本實用新型涉及線材加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種精確控制型線材沾錫機。

背景技術(shù)：

線材尤其是連接器用線材在沾錫操作過程中，需要事先于線材上沾附助焊劑，然后再將液態(tài)錫沾到線纜上，再將沾有錫的線纜焊接組裝到電子零件上。傳統(tǒng)的線材用沾錫機在對線材進行沾錫操作時，是采用氣缸帶動線材向下移動到錫槽中進行沾錫操作，該方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對線材的沾錫處理，但很難精確控制線材浸入錫槽的時間與深度，導(dǎo)致線材沾錫尺寸很難把控，對于線材的后續(xù)加工帶來不便，同時影響到線材加工質(zhì)量。因此，應(yīng)對現(xiàn)有沾錫機進行改進，以提高線材的沾錫精確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種精確控制型線材沾錫機，通過采用滾珠螺桿驅(qū)動組件帶動錫爐和助焊劑爐精確升降，在線材保持不動的情況下，實現(xiàn)對線材沾錫時間與深度的精確穩(wěn)定的操作，提高線材加工質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種精確控制型線材沾錫機，其特征在于：包括有用于移動待沾錫線材的線材移動機構(gòu)、沾錫驅(qū)動機構(gòu)、錫爐、助焊劑爐和刮錫機構(gòu)，該線材移動機構(gòu)包括有機架、橫梁、橫向驅(qū)動組件和線材翻轉(zhuǎn)固定組件，該橫梁設(shè)置于機架上，該橫向驅(qū)動組件安裝于橫梁上，該線材翻轉(zhuǎn)固定組件可橫向滑動式安裝于橫梁上，并與橫向驅(qū)動組件相連；該沾錫驅(qū)動機構(gòu)包括有固定架、升降架和滾珠螺桿驅(qū)動組件，該固定架位于上述線材翻轉(zhuǎn)固定組件下方，該滾珠螺桿驅(qū)動組件安裝于固定架上，該升降架在滾珠螺桿驅(qū)動組件驅(qū)動下可上下滑動式安裝于固定架上，該錫爐、助焊劑爐及刮錫機構(gòu)均安裝于升降架上，并錫爐、助焊劑爐及刮錫機構(gòu)均位于上述線材翻轉(zhuǎn)固定組件下方。

作為一種優(yōu)選方案：所述固定架和升降架之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案：所述固定架包括有呈三角形分布的三個固定支座和穿設(shè)于三個固定支座之間的支撐臺；所述升降架包括有頂板、底板和豎直連接于頂板和底板之間的連接板，上述導(dǎo)向機構(gòu)包括豎直設(shè)置于固定支座上的導(dǎo)軌和豎直設(shè)置于連接板上的滑動塊，該滑動塊可上下滑動式安裝于導(dǎo)軌上。

作為一種優(yōu)選方案：所述滾珠螺桿驅(qū)動組件包括有電機、螺桿及絲桿座，該電機安裝于上述支撐臺上，該螺桿與電機軸端相連，該絲桿座可移動式安裝于螺桿上，并與上述頂板固連。

作為一種優(yōu)選方案：所述橫向驅(qū)動組件包括有電機、帶輪組、螺桿及滑座，該電機、帶輪組與螺桿依次相連，該滑座可橫向滑動式安裝于螺桿上，并于滑座和橫梁之間設(shè)置有導(dǎo)軌機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案：所述線材翻轉(zhuǎn)固定組件包括有夾線氣缸和帶動夾線氣缸實現(xiàn)對線材翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置安裝于上述滑座上，該夾線氣缸安裝于翻轉(zhuǎn)裝置輸出端。

作為一種優(yōu)選方案：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機和連接于翻轉(zhuǎn)電機軸端的帶傳動組件，上述夾線氣缸與帶傳動組件相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述錫爐和助焊劑爐并排安裝于上述底板前端，刮錫機構(gòu)安裝于底板后端，并正對于錫爐。

作為一種優(yōu)選方案：所述刮錫機構(gòu)包括有刮刀和驅(qū)動刮刀于錫爐中往復(fù)移動和上下移動的驅(qū)動氣缸。

作為一種優(yōu)選方案：所述固定架和升降架之間設(shè)置有一對升降架升降限位的限位組件，該限位組件包括設(shè)置于上述支撐臺上的限位槽和設(shè)置于上述連接板上的限位板，該限位板隨升降架的升降于限位槽中移動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過采用滾珠螺桿驅(qū)動組件帶動錫爐和助焊劑爐精確升降，在線材保持不動的情況下，實現(xiàn)對線材沾錫的精確操作，該沾錫機相對于傳統(tǒng)采用升降線材的方式，能夠更好的對線材端部沾錫時間及深度精確穩(wěn)定把控，從而，為線材后續(xù)工藝操作，提供方便，對于線材加工質(zhì)量的提高具有促進作用。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型之沾錫機立體示意圖；

圖2為本實用新型之沾錫機另一視角立體示意圖；

圖3為本實用新型之沾錫驅(qū)動機構(gòu)立體示意圖；

圖4為本實用新型之沾錫驅(qū)動機構(gòu)另一視角立體示意圖；

圖5為本實用新型之固定架、升降架及滾珠螺桿驅(qū)動組件配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型之錫爐、助焊劑爐和刮錫機構(gòu)分布示意圖。

附圖標識說明：

10、線材移動機構(gòu) 11、機架

12、橫梁 13、橫向驅(qū)動組件

131、電機 132、帶輪組

133、螺桿 134、滑座

135、導(dǎo)軌機構(gòu) 14、線材翻轉(zhuǎn)固定組件

141、夾線氣缸 142、翻轉(zhuǎn)裝置

1421、翻轉(zhuǎn)電機 1422、帶傳動組件

20、沾錫驅(qū)動機構(gòu) 21、固定架

211、固定支座 212、支撐臺

22、升降架 221、頂板

222、底板 223、連接板

224、導(dǎo)向機構(gòu) 2241、導(dǎo)軌

2242、滑動塊 23、滾珠螺桿驅(qū)動組件

231、電機 232、螺桿

233、絲桿座 24、限位組件

241、限位槽 242、限位板

30、錫爐 40、助焊劑爐

50、刮錫機構(gòu) 51、刮刀

52、驅(qū)動氣缸。

具體實施方式

本實用新型如圖1至圖6所示，一種精確控制型線材沾錫機，包括有用于移動待沾錫線材的線材移動機構(gòu)10、沾錫驅(qū)動機構(gòu)20、錫爐30、助焊劑爐40和刮錫機構(gòu)50，其中：

該線材移動機構(gòu)10包括有機架11、橫梁12、橫向驅(qū)動組件13和線材翻轉(zhuǎn)固定組件14，該橫梁12設(shè)置于機架11上，該橫向驅(qū)動組件13安裝于橫梁12上，該線材翻轉(zhuǎn)固定組件14可橫向滑動式安裝于橫梁12上，并與橫向驅(qū)動組件13相連；該橫向驅(qū)動組件13包括有電機131、帶輪組132、螺桿133及滑座134，該電機131、帶輪組132與螺桿133依次相連，該滑座134可橫向滑動式安裝于螺桿133上，并于滑座134和橫梁12之間設(shè)置有導(dǎo)軌機構(gòu)135；該線材翻轉(zhuǎn)固定組件14包括有夾線氣缸141和帶動夾線氣缸141實現(xiàn)對線材翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置142，該翻轉(zhuǎn)裝置142安裝于上述滑座134上，其包括翻轉(zhuǎn)電機1421和連接于翻轉(zhuǎn)電機1421軸端的帶傳動組件1422，上述夾線氣缸141與帶傳動組件1422輸出端相連，翻轉(zhuǎn)裝置142可以在線材兩端均需要沾錫時將線材翻轉(zhuǎn)180度進行操作。

該沾錫驅(qū)動機構(gòu)20包括有固定架21、升降架22和滾珠螺桿驅(qū)動組件23，該固定架21位于上述線材翻轉(zhuǎn)固定組件14下方，其包括有呈三角形分布的三個固定支座211和穿設(shè)于三個固定支座211之間的支撐臺212；該升降架22包括有頂板221、底板222和豎直連接于頂板221和底板222之間的連接板223；于固定架21和升降架22之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)224，該導(dǎo)向機構(gòu)224包括豎直設(shè)置于固定支座211上的導(dǎo)軌2241和豎直設(shè)置于連接板223上的滑動塊2242，該滑動塊2242可上下滑動式安裝于導(dǎo)軌2241上；該滾珠螺桿驅(qū)動組件23包括有電機231、螺桿232及絲桿座233，該電機231安裝于上述支撐臺212上，該螺桿232與電機231軸端相連，該絲桿座233可移動式安裝于螺桿232上，并與上述頂板221固連，上述升降架22在滾珠螺桿驅(qū)動組件23驅(qū)動下可上下滑動式安裝于固定架21上；上述錫爐30和助焊劑爐40并排安裝于底板222前端，刮錫機構(gòu)50安裝于底板222后端，并正對于錫爐30，其包括有刮刀51和驅(qū)動刮刀于錫爐30中往復(fù)移動的驅(qū)動氣缸52；錫爐30、助焊劑爐40及刮錫機構(gòu)50均位于上述線材翻轉(zhuǎn)固定組件14下方。此外，于固定架21和升降架22之間設(shè)置有一對升降架22升降限位的限位組件24，該限位組件24包括設(shè)置于上述支撐臺212上的限位槽241和設(shè)置于上述連接板223上的限位板242，該限位板242隨升降架22的升降于限位槽241中移動。

本實用新型的工作原理如下：線材沾錫時，由橫向驅(qū)動組件帶動已經(jīng)夾了線材的線材翻轉(zhuǎn)固定組件沿橫梁移動，到達助焊劑爐上方時，滾珠螺桿驅(qū)動組件帶動升降架上升，助焊劑爐和錫爐隨之上升，線材下端浸入助焊劑中，線材沾了助焊劑后，滾珠螺桿驅(qū)動組件帶動升降架下降，橫向驅(qū)動組件帶動線材橫向移動至錫爐上方，滾珠螺桿驅(qū)動組件再次帶動升降架上升，線材下端浸入錫爐中進行沾錫處理，沾錫完成后，升降架下降，線材沿橫梁移出，在此過程中，升降架的升降由PLC精確控制；當線材需要兩端沾錫時，由翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后再進行上述操作；沾錫完成后，由刮錫機構(gòu)將錫槽表面的錫渣刮除。

本實用新型的設(shè)計重點在于，通過采用滾珠螺桿驅(qū)動組件帶動錫爐和助焊劑爐精確升降，在線材保持不動的情況下，實現(xiàn)對線材沾錫的精確操作，該沾錫機相對于傳統(tǒng)采用升降線材的方式，能夠更好的對線材端部沾錫時間及深度精確穩(wěn)定把控，從而，為線材后續(xù)工藝操作，提供方便，對于線材加工質(zhì)量的提高具有促進作用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。