本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)在民用和軍用等領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用；現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)通過(guò)人工更換電池，而且每次更換電池都要斷電，重新連接圖傳、衛(wèi)星、遙控、自檢之后才能正常起飛，間斷時(shí)間長(zhǎng)，影響了無(wú)人機(jī)的正常使用，對(duì)無(wú)人機(jī)的拍攝影像品質(zhì)也有較大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置，無(wú)需斷電，能提高無(wú)人機(jī)工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置，包括無(wú)人機(jī)電池、舊電池回收區(qū)、升降機(jī)、傳輸帶、一對(duì)傳輸輪、多塊新無(wú)人機(jī)電池、多個(gè)傳輸帶齒輪、電池齒輪槽及電池拆裝組件；所述的升降機(jī)由底座、升降架及升降平板構(gòu)成，所述的升降平板通過(guò)所述的升降架架設(shè)在所述的底座上并上下升降，所述的傳輸帶通過(guò)所述的一對(duì)傳輸輪水平設(shè)置在所述的升降平板上，所述的升降平板位于所述的傳輸帶的中部，且所述的升降平板的長(zhǎng)度大于所述的傳輸帶的寬度；所述的多塊新無(wú)人機(jī)電池分別間隔設(shè)置在所述的傳輸帶上，位于所述的升降平板的一側(cè)，所述的舊電池回收區(qū)位于所述的升降平板的另一側(cè)下方，所述的傳輸帶的傳輸方向?yàn)閺乃龅亩鄩K新無(wú)人機(jī)電池的一側(cè)向所述的舊電池回收區(qū)的一側(cè)傳輸；所述的多個(gè)傳輸帶齒輪分別通過(guò)電機(jī)間隔設(shè)置在所述的升降平板的上端面上，位于所述的傳輸帶的兩端，所述的電池齒輪槽設(shè)置在所述的無(wú)人機(jī)電池及多塊新無(wú)人機(jī)電池的底部，所述的多個(gè)傳輸帶齒輪與所述的電池齒輪槽適配嚙合，使所述的無(wú)人機(jī)電池通過(guò)所述的電池拆裝組件卸下到所述的傳輸帶上，并與所述的傳輸帶同步移動(dòng)到所述的舊電池回收區(qū)內(nèi)，且所述的新無(wú)人機(jī)電池移動(dòng)到所述的升降平板上，并通過(guò)所述的電池拆裝組件安裝到所述的無(wú)人機(jī)的底部。

上述的不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置，其中，所述的傳輸帶上間隔設(shè)有多個(gè)磁鐵塊，所述的無(wú)人機(jī)電池及多塊新無(wú)人機(jī)電池的底部分別設(shè)有與所述的磁鐵塊相適配的磁鐵塊，使所述的無(wú)人機(jī)電池及多塊新無(wú)人機(jī)電池分別間隔吸附在所述的傳輸帶上。

上述的不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置，其中，所述的電池齒輪槽的端部延伸到所述的無(wú)人機(jī)電池及多塊新無(wú)人機(jī)電池的端部外側(cè)。

本實(shí)用新型能在不斷電的情況下自動(dòng)更換電池，大大節(jié)約了無(wú)人機(jī)更換電池的時(shí)間，幾乎不影響無(wú)人機(jī)的使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置的剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置的升降機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置的無(wú)人機(jī)電池的仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置的電池盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖1所示，一種不斷電無(wú)人機(jī)的電池自動(dòng)更換裝置，包括無(wú)人機(jī)1、金屬觸點(diǎn)2、不斷電停機(jī)坪3、供電裝置4、無(wú)人機(jī)電池5、不斷電插頭6、舊電池回收區(qū)7及電池更換組件；所述的供電裝置4設(shè)置在所述的不斷電停機(jī)坪3的下方，所述的不斷電插頭6設(shè)置在所述的不斷電停機(jī)坪3上，所述的供電裝置4為所述的不斷電插頭6供電，所述的金屬觸點(diǎn)2設(shè)置在所述的無(wú)人機(jī)1的起落架底部，所述的無(wú)人機(jī)1停在所述的不斷電停機(jī)坪3上，使所述的金屬觸點(diǎn)2與所述的不斷電插頭6適配插接并為所述的無(wú)人機(jī)1供電；所述的不斷電停機(jī)坪3上設(shè)有電池更換鏤空部，所述的無(wú)人機(jī)電池5安裝在所述的無(wú)人機(jī)1的底部中央，位于所述的電池更換鏤空部的正上方，所述的電池更換組件及舊電池回收區(qū)7分別設(shè)置在所述的不斷電停機(jī)坪3的下方，所述的無(wú)人機(jī)電池5通過(guò)所述的電池更換組件拆卸并運(yùn)輸?shù)剿龅呐f電池回收區(qū)7內(nèi)。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖2及附圖3所示，所述的電池更換組件包括升降機(jī)、傳輸帶9、一對(duì)傳輸輪10、多塊新無(wú)人機(jī)電池11、多個(gè)傳輸帶齒輪12、電池齒輪槽13及電池拆裝組件；所述的升降機(jī)由底座81、升降架82及升降平板83構(gòu)成，所述的升降平板83通過(guò)所述的升降架82架設(shè)在所述的底座81上并上下升降，所述的傳輸帶9通過(guò)所述的一對(duì)傳輸輪10水平設(shè)置在所述的升降平板83上，所述的升降平板83位于所述的傳輸帶9的中部，且所述的升降平板83的長(zhǎng)度大于所述的傳輸帶9的寬度；所述的多塊新無(wú)人機(jī)電池11分別間隔設(shè)置在所述的傳輸帶9上，位于所述的升降平板83的一側(cè)，所述的舊電池回收區(qū)7位于所述的升降平板83的另一側(cè)下方，所述的傳輸帶9的傳輸方向?yàn)閺乃龅亩鄩K新無(wú)人機(jī)電池11的一側(cè)向所述的舊電池回收區(qū)7的一側(cè)傳輸；所述的多個(gè)傳輸帶齒輪12分別通過(guò)電機(jī)間隔設(shè)置在所述的升降平板83的上端面上，位于所述的傳輸帶9的兩端，所述的電池齒輪槽13設(shè)置在所述的無(wú)人機(jī)電池5及多塊新無(wú)人機(jī)電池11的底部，所述的多個(gè)傳輸帶齒輪12與所述的電池齒輪槽13適配嚙合，使所述的無(wú)人機(jī)電池5通過(guò)所述的電池拆裝組件卸下到所述的傳輸帶9上，并與所述的傳輸帶9同步移動(dòng)到所述的舊電池回收區(qū)7內(nèi)，且所述的新無(wú)人機(jī)電池11移動(dòng)到所述的升降平板83上，并通過(guò)所述的電池拆裝組件安裝到所述的無(wú)人機(jī)1的底部。

所述的傳輸帶9上間隔設(shè)有多個(gè)磁鐵塊91，所述的無(wú)人機(jī)電池5及多塊新無(wú)人機(jī)電池11的底部分別設(shè)有與所述的磁鐵塊91相適配的磁鐵塊，使所述的無(wú)人機(jī)電池5及多塊新無(wú)人機(jī)電池11分別間隔吸附在所述的傳輸帶9上，可使無(wú)人機(jī)電池5及多塊新無(wú)人機(jī)電池11穩(wěn)定的隨傳輸帶9傳輸。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖4所示，所述的電池拆裝組件包括電池盒14、一對(duì)舵機(jī)15、一對(duì)電池鎖扣16、一對(duì)連接索17、多個(gè)盒內(nèi)電池觸點(diǎn)18、多個(gè)電池觸點(diǎn)19、一對(duì)電池導(dǎo)軌20及一對(duì)盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21；所述的無(wú)人機(jī)電池5或新無(wú)人機(jī)電池11安裝在所述的電池盒14內(nèi)，所述的一對(duì)舵機(jī)15分別對(duì)稱安裝在所述的電池盒14的外壁上，位于所述的電池盒14的一端兩側(cè)，所述的一對(duì)電池鎖扣16分別對(duì)稱安裝在所述的電池盒14的外壁上；所述的一對(duì)電池鎖扣16分別通過(guò)所述的一對(duì)連接索17與所述的一對(duì)舵機(jī)15對(duì)應(yīng)連接，所述的一對(duì)舵機(jī)15分別帶動(dòng)所述的一對(duì)電池鎖扣16固定鎖緊所述的無(wú)人機(jī)電池5或新無(wú)人機(jī)電池11；所述的多個(gè)盒內(nèi)電池觸點(diǎn)18分別間隔設(shè)置在所述的電池盒14的內(nèi)壁上，位于所述的電池盒14的一端，所述的多個(gè)電池觸點(diǎn)19分別間隔設(shè)置在所述的無(wú)人機(jī)電池5及新無(wú)人機(jī)電池11的一端，所述的多個(gè)電池觸點(diǎn)19分別與所述的多個(gè)盒內(nèi)電池觸點(diǎn)18接觸連接；所述的一對(duì)電池導(dǎo)軌20分別設(shè)置在所述的無(wú)人機(jī)電池5及新無(wú)人機(jī)電池11的底部，位于所述的電池齒輪槽13的兩側(cè)，所述的一對(duì)盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21分別設(shè)置在所述的電池盒14的內(nèi)壁底部，所述的一對(duì)電池導(dǎo)軌20分別與所述的一對(duì)盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21對(duì)應(yīng)插接，使所述的無(wú)人機(jī)電池5或新無(wú)人機(jī)電池11安裝在所述的電池盒14內(nèi)。

所述的電池齒輪槽13的端部延伸到所述的無(wú)人機(jī)電池5及多塊新無(wú)人機(jī)電池11的端部外側(cè)，便于將無(wú)人機(jī)電池5移出或?qū)⒍鄩K新無(wú)人機(jī)電池11送入電池盒14的底部。

所述的一對(duì)電池鎖扣16彎曲呈“C”形結(jié)構(gòu)，分別通過(guò)一對(duì)5kg的舵機(jī)15解鎖或鎖緊。

所述的電池盒14為矩形盒狀結(jié)構(gòu)，所述的電池盒14安裝在無(wú)人機(jī)1的底部。

使用時(shí)，無(wú)人機(jī)1降落到不斷電停機(jī)坪3上，金屬觸點(diǎn)2與不斷電插頭6適配插接，使供電裝置4為無(wú)人機(jī)1持續(xù)供電，原理與連接電源后將筆記本電腦的電池取下，筆記本電腦仍能正常工作相同，可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)1的通電供電，本實(shí)用新型不再贅述。

升降機(jī)的升降平板83通過(guò)升降架82上升，一對(duì)舵機(jī)15通過(guò)一對(duì)連接索17經(jīng)一對(duì)電池鎖扣16將無(wú)人機(jī)電池5從電池盒14解鎖，多個(gè)傳輸帶齒輪12與無(wú)人機(jī)電池5底部的電池齒輪槽13嚙合，并通過(guò)電機(jī)將無(wú)人機(jī)電池5退出電池盒14；升降平板83通過(guò)升降架82下降，無(wú)人機(jī)電池5通過(guò)傳輸帶9傳輸?shù)脚f電池回收區(qū)7，同時(shí)新無(wú)人機(jī)電池11通過(guò)傳輸帶9傳輸?shù)缴灯桨?3上，升降平板83通過(guò)升降架82上升，使多個(gè)傳輸帶齒輪12與新無(wú)人機(jī)電池11底部的電池齒輪槽13嚙合，并通過(guò)電機(jī)將新無(wú)人機(jī)電池11送入電池盒14；一對(duì)舵機(jī)15通過(guò)一對(duì)連接索17經(jīng)一對(duì)電池鎖扣16將新無(wú)人機(jī)電池11鎖緊在電池盒14內(nèi)。

新無(wú)人機(jī)電池11送入電池盒14時(shí)，通過(guò)一對(duì)電池導(dǎo)軌20和一對(duì)盒內(nèi)電池導(dǎo)軌21確保新無(wú)人機(jī)電池11的嵌裝，多個(gè)盒內(nèi)電池觸點(diǎn)18與多個(gè)電池觸點(diǎn)19接觸。無(wú)人機(jī)1起飛，整個(gè)流程結(jié)束。

綜上所述，本實(shí)用新型能在不斷電的情況下自動(dòng)更換電池，大大節(jié)約了無(wú)人機(jī)更換電池的時(shí)間，幾乎不影響無(wú)人機(jī)的使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。