本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池干燥冷卻自動(dòng)化加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外鋰電行業(yè)具有良好的發(fā)展前景，鋰離子電池以其特有的性能優(yōu)勢(shì)已在便攜式電器如手提電腦、攝像機(jī)、移動(dòng)通訊中得到普遍應(yīng)用。目前開(kāi)發(fā)的大容量鋰離子電池已在電動(dòng)汽車(chē)中開(kāi)始試用，預(yù)計(jì)將成為21世紀(jì)電動(dòng)汽車(chē)的主要?jiǎng)恿﹄娫粗?，并將在人造衛(wèi)星、航空航天和儲(chǔ)能方面得到應(yīng)用。隨著能源的緊缺和世界的環(huán)保方面的壓力。鋰電現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)行業(yè)，特別是磷酸鐵鋰材料電池的出現(xiàn)，更推動(dòng)了鋰電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用。為了保證鋰電池具有高質(zhì)量，需要對(duì)鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的每個(gè)工序所處的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)。

在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要采用鋰電池干燥爐對(duì)電池殼體、極片、極卷和電芯進(jìn)行干燥處理。鋰電池干燥爐主要有熱輻射加熱，熱風(fēng)加熱和接觸式加熱幾種；輻射加熱和熱風(fēng)加熱由于加熱均勻性差，烘烤周期長(zhǎng)，以及耗能大等問(wèn)題的存在，行業(yè)基本由接觸式加熱所代替；接觸式加熱由于直接對(duì)加熱板直接接觸電池表面，溫度均勻性好和烘烤周期短，受電池生產(chǎn)廠家的青睞；在干燥處理后的鋰電池往往具有高于常溫的溫度，需要進(jìn)行快速地冷卻處理，才能夠滿足工藝生產(chǎn)要求，獲得合格的鋰電池產(chǎn)品?，F(xiàn)有的鋰電池生產(chǎn)加工過(guò)程中，一般通過(guò)人工將鋰電池放置到專(zhuān)用夾具中，然后將專(zhuān)用夾具搬動(dòng)到鋰電池干燥爐內(nèi)，進(jìn)行干燥處理，然后將專(zhuān)用夾具移出干燥爐，進(jìn)行冷卻處理，整個(gè)過(guò)程采用人工操作，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鋰電池干燥冷卻自動(dòng)化加工系統(tǒng)，能夠自動(dòng)地對(duì)鋰電池進(jìn)行上下料，并且自動(dòng)地完成對(duì)鋰電池的干燥和冷卻處理工藝。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種鋰電池干燥冷卻自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括主移動(dòng)線、干燥爐、搬運(yùn)六軸機(jī)械手以及冷卻爐，多個(gè)所述干燥爐分別安裝在所述主移動(dòng)線兩側(cè)，所述搬運(yùn)六軸機(jī)械手安裝在所述主移動(dòng)線上，所述搬運(yùn)六軸機(jī)械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動(dòng)線一端設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)組，另一端設(shè)置有冷卻下料機(jī)組；所述自動(dòng)上料機(jī)組包括輸入傳送線、上料六軸機(jī)械手以及夾具承接臺(tái)，所述夾具承接臺(tái)設(shè)置在所述上料六軸機(jī)械手的工作空間內(nèi)，所述輸入傳送線一端設(shè)置在所述上料機(jī)械手的工作空間內(nèi)；所述冷卻下料機(jī)組包括冷卻上料平臺(tái)、冷卻爐、冷卻下料平臺(tái)以及輸出傳送線，所述冷卻上料平臺(tái)、所述冷卻下料平臺(tái)分別設(shè)置在所述冷卻爐的兩端，所述輸出傳送線與所述冷卻下料平臺(tái)連接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述干燥爐之間設(shè)置有真空泵機(jī)組，所述真空泵機(jī)組分別與兩個(gè)所述干燥爐連接。

進(jìn)一步的，所述主移動(dòng)線的一側(cè)還設(shè)置有夾具暫存架和故障夾具支架。

進(jìn)一步的，所述上料六軸機(jī)械手通過(guò)一機(jī)械手底座設(shè)置在所述主移動(dòng)線的一端，多個(gè)夾具承接臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)械手底座與所述主移動(dòng)線之間，專(zhuān)用夾具放置在所述夾具承接臺(tái)上，所述夾具承接臺(tái)一側(cè)設(shè)置所述輸入傳送線，靠近所述輸入傳送線的所述夾具承接臺(tái)上設(shè)置有配對(duì)托盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述輸入傳送線一側(cè)還設(shè)置有假電池輸入線，所述假電池輸入線與所述輸入傳送線相互垂直；所述輸入傳送線和所述假電池輸入線設(shè)置在所述機(jī)械手底座的一側(cè)，所述機(jī)械手底座的另一側(cè)并排設(shè)置有假電池輸出線和假電池重回線。假電池是測(cè)試電池，主要是為了抽檢其中的鋰電池含水量，因?yàn)殇囯姵睾康臏y(cè)量是破壞性的，因此，獨(dú)立地設(shè)置了假電池進(jìn)入到整個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出線。

進(jìn)一步的，所述冷卻上料平臺(tái)的上料平臺(tái)底座上設(shè)置有上料移動(dòng)支撐框架，所述上料移動(dòng)支撐框架上設(shè)置有上料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料X軸移動(dòng)模組、上料Y軸移動(dòng)模組、上料Z軸移動(dòng)模組以及上料夾持組件；所述上料X軸移動(dòng)模組安裝在所述上料移動(dòng)支撐框架上，與專(zhuān)用夾具進(jìn)入到所述冷卻上料平臺(tái)的方向平行，所述上料Y軸移動(dòng)模組安裝在所述上料X軸移動(dòng)模組的上料X向移動(dòng)臺(tái)上，所述上料Z軸移動(dòng)模組安裝在所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)上，所述上料夾持組件安裝在所述上料Z向移動(dòng)臺(tái)上；

所述冷卻爐包括冷卻爐底座，設(shè)置在所述冷卻爐底座上的傳動(dòng)輥陣列，所述傳動(dòng)輥陣列一端延伸到所述上料移動(dòng)支撐框架下方，所述傳動(dòng)輥陣列中間位置設(shè)置有冷卻腔框架，所述冷卻腔框架上罩設(shè)有排風(fēng)整流罩，所述冷卻腔內(nèi)設(shè)置有豎直風(fēng)刀和橫向風(fēng)刀，所述橫向風(fēng)刀位于兩個(gè)所述豎直風(fēng)刀之間；

所述冷卻下料平臺(tái)的下料平臺(tái)底座上設(shè)置有下料移動(dòng)支撐框架，所述下料移動(dòng)支撐框架上設(shè)置有下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料X軸移動(dòng)模組、下料Y軸移動(dòng)模組、下料Z軸移動(dòng)模組以及下料夾持組件；所述下料X軸移動(dòng)模組安裝在所述下料移動(dòng)支撐框架上，所述下料Y軸移動(dòng)模組安裝在所述下料X軸移動(dòng)模組的下料X向移動(dòng)臺(tái)上，所述下料Z軸移動(dòng)模組安裝在所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)上，所述下料夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述下料Z向移動(dòng)臺(tái)上；所述冷卻爐的傳動(dòng)輥陣列另一端延伸到所述下料移動(dòng)支撐框架的下方。

進(jìn)一步的，所述冷卻上料平臺(tái)的上料平臺(tái)底座上設(shè)置有夾具定位座，專(zhuān)用夾具通過(guò)夾具支架設(shè)置在所述上料平臺(tái)底座的一側(cè)，通過(guò)夾具傳送組件與所述夾具定位座連接。

進(jìn)一步的，所述上料X軸移動(dòng)模組包括上料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料同步帶組件以及上料X向移動(dòng)臺(tái)，所述上料同步帶組件設(shè)置在所述上料移動(dòng)支撐框架的相對(duì)兩側(cè)，所述上料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述上料同步帶組件帶動(dòng)所述上料X向移動(dòng)臺(tái)沿著所述上料移動(dòng)支撐框架上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；所述上料Y軸移動(dòng)模組包括上料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料Y軸絲桿組件以及上料Y向移動(dòng)臺(tái)，所述上料Y軸絲桿組件設(shè)置在所述上料X向移動(dòng)臺(tái)上，所述上料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上料Y軸絲桿組件帶動(dòng)所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)；所述上料Z軸移動(dòng)模組包括上料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料Z軸絲桿組件以及上料Z向移動(dòng)臺(tái)，所述上料Z軸絲桿組件設(shè)置在所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)上，所述上料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上料Z軸絲桿組件帶動(dòng)所述上料Z向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)輥陣列上設(shè)置有定位框架，所述定位框架對(duì)應(yīng)每一排傳動(dòng)輥設(shè)置有限位槽，鋰電池在限位槽內(nèi)的一排傳動(dòng)輥內(nèi)傳送；所述排風(fēng)整流罩上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)管和排風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管與所述豎直風(fēng)刀和所述橫向風(fēng)刀連接，所述排風(fēng)管與冷卻腔連通。

進(jìn)一步的，所述下料X軸移動(dòng)模組包括下料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料同步帶組件以及下料X向移動(dòng)臺(tái)，所述下料同步帶組件設(shè)置在所述下料移動(dòng)支撐框架的相對(duì)兩側(cè)，所述下料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述下料同步帶組件帶動(dòng)所述下料X向移動(dòng)臺(tái)沿著所述下料移動(dòng)支撐框架上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；所述下料Y軸移動(dòng)模組包括下料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料Y軸絲桿組件以及下料Y向移動(dòng)臺(tái)，所述下料Y軸絲桿組件設(shè)置在所述下料X向移動(dòng)臺(tái)上，所述下料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述下料Y軸絲桿組件帶動(dòng)所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)；所述下料Z軸移動(dòng)模組包括下料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料Z軸絲桿組件以及下料Z向移動(dòng)臺(tái)，所述下料Z軸絲桿組件設(shè)置在所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)上，所述下料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述下料Z軸絲桿組件帶動(dòng)所述下料Z向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述冷卻下料平臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有另一配對(duì)托盤(pán)、輸出傳送線，所述配對(duì)托盤(pán)與所述輸出傳送線的傳送方向相對(duì)應(yīng)；所述輸出傳送線包括傳送線底座、設(shè)置在所述傳送線底座上的傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)并排的同步傳送帶，所述同步傳送帶的傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述傳送平臺(tái)的一端；所述同步傳送帶之間設(shè)置有中間間隔板，所述傳送平臺(tái)靠近所述冷卻下料平臺(tái)的一端設(shè)置有限位擋板，所述傳送平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)光電門(mén)。所述輸入傳送線、假電池輸入線、假電池輸出線以及假電池重回線均包括傳送線底座、設(shè)置在所述傳送線底座上的傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)以上并排的同步傳送帶，設(shè)置有多個(gè)中間間隔板，在傳送平臺(tái)設(shè)置有光電門(mén)。

進(jìn)一步的，所述配對(duì)托盤(pán)包括托盤(pán)底座以及配對(duì)卡槽，一組所述配對(duì)卡槽相對(duì)設(shè)置，形成鋰電池容置槽，所述鋰電池容置槽內(nèi)分別設(shè)置有光電感應(yīng)器和溫度傳感器。

進(jìn)一步的，所述上料平臺(tái)底座和所述下料平臺(tái)底座上的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有若干對(duì)流風(fēng)扇。

進(jìn)一步的，所述鋰電池夾持組件、所述上料夾持組件、所述上料夾持組件包括主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、與主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接的夾持底座，設(shè)置在夾持底座上的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的氣缸，一組設(shè)置在滑塊上的夾持件。

進(jìn)一步的，所述鋰電池夾持組件上安裝有一條碼槍?zhuān)錾狭蠆A持組件上安裝有上料條碼槍?zhuān)錾狭蠆A持組件上安裝有下料條碼槍。

采用上述技術(shù)方案，需要干燥處理的鋰電池從輸入傳送線移動(dòng)過(guò)來(lái)，通過(guò)光電門(mén)以及掃碼槍?zhuān)瑔?dòng)上料六軸機(jī)械手，將鋰電池依次裝入專(zhuān)用夾具，搬運(yùn)六軸機(jī)械手從夾具支持架上將裝有鋰電池的專(zhuān)用夾具依次送入干燥爐，當(dāng)鋰電池經(jīng)過(guò)干燥爐進(jìn)行真空干燥處理后，將裝有干燥后鋰電池的專(zhuān)用夾具整體從干燥爐內(nèi)取出，搬運(yùn)六軸機(jī)械手將專(zhuān)用夾具放到冷卻上料平臺(tái)上，通過(guò)上料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)從專(zhuān)用夾具內(nèi)將鋰電池移動(dòng)到冷卻爐的傳送輥陣列內(nèi)，通過(guò)定位框架使得鋰電池能夠有序地通過(guò)一排傳送輥，進(jìn)入到冷卻腔，冷卻腔內(nèi)設(shè)置有超級(jí)氣刀，超級(jí)氣刀包括出氣口對(duì)應(yīng)每一個(gè)定位框架的間隔桿豎直設(shè)置的豎直風(fēng)刀，使得高速空氣從鋰電池兩側(cè)作用到鋰電池上，橫向風(fēng)刀設(shè)置在鋰電池上方，可轉(zhuǎn)動(dòng)地吹掃鋰電池上表面，從而使得鋰電池快速被冷卻；冷卻后的鋰電池隨著傳送輥陣列移動(dòng)到冷卻下料平臺(tái)內(nèi)，通過(guò)下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)將鋰電池移動(dòng)到配對(duì)托盤(pán)上進(jìn)行位置調(diào)整和溫度檢測(cè)，然后通過(guò)下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)將鋰電池移動(dòng)到輸出傳送線上，傳送到下一工位，完成下一工序。本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了鋰電池的自動(dòng)干燥和冷卻處理，并且能夠自動(dòng)化的上下料，無(wú)需人工操作，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的鋰電池干燥冷卻自動(dòng)化加工系統(tǒng)平面結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)組三維結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)組另一視角三維結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的冷卻下料機(jī)組三維結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型的冷卻上料平臺(tái)三維結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型的冷卻上料平臺(tái)另一視角三維結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型的冷卻爐三維結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實(shí)用新型的冷卻爐內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本實(shí)用新型的冷卻下料平臺(tái)三維結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型的配對(duì)托盤(pán)三維結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本實(shí)用新型的鋰電池夾持組件三維結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1-專(zhuān)用夾具，2-主移動(dòng)線，3-搬運(yùn)六軸機(jī)械手，4-干燥爐，5-真空泵機(jī)組，6-上料六軸機(jī)械手，7-輸入傳送線，8-假電池輸入線，9-夾具承接臺(tái)，10-夾具暫存架，11-故障夾具支架，12-冷卻上料平臺(tái)，13-冷卻爐，14-冷卻下料平臺(tái)，15-輸出傳送線,16-鋰電池夾持組件，17-假電池輸出線，18-假電池重回線，19-配電托盤(pán)，20-機(jī)械手底座；

101-夾具支架，102-夾具傳送組件，103-夾具定位座，121-上料平臺(tái)底座，122-對(duì)流風(fēng)扇，123-上料移動(dòng)支撐框架，124-上料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，125-上料同步帶組件，126-上料X向移動(dòng)臺(tái)，127-上料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，128-上料Y軸絲桿組件，129-上料Y向移動(dòng)臺(tái)，1210-上料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1211-上料Z軸絲桿組件，1212-上料Z向移動(dòng)臺(tái)，1213-上料夾持組件，1214-上料條碼槍?zhuān)?/p>

131-冷卻爐底座，132-傳動(dòng)輥陣列，133-定位框架，134-排風(fēng)整流罩，135-進(jìn)氣管，136-排風(fēng)管，137-冷卻腔框架，138-豎直風(fēng)刀，139-橫向風(fēng)刀；

141-下料平臺(tái)底座，142-下料移動(dòng)支撐框架，143-下料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，144-下料同步帶組件，145-下料X向移動(dòng)臺(tái)，146-下料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，147-下料Y向移動(dòng)臺(tái)，148-下料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，149-下料Z軸絲桿組件，1410-下料Z向移動(dòng)臺(tái)，1411-下料夾持組件，1412-下料條碼槍?zhuān)?/p>

191-托盤(pán)底座，192-配對(duì)卡槽，193-光電感應(yīng)器，194-溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1-4所示，一種鋰電池干燥冷卻自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括主移動(dòng)線2、干燥爐4、搬運(yùn)六軸機(jī)械手3以及冷卻爐13，多個(gè)所述干燥爐4分別安裝在所述主移動(dòng)線2兩側(cè)，所述搬運(yùn)六軸機(jī)械手3安裝在所述主移動(dòng)線2上，所述搬運(yùn)六軸機(jī)械手3的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動(dòng)線2一端設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)組，另一端設(shè)置有冷卻下料機(jī)組；所述自動(dòng)上料機(jī)組包括輸入傳送線7、上料六軸機(jī)械手6以及夾具承接臺(tái)9，所述夾具承接臺(tái)9設(shè)置在所述上料六軸機(jī)械手6的工作空間內(nèi)，所述輸入傳送線7一端設(shè)置在所述上料機(jī)械手6的工作空間內(nèi)；所述冷卻下料機(jī)組包括冷卻上料平臺(tái)12、冷卻爐13、冷卻下料平臺(tái)14以及輸出傳送線15，所述冷卻上料平臺(tái)12、所述冷卻下料平臺(tái)14分別設(shè)置在所述冷卻爐13的兩端，所述輸出傳送線15與所述冷卻下料平臺(tái)14連接。

其中，兩個(gè)所述干燥爐4之間設(shè)置有真空泵機(jī)組5，所述真空泵機(jī)組5分別與兩個(gè)所述干燥爐4連接。

其中，所述主移動(dòng)線2的一側(cè)還設(shè)置有夾具暫存架10和故障夾具支架11。

其中，所述上料六軸機(jī)械手6通過(guò)一機(jī)械手底座20設(shè)置在所述主移動(dòng)線的一端，多個(gè)夾具承接臺(tái)9設(shè)置在所述機(jī)械手底座20與所述主移動(dòng)線2之間，專(zhuān)用夾具1放置在所述夾具承接臺(tái)9上，所述夾具承接臺(tái)9一側(cè)設(shè)置所述輸入傳送線7，靠近所述輸入傳送線7的所述夾具承接臺(tái)9上設(shè)置有配對(duì)托盤(pán)19。

其中，所述輸入傳送線7一側(cè)還設(shè)置有假電池輸入線8，所述假電池輸入線8與所述輸入傳送線7相互垂直；所述輸入傳送線7和所述假電池輸入線8設(shè)置在所述機(jī)械手底座20的一側(cè)，所述機(jī)械手底座20的另一側(cè)并排設(shè)置有假電池輸出線17和假電池重回線18。假電池是測(cè)試電池，主要是為了抽檢其中的鋰電池含水量，因?yàn)殇囯姵睾康臏y(cè)量是破壞性的，因此，獨(dú)立地設(shè)置了假電池進(jìn)入到整個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出線。

如圖5-9所示，所述冷卻上料平臺(tái)12的上料平臺(tái)底座121上設(shè)置有上料移動(dòng)支撐框架123，所述上料移動(dòng)支撐框架123上設(shè)置有上料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料X軸移動(dòng)模組、上料Y軸移動(dòng)模組、上料Z軸移動(dòng)模組以及上料夾持組件1213；所述上料X軸移動(dòng)模組安裝在所述上料移動(dòng)支撐框架123上，與專(zhuān)用夾具1進(jìn)入到所述冷卻上料平臺(tái)12的方向平行，所述上料Y軸移動(dòng)模組安裝在所述上料X軸移動(dòng)模組的上料X向移動(dòng)臺(tái)126上，所述上料Z軸移動(dòng)模組安裝在所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)129上，所述上料夾持組件1213安裝在所述上料Z向移動(dòng)臺(tái)1212上；

所述冷卻爐13包括冷卻爐底座31，設(shè)置在所述冷卻爐底座131上的傳動(dòng)輥陣列132，所述傳動(dòng)輥陣列132一端延伸到所述上料移動(dòng)支撐框架123下方，所述傳動(dòng)輥陣列132中間位置設(shè)置有冷卻腔框架137，所述冷卻腔框架137上罩設(shè)有排風(fēng)整流罩134，所述冷卻腔內(nèi)設(shè)置有豎直風(fēng)刀138和橫向風(fēng)刀139，所述橫向風(fēng)刀139位于兩個(gè)所述豎直風(fēng)刀138之間；

所述冷卻下料平臺(tái)14的下料平臺(tái)底座141上設(shè)置有下料移動(dòng)支撐框架142，所述下料移動(dòng)支撐框架142上設(shè)置有下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料X軸移動(dòng)模組、下料Y軸移動(dòng)模組、下料Z軸移動(dòng)模組以及下料夾持組件1411；所述下料X軸移動(dòng)模組安裝在所述下料移動(dòng)支撐框架142上，所述下料Y軸移動(dòng)模組安裝在所述下料X軸移動(dòng)模組的下料X向移動(dòng)臺(tái)145上，所述下料Z軸移動(dòng)模組安裝在所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)147上，所述下料夾持組件1411轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述下料Z向移動(dòng)臺(tái)1410上；所述冷卻爐13的傳動(dòng)輥陣列132另一端延伸到所述下料移動(dòng)支撐框架142的下方。

其中，所述冷卻上料平臺(tái)12的上料平臺(tái)底座121上設(shè)置有夾具定位座103，專(zhuān)用夾具1通過(guò)夾具支架101設(shè)置在所述上料平臺(tái)底座121的一側(cè)，通過(guò)夾具傳送組件102與所述夾具定位座103連接。

其中，所述上料X軸移動(dòng)模組包括上料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)124、上料同步帶組件125以及上料X向移動(dòng)臺(tái)126，所述上料同步帶組件125設(shè)置在所述上料移動(dòng)支撐框架123的相對(duì)兩側(cè)，所述上料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)124通過(guò)所述上料同步帶組件125帶動(dòng)所述上料X向移動(dòng)臺(tái)126沿著所述上料移動(dòng)支撐框架123上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；所述上料Y軸移動(dòng)模組包括上料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127、上料Y軸絲桿組件128以及上料Y向移動(dòng)臺(tái)129，所述上料Y軸絲桿組件128設(shè)置在所述上料X向移動(dòng)臺(tái)126上，所述上料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127驅(qū)動(dòng)所述上料Y軸絲桿組件128帶動(dòng)所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)129移動(dòng)；所述上料Z軸移動(dòng)模組包括上料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)1210、上料Z軸絲桿組件1211以及上料Z向移動(dòng)臺(tái)1212，所述上料Z軸絲桿組件1211設(shè)置在所述上料Y向移動(dòng)臺(tái)129上，所述上料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)1210驅(qū)動(dòng)所述上料Z軸絲桿組件1211帶動(dòng)所述上料Z向移動(dòng)臺(tái)1212移動(dòng)。

其中，所述傳動(dòng)輥陣列132上設(shè)置有定位框架133，所述定位框架133對(duì)應(yīng)每一排傳動(dòng)輥設(shè)置有限位槽，鋰電池在限位槽內(nèi)的一排傳動(dòng)輥內(nèi)傳送；所述排風(fēng)整流罩134上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)管135和排風(fēng)管136，所述進(jìn)風(fēng)管135與所述豎直風(fēng)刀138和所述橫向風(fēng)刀139連接，所述排風(fēng)管136與冷卻腔連通。

其中，所述下料X軸移動(dòng)模組包括下料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)143、下料同步帶組件144以及下料X向移動(dòng)臺(tái)145，所述下料同步帶組件144設(shè)置在所述下料移動(dòng)支撐框架142的相對(duì)兩側(cè)，所述下料X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)143通過(guò)所述下料同步帶組件144帶動(dòng)所述下料X向移動(dòng)臺(tái)145沿著所述下料移動(dòng)支撐框架142上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；所述下料Y軸移動(dòng)模組包括下料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)146、下料Y軸絲桿組件以及下料Y向移動(dòng)臺(tái)147，所述下料Y軸絲桿組件設(shè)置在所述下料X向移動(dòng)臺(tái)145上，所述下料Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)143驅(qū)動(dòng)所述下料Y軸絲桿組件帶動(dòng)所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)147移動(dòng)；所述下料Z軸移動(dòng)模組包括下料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)148、下料Z軸絲桿組件149以及下料Z向移動(dòng)臺(tái)1410，所述下料Z軸絲桿組件149設(shè)置在所述下料Y向移動(dòng)臺(tái)147上，所述下料Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)148驅(qū)動(dòng)所述下料Z軸絲桿組件149帶動(dòng)所述下料Z向移動(dòng)臺(tái)1410移動(dòng)。

其中，所述冷卻下料平臺(tái)14一側(cè)還設(shè)置有另一配對(duì)托盤(pán)19以及輸出傳送線15，所述配對(duì)托盤(pán)19與所述輸出傳送線15的傳送方向相對(duì)應(yīng)；所述輸出傳送線15包括傳送線底座、設(shè)置在所述傳送線底座上的傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)并排的同步傳送帶，所述同步傳送帶的傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述傳送平臺(tái)的一端；所述同步傳送帶之間設(shè)置有中間間隔板，所述傳送平臺(tái)靠近所述冷卻下料平臺(tái)的一端設(shè)置有限位擋板，所述傳送平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)光電門(mén)。所述輸入傳送線7、假電池輸入線8、假電池輸出線17以及假電池重回線18均包括傳送線底座、設(shè)置在所述傳送線底座上的傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)以上并排的同步傳送帶，設(shè)置有多個(gè)中間間隔板，在傳送平臺(tái)設(shè)置有光電門(mén)。

其中，所述上料平臺(tái)底座121和所述下料平臺(tái)底座141上的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有若干對(duì)流風(fēng)扇122。

如圖10所示，所述配對(duì)托盤(pán)19包括托盤(pán)底座191以及配對(duì)卡槽192，一組所述配對(duì)卡槽192相對(duì)設(shè)置，形成鋰電池容置槽，所述鋰電池容置槽內(nèi)分別設(shè)置有光電感應(yīng)器193和溫度傳感器194。

如圖11所示，所述鋰電池夾持組件16、所述上料夾持組件1213、所述上料夾持組件1411包括主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、與主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接的夾持底座，設(shè)置在夾持底座上的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的氣缸，一組設(shè)置在滑塊上的夾持件。

其中，所述鋰電池夾持組件16上安裝有一條碼槍?zhuān)錾狭蠆A持組件1213上安裝有上料條碼槍1214，所述上料夾持組件1411上安裝有下料條碼槍1412。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。