本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模具結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的電線端子壓接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的沖壓機(jī)，往往采用人工或半人工操作的方式，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，工作效率低；由于需要人工參與，安全性差；由于操作人員長時(shí)間工作，難以長時(shí)間集中注意力，加工廢品率高，造成很大的材料浪費(fèi)。

尤其是在電線端子壓接機(jī)領(lǐng)域，還缺少這種自動(dòng)化送料，將線纜與卡扣快速連接固定的設(shè)備。傳統(tǒng)的電線端子壓接工藝，首先需要將連續(xù)卡扣上的卡扣切割下來，收集，人工將線纜與卡扣連接，然后送至壓接機(jī)的模具中，人工定位，再操作壓接機(jī)進(jìn)行壓接，工作繁瑣，效率低下，安全性差，良品率低，浪費(fèi)比較嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化送料沖壓模具及應(yīng)用該模具的電線端子壓接機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位、送料，工作流暢，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)更高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化送料沖壓模具，包括固定在機(jī)架上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,將連續(xù)卡扣進(jìn)行限位的限位模塊,以及固定在機(jī)架上,推動(dòng)連續(xù)卡扣移動(dòng)的送料模塊；所述下模與上模配合實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)；所述送料模塊包括固定在機(jī)架上的氣缸，所述氣缸的活塞端連接有一個(gè)彈性撥爪，所述彈性撥爪在氣缸的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連續(xù)卡扣移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述送料模塊包括固定在機(jī)架上的氣缸，所述機(jī)架上設(shè)置有與氣缸活塞的動(dòng)作方向平行的導(dǎo)向槽，所述氣缸的輸出端連接有推塊，所述推塊固定在導(dǎo)向槽上，所述推塊的下端通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有彈性撥爪，所述推塊與彈性撥爪之間設(shè)置有扭簧，所述扭簧對(duì)彈性撥爪的端部施加向下的彈性力，所述彈性撥爪端部的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)斜面，使得彈性撥爪的端部形成與連續(xù)卡扣配合的一個(gè)推動(dòng)面和一個(gè)復(fù)位面。

進(jìn)一步，所述氣缸包括氣缸主體和活塞桿，所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧設(shè)置于推塊與氣缸主體之間。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上還固定有用于限制推塊位置的擋板。

進(jìn)一步，所述彈性撥爪包括壓塊和端頭，所述壓塊通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在推塊的下端，壓塊與推塊之間設(shè)置有扭簧，所述壓塊上設(shè)置有垂直于所述氣缸活塞動(dòng)作方向的固定槽，所述端頭通過鎖緊螺栓固定在該固定槽處，使得端頭在垂直于所述氣缸活塞的動(dòng)作方向上具有一段調(diào)節(jié)行程。

進(jìn)一步，所述限位模塊包括固定塊，通過螺栓固定在固定板上的側(cè)蓋板，以及通過螺栓固定在側(cè)蓋板上的遮料板，所述固定塊和側(cè)蓋板配合形成容納連續(xù)卡扣的導(dǎo)料槽，所述彈性撥爪的端部伸至所述導(dǎo)料槽中的相應(yīng)位置，通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽的寬度，所述導(dǎo)料槽的延伸方向與連續(xù)卡扣的移動(dòng)方向一致，所述下模對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)料槽的輸出端，所述遮料板對(duì)連續(xù)卡扣的一側(cè)上端面進(jìn)行限位，通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)遮料板與連續(xù)卡扣的接觸面積。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料槽的輸入端通過偏心手耳固定有U形塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心手耳可以推動(dòng)所述U形塊壓緊或者放松連續(xù)卡扣一側(cè)的上端面。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料槽輸入端的上端面還固定有引導(dǎo)連續(xù)卡扣進(jìn)入導(dǎo)料槽的弧形面板。

進(jìn)一步，所述端部滑塊上設(shè)置有平行于所述導(dǎo)料槽方向的貫通槽，所述貫通槽與導(dǎo)料槽連通，所述彈性撥爪的端部通過貫通槽伸至導(dǎo)料槽中與連續(xù)卡扣配合。

一種應(yīng)用上述自動(dòng)化送料沖壓模具的電線端子壓接機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位、送料，工作流暢，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)更高。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

下面結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化送料沖壓模具，包括固定在機(jī)架7上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,將連續(xù)卡扣進(jìn)行限位的限位模塊,以及固定在機(jī)架7上,推動(dòng)連續(xù)卡扣移動(dòng)的送料模塊。

現(xiàn)有的電線端子卡扣產(chǎn)品，在生產(chǎn)過程中，實(shí)際上所有的卡扣在成型后都會(huì)固定在一條連續(xù)固定金屬線上，該金屬線上設(shè)置有方便生產(chǎn)過程中進(jìn)行定位、加工的孔洞，后續(xù)加工過程中再將該連續(xù)固定金屬線切除，在本技術(shù)方案中我們將帶連續(xù)固定金屬線的卡扣產(chǎn)品稱之為連續(xù)卡扣。基于此，利用現(xiàn)有的連續(xù)卡扣結(jié)構(gòu)，我們將其應(yīng)用到自動(dòng)化送料沖壓工序中來，從而統(tǒng)籌、安排上下游環(huán)節(jié)，提高加工質(zhì)量和加工效率，減少重復(fù)勞動(dòng)和資源浪費(fèi)。

所述送料模塊包括固定在機(jī)架7上的氣缸3，所述氣缸3的活塞端連接有一個(gè)彈性撥爪，所述彈性撥爪在氣缸3的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)連續(xù)卡扣移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述送料模塊包括固定在機(jī)架7上的氣缸3，所述機(jī)架7上設(shè)置有與氣缸3活塞的動(dòng)作方向平行的導(dǎo)向槽，一般設(shè)置在氣缸3下方，所述氣缸3的輸出端連接有推塊2，所述推塊2固定在導(dǎo)向槽上，導(dǎo)向槽可以使氣缸3的輸出力在直線上，即便長久使用，也不會(huì)發(fā)生變形影響后續(xù)撥爪的正常工作。所述推塊2的下端通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有彈性撥爪，所述推塊2與彈性撥爪之間設(shè)置有扭簧，所述扭簧對(duì)彈性撥爪的端部施加向下的彈性力，所述彈性撥爪端部的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)斜面，使得彈性撥爪的端部形成與連續(xù)卡扣配合的一個(gè)推動(dòng)面和一個(gè)復(fù)位面，優(yōu)選的，推動(dòng)面為直立面，彈性撥爪的端部在扭簧壓力作用下卡入連續(xù)卡扣的連續(xù)固定金屬線的孔洞中，氣缸3推動(dòng)彈性撥爪移動(dòng)，推動(dòng)面推動(dòng)連續(xù)卡扣向前移動(dòng)；復(fù)位面為斜面，當(dāng)氣缸3拉動(dòng)彈性撥爪回移，扭簧的力不足以使復(fù)位面推動(dòng)孔洞向后移動(dòng)，復(fù)位面在連續(xù)卡扣表面滑動(dòng)，從而使連續(xù)卡扣保持不動(dòng)，彈性撥爪復(fù)位。

進(jìn)一步，為了避免損傷活塞桿或者氣缸主體，所述氣缸3包括氣缸主體和活塞桿，所述氣缸3的活塞桿上設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧設(shè)置于推塊2與氣缸主體之間。

進(jìn)一步，所述機(jī)架7上還固定有用于限制推塊2位置的擋板，通過擋板防止彈性撥爪走過位，提高了定位精度，避免沖壓失敗。氣缸3也能承受該擋板的阻力。

進(jìn)一步，所述彈性撥爪包括壓塊和端頭，所述壓塊通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在推塊2的下端，壓塊與推塊2之間設(shè)置有扭簧，所述壓塊上設(shè)置有垂直于所述氣缸3活塞動(dòng)作方向的固定槽，所述端頭通過鎖緊螺栓固定在該固定槽處，使得端頭在垂直于所述氣缸3活塞的動(dòng)作方向上具有一段調(diào)節(jié)行程，從而使端頭可以根據(jù)不同的電線端子及連續(xù)卡扣的尺寸，調(diào)整位置，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

所述限位模塊包括固定塊，通過螺栓固定在固定板上的側(cè)蓋板，以及通過螺栓固定在側(cè)蓋板上的遮料板，所述固定塊和側(cè)蓋板配合形成容納連續(xù)卡扣的導(dǎo)料槽，所述彈性撥爪的端部伸至所述導(dǎo)料槽中的相應(yīng)位置，通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽的寬度，所述導(dǎo)料槽的延伸方向與連續(xù)卡扣的移動(dòng)方向一致，所述下模對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)料槽的輸出端，所述遮料板對(duì)連續(xù)卡扣的一側(cè)上端面進(jìn)行限位，通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)遮料板與連續(xù)卡扣的接觸面積。通過導(dǎo)料槽對(duì)連續(xù)卡扣進(jìn)行定位，側(cè)蓋板限制了連續(xù)卡扣的兩側(cè)，遮料板限制了連續(xù)卡扣的上端面和下端面，從而實(shí)現(xiàn)更有效的定位和限位，方便了后續(xù)的送料及沖壓。

由于連續(xù)卡扣一般為卷曲的金屬結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步，為了保證限位準(zhǔn)確，所述導(dǎo)料槽的輸入端通過偏心手耳1固定有U形塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心手耳1可以推動(dòng)所述U形塊壓緊或者放松連續(xù)卡扣一側(cè)的上端面。進(jìn)一步，所述導(dǎo)料槽輸入端的上端面還固定有引導(dǎo)連續(xù)卡扣進(jìn)入導(dǎo)料槽的弧形面板，弧形面板向上揚(yáng)起開口，方便連續(xù)卡扣輸入。

為了進(jìn)一步對(duì)彈性撥爪及連續(xù)卡扣的移動(dòng)進(jìn)行定位，所述端部滑塊上設(shè)置有平行于所述導(dǎo)料槽方向的貫通槽，所述貫通槽與導(dǎo)料槽連通，即從上面貫通至導(dǎo)料槽中，所述彈性撥爪的端部通過貫通槽伸至導(dǎo)料槽中與連續(xù)卡扣配合。

進(jìn)一步，為了更加精確的定位，還設(shè)置有紅外線感應(yīng)模塊，所述紅外線感應(yīng)模塊固定在機(jī)架上，進(jìn)一步，可以固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上，其紅外線設(shè)置于下模6和限位模塊之間，發(fā)射頭朝下，當(dāng)連續(xù)卡扣到位時(shí)，紅外線正好穿過連續(xù)卡扣上的通孔，當(dāng)連續(xù)卡扣錯(cuò)位時(shí)，紅外線會(huì)射到連續(xù)卡扣上，從而實(shí)現(xiàn)位置的識(shí)別，紅外線感應(yīng)模塊的信號(hào)輸出端連接處理單元，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，處理單元發(fā)送信號(hào)控制沖床停止工作，或者發(fā)出警報(bào)提示。從而提高加工精度，避免連續(xù)加工產(chǎn)生大量廢品。

進(jìn)一步，為了更加精確的定位，還設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測(cè)連續(xù)卡扣的移動(dòng)距離，通過檢測(cè)連續(xù)卡扣的卡扣部或者連接線的位移，與系統(tǒng)內(nèi)部儲(chǔ)存的彈性撥爪的位移距離比對(duì)，看看兩者之間的位移是否有錯(cuò)位，當(dāng)兩者位移不同時(shí)，或者超過一定范圍時(shí)，表明自動(dòng)送料有異常，位移傳感器的信號(hào)輸出端連接處理單元，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，處理單元發(fā)送信號(hào)控制沖床停止工作，或者發(fā)出警報(bào)提示。從而提高加工精度，避免連續(xù)加工產(chǎn)生大量廢品。

該沖壓模具，還包括固定在機(jī)架7上的下模,與沖壓缸的輸出軸連接的上模,所述下模與上模配合實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)。

所述下模包括固定在機(jī)架7上的下刀片分裝，和固定在下刀片分裝上的刀片。

所述上模包括固定在機(jī)架7上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上與沖壓缸的輸出端連接的滑塊壓頭機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述滑塊壓頭機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有沖頭固定槽，所述沖頭固定槽的上端兩側(cè)設(shè)置有向槽中心線凸出的受力臺(tái)階，所述沖頭固定槽從滑塊壓頭機(jī)構(gòu)的一側(cè)穿透至滑塊壓頭機(jī)構(gòu)的中線位置。沖頭的頭部從滑塊壓頭機(jī)構(gòu)的一側(cè)空位移動(dòng)進(jìn)入滑塊壓頭機(jī)構(gòu)的中線位置，其頭部卡裝在受力臺(tái)階下方，從而使沖頭可以帶動(dòng)滑塊壓頭機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓動(dòng)作。

為了方便對(duì)沖壓刀頭的位置進(jìn)行調(diào)整，所述滑塊壓頭機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有沖壓刀片，所述沖壓刀片通過螺旋微調(diào)結(jié)構(gòu)4固定在滑塊壓頭機(jī)構(gòu)上。

可選的，所述螺旋微調(diào)結(jié)構(gòu)4包括調(diào)整旋鈕，所述調(diào)整旋鈕通過螺紋連接套置在受力螺桿上，所述受力螺桿連接沖壓刀片，所述調(diào)整旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)受力螺桿上下移動(dòng)，從而調(diào)整沖壓刀片位置。

另一種可選的實(shí)施方式，所述螺旋微調(diào)結(jié)構(gòu)4包括分別具有斜坡面的上滑塊和下滑塊，所述上滑塊和下滑塊通過斜面接觸，還設(shè)置有連接上滑塊或者下滑塊的驅(qū)動(dòng)旋鈕，所述下滑塊連接沖壓刀片，所述驅(qū)動(dòng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)可以推動(dòng)上滑塊與下滑塊相對(duì)滑動(dòng)，從而推動(dòng)下滑塊上下移動(dòng)，從而調(diào)整沖壓刀片位置。

還設(shè)置有固定在機(jī)架或下刀片分裝上，用于檢測(cè)滑塊壓頭機(jī)構(gòu)或沖壓刀片位移的位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接沖床的處理單元，通過設(shè)置位移傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的變形或者沖頭的位移，從而實(shí)現(xiàn)全程追蹤，實(shí)時(shí)反饋位移數(shù)據(jù)，方便處理單元根據(jù)實(shí)際沖壓情況控制沖壓進(jìn)度。另外，傳統(tǒng)的沖床由于沒有檢測(cè)模塊和控制模塊，所以無法實(shí)現(xiàn)保壓延時(shí)功能，即在沖壓過程中，壓下一段距離后，保持該壓力一段時(shí)間，然后繼續(xù)下壓，該功能加工的產(chǎn)品由于很好的保證了材料的塑性變形，性能更好，質(zhì)量更優(yōu)，使用壽命更長，現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)該功能的沖床往往需要通過人工控制，并且憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行加工，效率低，并且質(zhì)量無法保證。設(shè)置有位移傳感器后，能實(shí)現(xiàn)保壓延時(shí)功能，即在沖壓等動(dòng)作過程中，壓下一段距離，保持一段時(shí)間后再繼續(xù)下壓，這是市面上的沖床普遍做不到的，可以大大提高加工質(zhì)量，改善產(chǎn)品性能。

為了方便對(duì)電線端子等產(chǎn)品進(jìn)行壓接加工，所述滑塊壓頭機(jī)構(gòu)包括由前至后依次設(shè)置的前爪上壓接刀片、后爪上壓接刀片、緩沖頭和緩沖頭導(dǎo)向塊，所述下刀片分裝上的刀片包括前爪下壓接刀片、后爪下壓接刀片和切斷刀，所述切斷刀包括切斷刀支架6，與連續(xù)卡扣配合的刀體，以及設(shè)置在刀體下端的彈簧，使得刀體在緩沖頭導(dǎo)向塊的下壓推動(dòng)下向下移動(dòng)切斷連續(xù)卡扣的連接線。為了保證力的方向一致，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，所述前爪上壓接刀片、后爪上壓接刀片、緩沖頭和緩沖頭導(dǎo)向塊通過螺栓固定成一體，所述緩沖頭和緩沖頭導(dǎo)向塊之間設(shè)置有彈簧，所述前爪下壓接刀片、后爪下壓接刀片和切斷刀支架6通過螺栓固定成一體。

進(jìn)一步，為了提高自動(dòng)化程度，使得線纜等物料可以自動(dòng)上料，所述下刀片分裝固定在滑動(dòng)軌道上，所述滑動(dòng)軌道上還設(shè)置有手指氣缸以及被手指氣缸驅(qū)動(dòng)用于夾取物料的手指氣缸夾塊，還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)手指氣缸或者下刀片分裝沿滑動(dòng)軌道移動(dòng)的進(jìn)退料氣缸。

進(jìn)一步，為了防止進(jìn)退料氣缸動(dòng)作過長，還設(shè)置有對(duì)進(jìn)退料氣缸的活塞進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)通過螺栓可調(diào)整的固定在機(jī)架7上。

進(jìn)一步，所述的沖壓模具上還設(shè)置有二維碼，該二維碼設(shè)置在機(jī)架7、模架或者導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上；或者，所述沖壓模具的各部件上分別設(shè)置有二維碼，比如刀片、氣缸等產(chǎn)品上；所述二維碼包含所述沖壓模具或者其部件的性能參數(shù)和/或使用方法等信息，如允許誤差、精度、使用壽命、維護(hù)方法等信息，或者包含網(wǎng)頁信息，該網(wǎng)頁指向公司網(wǎng)站或者產(chǎn)品介紹網(wǎng)站。所述沖壓模具還可以包括掃描槍，通過掃描器配合使用，可以實(shí)時(shí)辨別各個(gè)零件的功能、參數(shù)等信息，在掃描器的屏幕上顯示?；蛘咚鰭呙杵鞯男盘?hào)輸出端可連接沖床的控制柜，通過控制柜平面顯示信息?；蛘咄ㄟ^手機(jī)等電子設(shè)備聯(lián)網(wǎng)來讀取信息。從而提高了模具的實(shí)用性，方便用戶使用。

一種應(yīng)用上述自動(dòng)化送料沖壓模具的電線端子壓接機(jī)，用于將線纜與連續(xù)卡扣上的卡扣連接固定成電線端子，并且保證連接穩(wěn)固、可靠。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。