1.一種鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)(1)和夾緊機(jī)構(gòu)(2);所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)固定于所述升降機(jī)構(gòu)(1)的上方;
所述升降機(jī)構(gòu)(1)包括升降底板(11)、剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)(12)、升降動力組件(13)、限位柱(14)和升降上板(15);
所述升降動力組件(13)包括電缸一(131)、升降法蘭固定塊(132)和大浮動接頭(133);
所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括滑動板(21)、推板(22)、導(dǎo)軌滑塊(23)、夾緊動力組件、頂塊(25)、吸盤組件(26)和定位塊(27);
所述夾緊動力組件包括電缸二(241)、夾緊法蘭固定塊(242)和小浮動接頭(243)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述升降夾緊專機(jī)安裝在雙層倍速鏈線體內(nèi);所述升降機(jī)構(gòu)(1)固定于雙層倍速鏈線體內(nèi)部的支架上。
3.如權(quán)利要求1所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(1)中,所述升降底板(11)固定于雙層倍速鏈線體內(nèi)部的支架上,所述剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)(12)固定于所述升降底板(11)的上方,所述升降上板(15)固定于所述剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)(12)的上方,所述升降動力組件(13)固定在所述升降底板(11)的上方,升降動力組件(13)的兩側(cè)分別設(shè)有限位柱(14),所述限位柱(14)的下端與升降底板(11)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)(12)包括中心連接軸(121)、桿組一(1221)、桿組二(1222)、底板支座(123)、上板支座(124)、銷軸(125)、滾輪(126)、滾輪槽(127)、上滾輪連接軸(128)、下滾輪連接軸(129)。
5.如權(quán)利要求4所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)(12)中,所述桿組一(1221)包括兩個平行的支撐桿,所述桿組二(1222)包括兩個平行的支撐桿;所述桿組一(1221)的一個支撐桿的中心處與所述桿組二(1222)的一個支撐桿的中心處交叉連接,所述桿組一(1221)的另一個支撐桿的中心處與所述桿組二(1222)的另一個支撐桿的中心處交叉連接;所述中心連接軸(121)的兩端分別連接桿組一(1221)和桿組二(1222)的兩個交叉處。
6.如權(quán)利要求5所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述桿組一(1221)的兩個支撐桿的上端分別通過銷軸與所述上板支座(124)連接,所述上板支座(124)固定在所述升降上板(15)的下方;
所述桿組一(1221)的兩個支撐桿的下端通過下滾輪連接軸(129)與下滾輪(126)連接,所述下滾輪(126)安裝于下滾輪槽(127)的內(nèi)部軌道上,所述下滾輪槽(127)固定在所述升降底板(11)上。
7.如權(quán)利要求5所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述桿組二(1222)的兩個支撐桿的上端通過上滾輪連接軸(128)與上滾輪連接,所述上滾輪安裝于上滾輪槽的內(nèi)部軌道上,所述上滾輪槽固定在所述升降上板(15)的下方;
所述桿組二(1222)的兩個支撐桿的下端分別通過銷軸(125)與所述底板支座(123)連接,所述底板支座(123)固定在所述升降底板(11)上。
8.如權(quán)利要求4所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述升降動力組件(13)中,所述電缸一(131)固定在所述升降法蘭固定塊(132)的側(cè)面,所述電缸一(131)的伸出桿穿過所述升降法蘭固定塊(132),所述升降法蘭固定塊(132)的底面固定在所述升降底板(11)上,所述大浮動接頭(133)的一端與所述電缸一(131)的伸出桿固定連接,所述大浮動接頭(133)的另一端固定在所述下滾輪連接軸(129)的側(cè)面。
9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)中,所述滑動板(21)通過所述導(dǎo)軌滑塊(23)固定在所述升降上板(15)上,所述推板(22)固定在所述滑動板(21)的前方,所述頂塊(25)、吸盤組件(26)和定位塊(27)分別固定在所述推板(22)的前方側(cè)面的指定位置;
所述電缸二(241)固定在所述夾緊法蘭固定塊(242)的側(cè)面,所述電缸二(241)的伸出桿穿過所述夾緊法蘭固定塊(242),所述夾緊法蘭固定塊(242)的底面固定在所述升降上板(15)上,所述小浮動接頭(243)的一端與所述電缸二(241)的伸出桿固定連接,所述小浮動接頭(243)的另一端固定在所述滑動板(21)的后方側(cè)面。
10.如權(quán)利要求1~9任一權(quán)利要求所述的鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(1)通過電缸一(131)進(jìn)行驅(qū)動控制,所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)通過電缸二(241)進(jìn)行驅(qū)動控制。