本實(shí)用新型涉及自動傳輸線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種安裝芯片流水線。

背景技術(shù)：

芯片是一種內(nèi)含集成電路的硅片，體積較小，常常是計(jì)算機(jī)或者其他電子設(shè)備的一部分；芯片在安裝完內(nèi)部的集成電路后還需要安裝外部的導(dǎo)電片及引腳，目前現(xiàn)有的導(dǎo)電片及引腳安裝方法主要采用人工安裝，在安裝過程中會浪費(fèi)大量的人力及物力；并且不同的工人安裝的準(zhǔn)確度也有所不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝芯片流水線，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種安裝芯片流水線，包括芯片傳送線，所述的芯片傳送線的上游設(shè)有上芯片機(jī)械手，所述的芯片傳送線的下游依次設(shè)有若干導(dǎo)電片安裝工位，每一個(gè)導(dǎo)電片安裝工位上均設(shè)有一個(gè)上導(dǎo)電片機(jī)械手，每一個(gè)導(dǎo)電片安裝工位的下游均設(shè)有一個(gè)引腳安裝工位，每一個(gè)引腳安裝工位上均設(shè)有一個(gè)上引腳機(jī)械手，最后一個(gè)引腳安裝工位的下游設(shè)有自動立體倉儲庫，所述的自動立體倉儲庫的外部設(shè)有存儲包裝單元。

進(jìn)一步的，所述的存儲包裝單元包括通過存儲包裝傳送線依次連接的貼標(biāo)工位、裝合格證工位及裝箱工位，所述的貼標(biāo)工位上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)械手，所述的裝合格證工位設(shè)有裝合格證機(jī)械手，所述的裝箱工位上設(shè)有裝箱及碼垛機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述的芯片傳送線的上游連接有AGV傳送軌道，所述的AGV傳送軌道的另一端與半成品芯片存儲區(qū)連接，所述的AGV傳送軌道上設(shè)有AGV小車。

優(yōu)選的，最后一個(gè)引腳安裝工位的下游和自動立體倉儲庫之間設(shè)有預(yù)留區(qū)，所述的預(yù)留區(qū)包括依次設(shè)置的導(dǎo)電片安裝工位預(yù)留區(qū)和引腳安裝工位預(yù)留區(qū)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)半成品芯片的自動安裝導(dǎo)電片和自動安裝引腳，能夠極大的提高生產(chǎn)效率；減少安裝導(dǎo)電片和安裝引腳過程中，人為因素造成的誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種安裝芯片流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、半成品芯片存儲區(qū)；2、AGV傳送軌道；3、AGV小車；4、芯片傳送線；5、導(dǎo)電片安裝工位；6、引腳安裝工位；7、預(yù)留區(qū)；8、自動立體倉儲庫；9、存儲包裝傳送線；10、貼標(biāo)工位；11、裝合格證工位；12、裝箱工位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種安裝芯片流水線，包括芯片傳送線4，所述的芯片傳送線4的上游設(shè)有上芯片機(jī)械手，所述的芯片傳送線4的下游依次設(shè)有若干導(dǎo)電片安裝工位5，每一個(gè)導(dǎo)電片安裝工位5上均設(shè)有一個(gè)上導(dǎo)電片機(jī)械手，每一個(gè)導(dǎo)電片安裝工位5的下游均設(shè)有一個(gè)引腳安裝工位6，每一個(gè)引腳安裝工位6上均設(shè)有一個(gè)上引腳機(jī)械手，最后一個(gè)引腳安裝工位6的下游設(shè)有自動立體倉儲庫8，所述的自動立體倉儲庫8的外部設(shè)有存儲包裝單元；所述的存儲包裝單元包括通過存儲包裝傳送線9依次連接的貼標(biāo)工位10、裝合格證工位11及裝箱工位12，所述的貼標(biāo)工位10上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)械手，所述的裝合格證工位11設(shè)有裝合格證機(jī)械手，所述的裝箱工位12上設(shè)有裝箱及碼垛機(jī)械手；所述的芯片傳送線4的上游連接有AGV傳送軌道2，所述的AGV傳送軌道2的另一端與半成品芯片存儲區(qū)1連接，所述的AGV傳送軌道2上設(shè)有AGV小車3。

在一具體實(shí)施例中，最后一個(gè)引腳安裝工位6的下游和自動立體倉儲庫8之間設(shè)有預(yù)留區(qū)7，所述的預(yù)留區(qū)7包括依次設(shè)置的導(dǎo)電片安裝工位預(yù)留區(qū)和引腳安裝工位預(yù)留區(qū)。

其中，AGV小車3指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，本實(shí)用新型中AGV小車3首先將半成品芯片存儲區(qū)1的半成品芯片沿AGV傳送軌道2傳送至芯片傳送線4，并在芯片傳送線4上一次完成貼導(dǎo)電片和安裝引腳，安裝完導(dǎo)電片和引腳后通過芯片傳送線傳送至自動立體倉儲庫8中存儲起來，在接到訂單后可根據(jù)訂單量從自動立體倉儲庫8中取出相應(yīng)的數(shù)量，通過存儲包裝傳送線9的貼標(biāo)工位10、裝合格證工位11和裝箱工位12分別進(jìn)行貼標(biāo)、裝合格證和裝箱，裝箱完成后即可出庫。

其中在芯片傳送線4上設(shè)有預(yù)留區(qū)7，預(yù)留區(qū)7包括依次設(shè)置的導(dǎo)電片安裝工位預(yù)留區(qū)和引腳安裝工位預(yù)留區(qū)，在后期擴(kuò)大產(chǎn)能時(shí)，可以啟用預(yù)留區(qū)進(jìn)行導(dǎo)電片和引腳的安裝。

另外，本實(shí)用新型中涉及的上導(dǎo)電片機(jī)械手、上引腳機(jī)械手、貼標(biāo)機(jī)械手、裝合格證機(jī)械手、裝箱及碼垛機(jī)械手均為自動生產(chǎn)線的現(xiàn)有技術(shù)，這里就不再一一贅述了。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。