)于檢測(cè)固定板81上。檢測(cè)推動(dòng)缸82的活塞桿上設(shè)有可在檢測(cè)固定板81上往返滑動(dòng)的檢測(cè)探頭83，檢測(cè)探頭83與傳輸軌11位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)開關(guān)座通過檢測(cè)部件8時(shí)，檢測(cè)探頭83在檢測(cè)推動(dòng)缸82的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，并對(duì)開關(guān)座內(nèi)部件的位置、電路的通斷等進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)時(shí)得出該開關(guān)座的裝配質(zhì)量。

上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式，凡與本實(shí)用新型的開關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)裝配線相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。