本實(shí)用新型涉及一種電芯包膜機(jī)構(gòu)，屬于鋰電池自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

Mylar（邁拉），指的是一種表面平整、透明和柔韌的聚酯類高分子物，在包裝、打印和柔性電子學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。因此在采Mylar對(duì)電芯進(jìn)行包裝，能夠起到較好的保護(hù)作用。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)朇N201510530653.5的專利申請(qǐng)公開了一種動(dòng)力電池自動(dòng)Mylar包裝焊接機(jī)，其包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于放置Mylar薄膜和絕緣片的Mylar上料組件和絕緣片上料組件；所述機(jī)架上還設(shè)置有Mylar絕緣片機(jī)械手；所述Mylar焊接組件包括焊接分度盤，焊接分度盤上方設(shè)置用于將Mylar薄膜和絕緣片墊封焊接在一起的焊機(jī)機(jī)構(gòu)，焊機(jī)機(jī)構(gòu)包含絕緣片焊頭；所述機(jī)架上還設(shè)置有用于由焊接分度盤上吸取Mylar包裝片至包裝焊接組件的機(jī)器人組件；所述包裝焊接組件包含用于將Myalr包裝片包裹至電芯外表面的折邊組件和用于將Mylar包裝片包裹至電芯外表面的折邊組件和用于將Mylar包裝片熱封焊接在電芯外表面的焊頭組件。上述動(dòng)力電池自動(dòng)Mylar包裝焊接機(jī)在實(shí)現(xiàn)過(guò)程當(dāng)中流水搬運(yùn)不夠緊湊，且對(duì)于夾持電芯的方式在每個(gè)工位上都不一樣，這樣會(huì)花費(fèi)更多的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電芯包膜機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Mylar膜對(duì)電芯進(jìn)行包膜工序的連貫性，節(jié)省人力物力。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述電芯包膜機(jī)構(gòu)，其特征是：包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，沿圓盤布置多個(gè)工位，至少包括電芯預(yù)包膜工位、上下熱燙工位、側(cè)邊貼膠工位和下料工位；在圓盤的各個(gè)工位安裝電芯夾具機(jī)構(gòu)；

在所述上下熱燙工位的機(jī)架上安裝熱燙機(jī)構(gòu)，熱燙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在圓盤前后兩側(cè)的熱燙板，熱燙板與第六氣缸的伸出桿連接；

在所述側(cè)邊貼膠工位的兩側(cè)安裝貼膠機(jī)構(gòu)，貼膠機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定。

進(jìn)一步的，所述電芯夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工位外側(cè)的第一壓桿，第一壓桿的后端設(shè)置能夠覆蓋在電芯表面的輥輪；在所述第一壓桿上設(shè)置第一彈簧，第一彈簧向第一壓桿提供由后朝前的拉力；在所述圓盤上沿徑向安裝第二壓桿，第二壓桿上設(shè)置第二彈簧，第二彈簧向第一壓桿提供朝向圓盤中心方向的拉力；

至少在電芯預(yù)包膜工位和下料工位處安裝能夠向后方推動(dòng)第一壓桿的第二氣缸以及向外側(cè)推動(dòng)第一壓桿的第一氣缸，第一氣缸和第二氣缸的伸出桿與第一壓桿可接觸式連接。

進(jìn)一步的，在所述工位的兩側(cè)的凹槽中設(shè)置第三壓桿，在第三壓桿的后端設(shè)置擋片，第三壓桿的前端設(shè)置能夠?qū)⒌谌龎簵U向后方推出凹槽的第三氣缸，并且第三氣缸的伸出桿和第三壓桿可接觸式連接；在所述第三壓桿上設(shè)置第三彈簧，第三彈簧向第三壓桿提供一個(gè)由后朝前的拉力；在所述圓盤上沿徑向安裝第四壓桿，第四壓桿與第四彈簧連接，當(dāng)?shù)谌龎簵U由第三氣缸推出凹槽后方時(shí)，第四彈簧將第四壓桿拉向第三壓桿使第四壓桿阻擋在第三壓桿的擋片前方。

進(jìn)一步的，在所述下料工位處安裝第四氣缸，第四氣缸的伸出桿和第四壓桿保持可接觸式連接、并且第四氣缸能夠向外側(cè)推動(dòng)第四壓桿。

進(jìn)一步的，在所述上下熱燙工位處的機(jī)架上安裝第二支架，在第二支架上安裝第五氣缸第五氣缸的伸出桿上安裝下壓板，下壓板上安裝第二皮帶，第二皮帶與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接，第二皮帶的皮帶面與電芯表面平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶料膠、多個(gè)過(guò)輥、第一夾爪、第二夾爪、膠帶壓板、第一膠帶吸盤、第二膠帶吸盤和兩個(gè)切刀，兩個(gè)切刀安裝在膠帶壓板的兩側(cè)，第一膠帶吸盤和第二膠帶吸盤安裝在連接板上，連接板與驅(qū)動(dòng)連接板上下、左右移動(dòng)的貼膠驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述貼膠驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿和電缸，絲桿的移動(dòng)端連接電缸，電缸的移動(dòng)端連接連接板。

進(jìn)一步的，在位于所述下料工位處機(jī)架的機(jī)械手上連接下料夾爪。

進(jìn)一步的，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的伸出桿上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

（1）本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)Mylar膜包裝流水工序的連貫性，節(jié)少人力物力，且能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)；

（2）本實(shí)用新型采用的電芯夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，能夠保證夾持的穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述電芯包膜機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述電芯包膜機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述電芯包膜機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為所述夾具的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～圖4所示：所述電芯包膜機(jī)構(gòu)包括電芯預(yù)包膜工位1、上下熱燙工位2、側(cè)邊貼膠工位3、下料工位4、電芯101、Mylar膜102、第一支架103、第一氣缸104、第二氣缸105、第一壓桿106、第一彈簧107、第二壓桿108、第二彈簧109、第三氣缸110、第三壓桿111、第三彈簧112、第四氣缸113、第四壓桿114、第四彈簧115、第二支架201、第五氣缸202、下壓板203、第一電機(jī)204、第一皮帶205、軸206、第二皮帶207、第六氣缸208、熱燙板209、第三支架301、第三側(cè)支架板302、膠帶料膠303、過(guò)輥304、第一夾爪305、第二夾爪306、膠帶壓板307、切刀308、第二電機(jī)309、絲桿310、電缸311、連接板312、第一膠帶吸盤313、第二膠帶吸盤314、下料夾爪401、機(jī)架501、圓盤502。

以下描述中坐標(biāo)均采用：以圖1中垂直紙面向里的方向?yàn)榍胺剑怪奔埫嫦蛲獾姆较驗(yàn)楹蠓?，圖1中向左的方向?yàn)樽蠓?，圖1中向右的方向?yàn)橛曳?，圖1中的向上的方向?yàn)樯戏?，圖1中向下的方向?yàn)橄路健?/p>

如圖1所示，本實(shí)用新型所述電芯包膜機(jī)構(gòu)包括機(jī)架501，在機(jī)架501上安裝圓盤502，沿圓盤502順時(shí)針的方向均勻布置四個(gè)工位，依次為電芯預(yù)包膜工位1、上下熱燙工位2、側(cè)邊貼膠工位3、下料工位4；在圓盤502的四個(gè)工位都安裝了如圖4所示的電芯夾具機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，所述電芯夾具機(jī)構(gòu)包括安裝在圓盤502上的第一支架103，第一支架103上安裝第一氣缸104，第一氣缸104的伸出桿上安裝第二氣缸105，第二氣缸105的伸出桿對(duì)準(zhǔn)但不連接第一壓桿106的前端，第一壓桿106沿圓盤502的前后方向布置，第一壓桿106上串著第一彈簧107，第一壓桿106的后端設(shè)置輥輪，第一彈簧107向第一壓桿106提供由后朝前的拉力，使第一壓桿106后端的輥輪和工位的后表面上的電芯101始終處于壓緊狀態(tài)。在所述圓盤502上沿徑向安裝第二壓桿108，第二壓桿108上串著第二彈簧109，第二壓桿108與第一壓桿106連接，第二彈簧109向第一壓桿106提供朝向圓盤502中心方向的拉力，使第一壓桿106的后部始終靠著工位上電芯101的左側(cè)。在所述圓盤502上安裝第三氣缸110，圓盤502各個(gè)工位的上下兩側(cè)分別設(shè)置凹槽，凹槽中設(shè)置第三壓桿111，第三氣缸110的伸出桿對(duì)準(zhǔn)但不連接第三壓桿111的前端，第三壓桿111沿圓盤502的前后方向布置，第三壓桿111的后端設(shè)置擋片，第三壓桿111上串著第三彈簧112，第三彈簧112向第三壓桿111提供一個(gè)由后朝前的拉力。在所述圓盤502上安裝第四壓桿114，第四壓桿114沿圓盤的徑向布置，第四壓桿114的內(nèi)端連接沿圓盤502徑向布置的第四彈簧115，第四彈簧115給第四壓桿114提供一個(gè)由圓盤502外側(cè)朝向中心的力，在第四彈簧115的作用下第四壓桿114向圓盤502中心移動(dòng)插入第三壓桿111的凹槽中；在下料工位4的機(jī)架501上安裝第四氣缸113，第四氣缸113的伸出桿對(duì)準(zhǔn)但不連接第四壓桿114的內(nèi)端。

在所述上下熱燙工位2，在所述機(jī)架501上安裝第二支架201，在第二支架201上安裝第五氣缸202，第五氣缸202的伸出桿上安裝下壓板203，下壓板203上安裝第一電機(jī)204，第一電機(jī)204的動(dòng)力輸出端連接第一皮帶205的動(dòng)力輸入端，第一皮帶205牽動(dòng)軸206轉(zhuǎn)動(dòng)，軸206再牽動(dòng)第二皮帶207動(dòng)作。在所述第二支架201上安裝兩個(gè)第六氣缸208，兩個(gè)第六氣缸208分別位于圓盤502的前后兩側(cè)，每個(gè)第六氣缸208的伸出桿上安裝有一塊熱燙板209，熱燙板209用于對(duì)電芯101的兩側(cè)進(jìn)行熱燙。

在所述側(cè)邊貼膠工位3，在所述機(jī)架501上安裝第三支架301，在第三支架301的兩側(cè)對(duì)稱安裝第三側(cè)支架板302，在兩側(cè)的第三側(cè)支架板302上面分別安裝有貼膠機(jī)構(gòu)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶料膠303、多個(gè)過(guò)輥304、第一夾爪305、第二夾爪306、膠帶壓板307、切刀308、第二電機(jī)309和絲桿310，絲桿310的移動(dòng)端連接電缸311，電缸311的移動(dòng)端連接連接板312，連接板312上安裝第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314。

在所述下料工位4，在機(jī)架501的機(jī)械手上連接四個(gè)下料夾爪401。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：

在預(yù)包膜工位1上，先由機(jī)械手放置貼好絕緣片的Mylar膜102，然后再放置電芯101。如圖4所示，第一氣缸104的連接桿伸出，推動(dòng)第一壓桿106向左，當(dāng)?shù)谝粔簵U106后端的輥輪經(jīng)過(guò)電芯101的前表面左邊沿，第二氣缸105的伸出桿就會(huì)伸出，帶著Mylar膜102向電芯101的后表面壓，當(dāng)?shù)谝粔簵U106后端的輥輪再經(jīng)過(guò)電芯101的后表面左邊沿的時(shí)候，第一氣缸104的伸出桿收先回到初始位置，由于第二彈簧109的壓縮作用，會(huì)使得第一壓桿106貼在電芯101的左側(cè)，然后第二氣缸105的伸出桿收回到初始位置，由于第一彈簧107的壓縮作用，第一壓桿106會(huì)壓在電芯101的后表面。

第三氣缸110伸出桿推動(dòng)第三壓桿111，第三壓桿111的擋片貼著電芯101的上下兩側(cè)從凹槽中伸出，夾住Mylar膜102的兩側(cè)，貼在電芯101的上下兩側(cè)。由于第四彈簧115的壓縮性，第三壓桿111的凹槽被第四壓桿114卡住，然后第三氣缸110恢復(fù)初始位置。

如圖2所示，進(jìn)入到上下熱燙工位2時(shí)，第五氣缸202向前伸出，推動(dòng)下壓板203，然后第一電機(jī)204帶動(dòng)第一皮帶205，再帶動(dòng)軸206上的第二皮帶207壓在電芯101的后表面并轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Mylar膜102和電芯101能更好貼合。然后圓盤502前后的兩個(gè)第六氣缸208各自推動(dòng)熱燙板209，將Mylar膜102熱燙在電芯101上。

如圖3所示，進(jìn)入到側(cè)邊貼膠工位3時(shí)，第三支架301兩側(cè)的膠帶料卷303通過(guò)過(guò)輥304，被第一夾爪305和第二夾爪306夾住，然后第二電機(jī)309帶動(dòng)絲桿310轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電缸311沿絲桿210移動(dòng)，電缸311的移動(dòng)端再帶動(dòng)連接板312以及連接板312上的第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314，和膠帶壓板307相互配合，夾緊膠帶，由兩把切刀308切出兩片膠帶，分別由第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314吸??；再由電缸311的移動(dòng)端帶動(dòng)第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314，貼在電芯101一側(cè)的左右兩端。另一側(cè)的貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，在電芯101的另一側(cè)進(jìn)行對(duì)稱貼膠。

在具體實(shí)施過(guò)程中，第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314可以設(shè)置在兩個(gè)套移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，如電缸或絲桿裝置等，以實(shí)現(xiàn)第一膠帶吸盤313和第二膠帶吸盤314相互之間位置的可調(diào)。

如圖3所示，進(jìn)入到下料工位4時(shí)，包好膜的電芯101需要下料，第四氣缸113向圓盤502外側(cè)推動(dòng)第四壓桿114，使第三壓桿111在第三彈簧112的作用下由凹槽向前收縮，將電芯101的側(cè)邊擋片解鎖。第一氣缸104推動(dòng)第一壓桿106，將電芯101的上側(cè)解鎖。然后由機(jī)架501上的機(jī)械手將電芯101下料。