本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)剝皮包銅箔機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如手機(jī)的連接線等線材一般有較多的編織層，一般需要將線材剝皮、刷編織、翻剪編織，最后進(jìn)行包銅箔，傳統(tǒng)的方式是由人工進(jìn)行并配合一些簡(jiǎn)單的治具，一般線材剝皮需要1人，刷編織需要2人，翻剪編織需要4人，包銅箔需要兩人，生產(chǎn)人員多，各個(gè)工序的生產(chǎn)工藝不穩(wěn)定，效率慢，一小時(shí)的產(chǎn)量只有300～500根。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)剝皮包銅箔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)殼，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，沿所述傳送機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、刷編織機(jī)構(gòu)、翻剪編織機(jī)構(gòu)、包銅箔機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將線材從上料機(jī)構(gòu)依次傳送至所述下料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)基座，所述基座上設(shè)有傳送齒輪，所述傳送齒輪上連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳送齒輪之間設(shè)有傳送鏈，所述傳送鏈上排列有若干夾爪。

優(yōu)選的，所述夾爪包括安裝于所述傳送鏈上的夾線載具，所述夾線載具上設(shè)有夾線爪子。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括載板，所述載板上設(shè)有至少一條載料道。

優(yōu)選的，所述剝皮機(jī)構(gòu)包括第一支架，所述第一支架上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)、上下設(shè)置的兩個(gè)剝皮氣缸，所述剝皮氣缸輸出端連接有剝皮切刀，所述剝皮切刀處設(shè)有廢料引出筒。

優(yōu)選的，所述剝皮切刀包括分別安裝于兩個(gè)所述剝皮氣缸輸出端的刀片，所述刀片相錯(cuò)并貼合設(shè)置，所述刀片口為弧形。

優(yōu)選的，所述刷編織機(jī)構(gòu)包括第二支架，所述第二支架上第二定位機(jī)構(gòu)、刷動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二支架上的滑軌，所述滑軌上卡合有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上下設(shè)置有兩個(gè)第一毛刷，所述第一毛刷上連接有第一電機(jī)；所述第一毛刷上連接有推動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述翻剪編織機(jī)構(gòu)包括第三支架，所述第三支架上設(shè)有下切刀，所述下切刀上方設(shè)有上切刀，所述上切刀和下切刀上分別設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的切刀氣缸，所述下切刀兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二毛刷，所述第二毛刷上連接有第二電機(jī)，所述上切刀和下切刀為中空半圓柱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述包銅箔機(jī)構(gòu)包括第四支架，所述第四支架上設(shè)有銅箔盤(pán)，所述第四支架背部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有兩個(gè)夾持板；所述第四支架上設(shè)有送銅箔裝置，所述送銅箔裝置包括頂板，所述頂板上設(shè)有壓料氣缸，所述壓料氣缸穿過(guò)所述頂板并連接有壓板，所述壓料氣缸下部設(shè)有切料氣缸，所述切料氣缸輸出端設(shè)有切刀。

優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括第五支架，所述第五支架上設(shè)有滑動(dòng)軌，所述滑動(dòng)軌上滑動(dòng)連接有取料爪，所述取料爪。

本實(shí)用新型提出的自動(dòng)剝皮包銅箔機(jī)有以下有益效果：本設(shè)備能夠自動(dòng)上料，并自動(dòng)對(duì)線材進(jìn)行剝皮、刷編織、翻剪編織、包銅箔，最后自動(dòng)下料，效率高，前面只需一個(gè)人將線材放到鏈條的夾線抓上，機(jī)器自動(dòng)將線材移動(dòng)到各工站，各工站可同時(shí)工作，生產(chǎn)效率一小時(shí)1000～1500根。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的剝皮機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的的刷編織機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的翻剪編織機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的包銅箔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的圖6中B處的結(jié)構(gòu)放大圖；

其中，1-機(jī)臺(tái)，2-傳送機(jī)構(gòu)，3-剝皮機(jī)構(gòu)，4-刷編織機(jī)構(gòu)，5-翻剪編織機(jī)構(gòu)，6-包銅箔機(jī)構(gòu)，7-下料機(jī)構(gòu)，8-基座，9-傳送鏈，10-夾線載具，11-夾線爪子，12-載板，13-載料道，14-第一支架，15-第一定位機(jī)構(gòu)，16-剝皮氣缸，17-剝皮切刀，18-廢料引出筒，19-第二支架，20-第二定位機(jī)構(gòu)，21-滑軌，22-滑動(dòng)板，23-第一毛刷，24-第一電機(jī)，25-推動(dòng)氣缸，26-第三支架，27-下切刀，28-上切刀，29-切刀氣缸，30-第二毛刷，31-第二電機(jī)，32-第四支架，33-銅箔盤(pán)，34-步進(jìn)電機(jī)，35-夾持板，36-頂板，37-壓料氣缸，38-壓板，39-切料氣缸，40-切刀，41-第五支架，42-滑動(dòng)軌，43-取料爪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)剝皮包銅箔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有機(jī)殼，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2，沿所述傳送機(jī)構(gòu)2上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)3、刷編織機(jī)構(gòu)4、翻剪編織機(jī)構(gòu)5、包銅箔機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7，所述傳送機(jī)構(gòu)2用于將線材從上料機(jī)構(gòu)依次傳送至所述下料機(jī)構(gòu)7，本實(shí)用新型的工作方式是：線材通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)2依次經(jīng)過(guò)上料機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)剝皮機(jī)構(gòu)3將表皮切除，再經(jīng)過(guò)刷編織機(jī)構(gòu)4，將內(nèi)部的編織層刷整齊，再經(jīng)過(guò)翻剪編織機(jī)構(gòu)5，翻剪編織機(jī)構(gòu)5將內(nèi)部的編織層翻開(kāi)，并剪斷、將內(nèi)部的線芯露出后，經(jīng)過(guò)包銅箔機(jī)構(gòu)6，進(jìn)行包銅箔，最后經(jīng)過(guò)下料機(jī)構(gòu)7下料；

以下對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步描述。

傳送機(jī)構(gòu)2，所述傳送機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)基座8，所述基座8上設(shè)有傳送齒輪，所述傳送齒輪上連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳送齒輪之間設(shè)有傳送鏈9，所述傳送鏈9上排列有若干夾爪，所述夾爪包括安裝于所述傳送鏈9上的夾線載具10，所述夾線載具10上設(shè)有夾線爪子11，其工作方式是：線材通過(guò)夾線爪子11固定，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送鏈9傳動(dòng)，將線材依次傳送；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括載板12，所述載板12上設(shè)有至少一條載料道13，所述夾爪通過(guò)傳送鏈9傳送并經(jīng)過(guò)所述載料板時(shí)線材通道對(duì)準(zhǔn)所述載料道13，線材放置在在載料道13上，載板12下部設(shè)有頂升氣缸，將載板12向上提升，便于與送料機(jī)構(gòu)持平。

如圖4所示，剝皮機(jī)構(gòu)3，所述剝皮機(jī)構(gòu)3包括第一支架14，所述第一支架14上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)15、上下設(shè)置的兩個(gè)剝皮氣缸16，所述剝皮氣缸16輸出端連接有剝皮切刀17，所述剝皮切刀17處設(shè)有廢料引出筒18，所述剝皮切刀17包括分別安裝于兩個(gè)所述剝皮氣缸16輸出端的刀片，所述刀片相錯(cuò)并貼合設(shè)置，所述刀片口為弧形，剝皮時(shí)，上下兩個(gè)剝皮氣缸16向下，將線材表皮切斷，并通過(guò)后部的氣缸拉動(dòng)，將切斷的皮從廢料引出筒18拉出，將廢料排出，排出后各氣缸回位，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)2送至刷編織機(jī)構(gòu)4。

如圖5所示，刷編織機(jī)構(gòu)4，所述刷編織機(jī)構(gòu)4包括第二支架19，所述第二支架19上第二定位機(jī)構(gòu)20、刷動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二支架19上的滑軌21，所述滑軌21上卡合有滑動(dòng)板22，所述滑動(dòng)板22上下設(shè)置有兩個(gè)第一毛刷23，所述第一毛刷23上連接有第一電機(jī)24；所述第一毛刷23上連接有推動(dòng)氣缸25，其工作方式是：第二定位機(jī)構(gòu)20將線壓緊，兩個(gè)高速直流第一電機(jī)24帶動(dòng)兩個(gè)第一毛刷23由上往下到位后，移位氣缸將第一電機(jī)24和毛刷一起由前往后拉最終將編織刷直。

如圖6、圖8所示，翻剪編織機(jī)構(gòu)5，所述翻剪編織機(jī)構(gòu)5包括第三支架26，所述第三支架26上設(shè)有下切刀27，所述下切刀27上方設(shè)有上切刀28，所述上切刀28和下切刀27上分別設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的切刀氣缸29，所述下切刀27兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二毛刷30，所述第二毛刷30上連接有第二電機(jī)31，所述上切刀28和下切刀27為中空半圓柱結(jié)構(gòu)，下切刀27氣缸由下往上將下切刀27向上，到位后上切刀28氣缸將上切刀28向下與下切刀27重合同時(shí)將線材夾緊，兩個(gè)第二電機(jī)31帶動(dòng)第二毛刷30靠近線材，并將編織層回翻至上切刀28和下切刀27上，上切刀28和下切刀27貼合后形成圓柱形，刷好后氣缸帶動(dòng)直流電機(jī)34退回到原位，剪編織氣缸帶動(dòng)外刀向前沖裁將編織剪斷，然后所有氣缸復(fù)位整個(gè)動(dòng)作完成。

如圖7所示，包銅箔機(jī)構(gòu)6，所述包銅箔機(jī)構(gòu)6包括第四支架32，所述第四支架32上設(shè)有銅箔盤(pán)33，所述第四支架32背部設(shè)有電機(jī)34，所述電機(jī)34輸出端連接有兩個(gè)夾持板35；所述第四支架32上設(shè)有送銅箔裝置，所述送銅箔裝置包括頂板36，所述頂板36上設(shè)有壓料氣缸37，所述壓料氣缸37穿過(guò)所述頂板36并連接有壓板38，所述壓料氣缸37下部設(shè)有切料氣缸39，所述切料氣缸39輸出端設(shè)有切刀40，其工作方式為：銅箔盤(pán)33上引出的銅箔進(jìn)入至頂板36和壓板38之間，通過(guò)壓料氣缸37壓緊，面板背部設(shè)有頂升氣缸，帶動(dòng)頂板36向下，將銅箔一端帶動(dòng)至兩個(gè)夾持板35之間，夾持板35將線材和銅箔夾緊，送銅箔機(jī)構(gòu)上的切刀40將銅箔切斷，銅箔切斷后夾持輔助氣缸松開(kāi)，此時(shí)包銅箔零件由步進(jìn)電機(jī)34帶旋轉(zhuǎn)兩圈，包銅箔零件松開(kāi)后移位氣缸將整個(gè)機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)到位整個(gè)動(dòng)作就完成。

包完銅箔后，經(jīng)過(guò)下料機(jī)構(gòu)7下料，所述下料機(jī)構(gòu)7包括第五支架41，所述第五支架41上設(shè)有滑動(dòng)軌42，所述滑動(dòng)軌42上滑動(dòng)連接有取料爪43，所述取料爪43。

整個(gè)過(guò)程工作效率高，且消耗人力少，生產(chǎn)效率一小時(shí)1000～1500根。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。