本實用新型涉及一種鋰電池的定位裝置及其定位機械手。

背景技術(shù)：

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水解電解質(zhì)溶液的電池，鋰電池具有重量清、體積小等優(yōu)點，在各種電子設(shè)備上都有著廣泛的應(yīng)用。

鋰電池在加工完成后，需要放入到托盤中的電池槽中進行存放，托盤中的電池槽一般有兩列，每個電池槽中放置一個鋰電池。在對鋰電池進行檢測時，需要將托盤放在檢測設(shè)備中進而對鋰電池進行檢測，但是托盤中的電池槽的體積大于待檢測的鋰電池的體積，鋰電池在電池槽中的位置不固定，這樣就會造成檢測設(shè)備的探針有時接觸不到電池，致使電池就無法進行檢測，這就需要移動鋰電池到合適的位置來確保檢測的正常進行，傳統(tǒng)的方式是通過人工手動來進行移動，不僅費時費力，而且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鋰電池的定位裝置，以解決鋰電池在檢測移動時效率低的技術(shù)問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種鋰電池的定位裝置中的定位機械手，以解決鋰電池在檢測移動時效率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種鋰電池的定位裝置的技術(shù)方案是：一種鋰電池的定位裝置，該定位裝置包括機架，所述機架上安裝有定位機械手，所述定位機械手包括固定架，所述固定架上設(shè)置有可水平移動的撥動件，所述撥動件上設(shè)置有用于與鋰電池?fù)踔古浜系膿軇用?。這種鋰電池的定位裝置通過自動化控制，可以快速準(zhǔn)確的將多個電池槽中的鋰電池移動到設(shè)定的位置，與傳統(tǒng)的人工手動移動鋰電池到設(shè)定的位置相比，這種定位裝置能夠方便快速的移動鋰電池到設(shè)定位置，極大地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了鋰電池檢測的自動化。

進一步的，在定位裝置的機架上安裝有可進行上下移動的固定架，并且所述固定架上設(shè)置有可水平移動的撥動件時，所述撥動件有兩個且相對移動和相背移動。撥動件進行相對和相背移動，可以對托盤中兩列電池槽內(nèi)的鋰電池同時進行移動，極大地提高了工作效率。

進一步的，在撥動件有兩個且相對移動和相背移動時，所述固定架為槽口向下設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼的兩側(cè)槽壁上安裝有連接所述撥動件的撥動件伸縮缸，兩個所述撥動件分別安裝在所述撥動件伸縮缸上。將固定架設(shè)計成槽鋼，是因為需要進行移動的撥動件有兩個，這就需要固定架提供兩個側(cè)壁來進行安裝控制撥動件進行移動的伸縮缸，而槽鋼的兩個側(cè)壁很好的解決了這一問題，所以撥動件選用槽鋼。

進一步的，在固定件為槽鋼時，所述槽鋼的頂邊上設(shè)置有用于與機架相連接的固定架伸縮缸，所述固定架伸縮缸可使所述槽鋼相對于機架進行上下移動。

進一步的，在撥動件有兩個且相對移動和相背移動時，所述撥動件包括撥動板，所述撥動板包括上、下兩個豎直面壁和一個水平面壁，兩個撥動件的撥動板關(guān)于槽鋼的兩側(cè)槽壁的對稱面對稱設(shè)置，所述撥動板的下豎直面壁的下部設(shè)置有撥塊，其中一個撥動件的撥動面為撥塊上朝向另一個撥動件的側(cè)面。

進一步的，在固定件為槽鋼并且固定件中設(shè)置有兩個且相對移動和相背移動的撥動件時，所述槽鋼兩側(cè)槽壁上架設(shè)有穿過兩個撥動件的上豎直面壁而對兩個撥動件進行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。這樣撥動件在進行水平移動時，就不會對伸縮缸施加彎矩，伸縮缸的精度能夠得到很好的保持，提高了定位裝置的使用壽命。

本實用新型的一種鋰電池的定位機械手的技術(shù)方案是：一種鋰電池的定位機械手，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有可水平移動的撥動件，所述撥動件上設(shè)置有用于與鋰電池?fù)踔古浜系膿軇用?。這種鋰電池的定位裝置通過自動化控制，可以快速準(zhǔn)確的將多個電池槽中的鋰電池移動到設(shè)定的位置，與傳統(tǒng)的人工手動移動鋰電池到設(shè)定的位置相比，這種定位裝置能夠方便快速的移動鋰電池到設(shè)定位置，極大地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了鋰電池檢測的自動化。

進一步的，在定位裝置的機架上安裝有可進行上下移動的固定架，并且所述固定架上設(shè)置有可水平移動的撥動件時，所述撥動件有兩個且相對移動和相背移動。撥動件進行相對和相背移動，可以對托盤中兩列電池槽內(nèi)的鋰電池同時進行移動，極大地提高了工作效率。

進一步的，在撥動件有兩個且相對移動和相背移動時，所述固定架為槽口向下設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼的兩側(cè)槽壁上安裝有連接所述撥動件的撥動件伸縮缸，兩個所述撥動件分別安裝在所述撥動件伸縮缸上。將固定架設(shè)計成槽鋼，是因為需要進行移動的撥動件有兩個，這就需要固定架提供兩個側(cè)壁來進行安裝控制撥動件進行移動的伸縮缸，而槽鋼的兩個側(cè)壁很好的解決了這一問題，所以撥動件選用槽鋼。

進一步的，在固定件為槽鋼時，所述槽鋼的頂邊上設(shè)置有與所述機架相連接的固定架伸縮缸，所述固定架伸縮缸可使所述槽鋼相對于所述機架進行上下移動。

進一步的，在撥動件有兩個且相對移動和相背移動時，所述撥動件包括撥動板，所述撥動板包括上、下兩個豎直面壁和一個水平面壁，兩個撥動件的撥動板關(guān)于槽鋼的兩側(cè)槽壁的對稱面對稱設(shè)置，所述撥動板的下豎直面壁的下部設(shè)置有撥塊，其中一個撥動件的撥動面為撥塊上朝向另一個撥動件的側(cè)面。

進一步的，在固定件為槽鋼并且固定件中設(shè)置有兩個且相對移動和相背移動的撥動件時，所述槽鋼兩側(cè)槽壁上架設(shè)有穿過兩個撥動件的上豎直面壁而對兩個撥動件進行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。這樣撥動件在進行水平移動時，就不會對伸縮缸施加彎矩，伸縮缸的精度能夠得到很好的保持，提高了定位裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的鋰電池的定位機械手的主視圖；

圖2為本實用新型的鋰電池的定位機械手的立體圖；

圖3為本實用新型的鋰電池的定位機械手不包含固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。

本實用新型的鋰電池的定位裝置的具體實施例，如圖1至圖3所示，該鋰電池的定位裝置的機架上安裝有定位機械手，定位機械手包括固定架1，固定架1為槽鋼，槽鋼的開口朝向下方的鋰電池，槽鋼的頂部平面靠近邊緣的兩端設(shè)置有上氣缸2，上氣缸2與定位裝置的機架相連接，上氣缸2可以用來控制固定架1的上下移動。

固定架1的兩側(cè)槽壁的外側(cè)設(shè)置有左氣缸3和右氣缸4，左氣缸3和右氣缸4上分別安裝有左撥動板6和右撥動板7，左撥動板6和右撥動板7關(guān)于槽鋼的兩側(cè)槽壁的對稱面對稱設(shè)置，左撥動板6和右撥動板7包括上、下兩個豎直面壁和一個水平面壁，左撥動板6和右撥動板7的上豎直面壁處于槽鋼的內(nèi)部，并且與槽鋼的兩側(cè)槽壁相互平行，并且左撥動板6和右撥動板7的上豎直面壁分別與同側(cè)槽壁上的氣缸相連接，這樣設(shè)置可以使得左氣缸3和右氣缸4控制其連接的對應(yīng)撥動板進行水平方向上的移動。

固定架1的槽鋼的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向桿5的兩端分別安裝在槽鋼兩側(cè)槽壁上，槽鋼中設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿5。左撥動板6和右撥動板7掛裝在導(dǎo)向桿5上并與導(dǎo)向桿5導(dǎo)向配合。

左撥動板6和右撥動板7的水平面壁的兩端分別與上豎直面壁的下端和下豎直面壁的上端相連接，左撥動板6的下豎直面壁在上豎直面壁的左側(cè)，右撥動板7的下豎直面壁在上豎直面壁的右側(cè)。這樣設(shè)置可以增大左撥動板6和右撥動板7的最下端之間的距離，使得待移動的鋰電池能夠處于左撥動板6和右撥動板7之間。

左撥動板6和右撥動板7的下豎直面壁的下端固定連接有間隔設(shè)置撥塊8，撥塊8的數(shù)量可根據(jù)需求進行設(shè)定，左撥動板6上的撥塊8和右撥動板7上的撥塊8相對的側(cè)面為撥塊8的撥動面，撥塊8通過撥動面來推動鋰電池并使其進行移動。撥塊8的左右兩側(cè)分別設(shè)置有倒角，因為左撥動板6和右撥動板7在對鋰電池進行撥動時，是通過撥塊8來與鋰電池進行接觸的，撥塊上倒角的設(shè)置可以有效避免撥塊對鋰電池的磕碰以及對盛放鋰電池的托盤的磨損。

鋰電池的定位裝置在使用時，需要先將托盤放入到待檢測的位置，托盤中有兩列電池槽，每個電池槽中放置有一個鋰電池，定位機械手設(shè)置在電池槽的上方，然后通過上氣缸2移動固定架1，使撥塊8的底部與托盤之間擁有合適的距離，待檢測的兩列鋰電池處于在左撥動板6上的撥塊8和右撥動板7上的撥塊8的撥動面之間，左氣缸3和右氣缸4通過推動各自連接的撥動板，使左撥動板6和右撥動板7進行相對運動，這樣電池槽中的鋰電池便會被撥塊8給推動到待檢測的位置。

在其它實施例中，氣缸和可以用液壓缸等動力輸出裝置來進行替代，也可以用齒輪齒條和曲柄滑塊等機構(gòu)代替氣缸來帶動撥動板進行水平移動。固定架1頂邊上也可以不設(shè)置上氣缸2，通過調(diào)整托盤使撥塊8的底部與托盤之間具有合適的距離。撥動板可以只設(shè)置一個，通過一個撥動板在水平的方向的移動也可以實現(xiàn)撥塊8對鋰電池的水平移動。左撥動板6和右撥動板7可以不進行彎折，只要能夠確保左撥動板6和右撥動板7之間的距離使撥塊8能夠撥動鋰電池即可。撥動板底部的撥塊8可以用底部加工出倒角的整塊擋板或其它擋止件來進行代替，撥塊8既可以與撥動板進行可拆連接，也可以與撥動板采用一體式。

本實用新型的鋰電池的定位機械手的具體實施例，鋰電池的定位機械手是具體結(jié)構(gòu)與上述實施例中的結(jié)構(gòu)相同，在此不再進行敘述。