本實用新型涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及太陽能板貼膜機。

背景技術：

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力。印制板在生產過程中需要進行貼膜工序，特別地，作為太陽能板的印制板在貼膜時，一般是將多塊太陽能板間距均勻排列，然后進行貼膜，那么多塊太陽能板之間需要符合設定的間距位置才能夠防止后續(xù)的曝光工序避免出現問題，而一般的貼膜機無法對相鄰間的太陽能板進行間距定位，如此，貼膜會存在誤差，直接影響對太陽能板貼膜后的曝光工作，導致產品出現缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種太陽能板貼膜機，旨在解決現有技術貼膜機因無法對相鄰太陽能板之間的間距進行定位而導致貼膜存在誤差的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種太陽能板貼膜機，包括機架、設于所述機架的前端并用于輸送太陽能板的前輸送段、設于所述機架其位于所述前輸送段的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板進行貼膜的貼膜裝置以及控制裝置，所述機架上位于所述前輸送段的上方設有用于對所述太陽能板進行位置檢測的CCD檢測裝置，所述機架內位于所述前輸送段的下方設有用于吸取所述前輸送段輸送的所述太陽能板至所述CCD檢測裝置下方進行定位以及將完成定位后的所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進行貼膜的多軸吸取定位裝置；所述控制裝置與所述前輸送段、所述貼膜裝置、所述CCD檢測裝置和所述多軸吸取定位裝置的電動部件電性連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的太陽能板貼膜機，通過前輸送段對需要進行貼膜的太陽能板進行輸送，當太陽能板從前輸送段的前端輸送至后端時，多軸吸取定位裝置吸取該太陽能板并將其移動至CCD檢測裝置的下方進行位置檢測，然后CCD檢測裝置記錄住該太陽能板的位置，完成位置檢測后的太陽能板繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置輸送至貼膜裝置前端，然后通過貼膜裝置對太陽能板進行貼膜；同時，前輸送段對下一塊太陽能板進行輸送，并繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置將該太陽能板吸取移動至CCD檢測裝置的下方并調整位置直至與CCD檢測裝置記錄的上一塊太陽能板的位置符合，最后再通過多軸吸取定位裝置將該太陽能板輸送至貼膜裝置進行貼膜，如此重新進行工作，即可對相鄰的兩塊太陽能板之間的間距進行定位，以確保太陽能板的貼膜符合要求，并確保后續(xù)對太陽能板的曝光工序能夠正常進行，保證產品的生產不出現缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的第一視角的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的第二視角的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的多軸吸取定位裝置的第一視角的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的多軸吸取定位裝置的第二視角的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的多軸吸取定位裝置的立體結構分解示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的第一視角的立體結構示意圖。

圖7為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的第二視角的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的主視圖。

圖9為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的第三視角的立體結構示意圖。

圖10為圖9中A處的局部結構放大示意圖。

圖11為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的后輸送段的立體結構示意圖。

圖12為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的干膜輥與第一軸向微調機構和第二軸向微調機構連接的立體結構示意圖。

圖13為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的干膜輥與第一軸向微調機構和第二軸向微調機構連接的剖切圖。

圖14為本實用新型實施例提供的太陽能板貼膜機的貼膜裝置的前輸送段的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～14描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供的一種太陽能板貼膜機，包括機架10、設于所述機架10的前端并用于輸送太陽能板P的前輸送段20、設于所述機架10其位于所述前輸送段20的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板P進行貼膜的貼膜裝置30以及控制裝置(圖未示)，所述機架10上位于所述前輸送段20的上方設有用于對所述太陽能板P進行位置檢測的CCD檢測裝置40，所述機架10內位于所述前輸送段20的下方設有用于吸取所述前輸送段20輸送的所述太陽能板P至所述CCD檢測裝置40下方進行定位以及將完成定位后的所述太陽能板P輸送至所述貼膜裝置30中進行貼膜的多軸吸取定位裝置50；所述控制裝置與所述前輸送段20、所述貼膜裝置30、所述CCD檢測裝置40和所述多軸吸取定位裝置50的電動部件電性連接。其中，控制裝置可以采用PCL控制器或者計算機等，其作用是協(xié)調控制各個裝置的電動部件，電動部件例如是電機或者壓力缸等。

具體地，本實用新型實施例的太陽能板貼膜機，通過前輸送段20對需要進行貼膜的太陽能板P進行輸送，當太陽能板P從前輸送段20的前端輸送至后端時，多軸吸取定位裝置50吸取該太陽能板P并將其移動至CCD檢測裝置40的下方進行位置檢測，然后CCD檢測裝置40記錄住該太陽能板P的位置，完成位置檢測后的太陽能板P繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置50輸送至貼膜裝置30前端，然后通過貼膜裝置30對太陽能板P進行貼膜；同時，前輸送段20對下一塊太陽能板P進行輸送，并繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置50將該太陽能板P吸取移動至CCD檢測裝置40的下方并調整位置直至與CCD檢測裝置40記錄的上一塊太陽能板P的位置符合，最后再通過多軸吸取定位裝置50將該太陽能板P輸送至貼膜裝置30進行貼膜，如此重新進行工作，即可對相鄰的兩塊太陽能板P之間的間距進行定位，以確保太陽能板P的貼膜符合要求，并確保后續(xù)對太陽能板P的曝光工序能夠正常進行，保證產品的生產不出現缺陷。

如圖3～5所示，本實施例中，所述多軸吸取定位裝置50包括X軸驅動機構51、Y軸驅動機構52、Z軸驅動機構53和用于吸附所述太陽能板P的真空吸盤55，所述X軸驅動機構51沿著所述前輸送段20的輸送方向布置，所述Y軸驅動機構52與所述X軸驅動機構51連接并經所述X軸驅動機構51驅動沿X軸方向移動，所述Z軸驅動機構53與所述Y軸驅動機構52連接并經所述Y軸驅動機構52驅動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤55與所述Z軸驅動機構53連接并經所述Z軸驅動機構53驅動沿Z軸方向移動。具體地，通過真空吸盤55吸附住需要進行貼膜的太陽能板P，然后該真空吸盤55在Z軸驅動機構53的驅動下實現沿Z軸方向的移動，那么實現控制太陽能板P在Z軸方向的移動，而該Z軸驅動機構53又在Y軸驅動機構52的驅動下實現沿Y軸方向的移動，那么實現間接控制太陽能板P在Y軸方向的移動，而該Y軸驅動機構52在X軸驅動機構的驅動下實現沿X軸方向的移動，那么實現間接控制太陽能板P在X軸方向的移動，最終結合X軸驅動機構51、Y軸驅動機構52和Z軸驅動機構53形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤55上的太陽能板P操控至CCD檢測裝置40的下方，并調整至符合要求的位置。其中，CCD檢測裝置40可采用現有技術的產品。

如圖3～5所示，本實施例中，所述X軸驅動機構51包括X軸線性模組511和X軸滑動板512，所述X軸滑動板512與所述X軸線性模組511的驅動端固定連接，所述Y軸驅動機構52與所述X軸滑動板512固定連接。具體地，X軸線性模組511控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠實現控制X軸滑動板512沿著X軸方向來回往復運動，那么將Y軸驅動機構52與X軸滑動板512固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實現控制Y軸驅動機構52在X軸方向來回往復運動，進而實現間接控制太陽能板P在X軸方向來回往復運動。

如圖3～5所示，本實施例中，所述Y軸驅動機構52包括Y軸線性模組521和Y軸滑動板522，所述Y軸線性模組521與所述X軸滑動板512固定連接，所述Y軸滑動板522與所述Y軸線性模組521的驅動端固定連接，所述Z軸驅動機構53與所述Y軸滑動板522固定連接。具體地，Y軸線性模組521控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠實現控制Y軸滑動板522沿著Y軸方向來回往復運動，那么將Z軸驅動機構53與Y軸滑動板522固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實現控制Z軸驅動機構53在Y軸方向來回往復運動，進而實現間接控制太陽能板P在Y軸方向來回往復運動。

其中，X軸線性模組511和Y軸線性模組521結構相同，一般包括有線性滑軌362、電機以及絲桿螺母，其設置的方位不同，即形成交叉九十度設置，以此形成X軸和Y軸的分布。

如圖3～5所示，本實施例中，所述Z軸驅動機構53包括第一氣缸531和Z軸安裝板532，所述真空吸盤55與所述第一氣缸531的活塞桿固定連接，所述第一氣缸531的缸體與所述Z軸安裝板532固定連接，所述Z軸安裝板532與所述Y軸滑動板522固定連接。具體地，第一氣缸531通過控制活塞桿的伸縮作Z軸方向的運動，那么與該活塞桿固定連接的吸附有太陽能板P的真空吸盤55隨著活塞桿作Z軸方向的運動，如此，實現直接控制太陽能板P在Z軸方向的運動。這樣結合上述的X軸線性模組511和Y軸線性模組521，實現控制印制在三維空間內實現XYZ三軸方向的運動將太陽能板P控至符合要求的位置進行定位。

如圖3～5所示，本實施例中，所述多軸吸取定位裝置50還包括旋轉驅動機構54，所述旋轉驅動機構54固定連接于所述Y軸滑動板522與所述Z軸安裝板532之間。具體地，旋轉驅動機構54的設置可以實現控制與其連接的Z軸安裝板532進行旋轉運動，那么即實現控制第一氣缸531作旋轉運動，從而實現控制太陽能板P進行旋轉運動，進而可以通過旋轉將太陽能板P調整至適合的位置。

如圖3～5所示，本實施例中，所述旋轉驅動機構54包括馬達541，所述Z軸安裝板532與所述馬達541的主軸固定連接。具體地，馬達541結構簡單，安裝方便，通過其主軸的旋轉即可帶動與該主軸連接的Z軸安裝板532旋轉，使用效果極佳。

優(yōu)選地，所述馬達541為中空旋轉馬達。具體地，中空旋轉馬達的旋轉精度極高，那么其轉動時帶動太陽能板P調節(jié)的位置精度則更高，使用效果進一步得以提升。

如圖4～5所示，本實施例中，所述旋轉驅動機構54還包括第一旋轉編碼器542，所第一旋轉編碼器542與所述馬達541電性連接。具體地，第一旋轉編碼器542是測量轉速的裝置，其可將馬達541的主軸的角位移、速度機械量轉換成相應的電泳沖量輸出，從而實現控制馬達541所需要輸出的轉速。

如圖3～5所示，本實施例中，所述真空吸盤55開設有若干個用于與外界的真空發(fā)生器(圖未示)連通的抽真空孔551。具體地，通過抽真空孔551連通外界的真空發(fā)生器即可進行抽真空，從而能夠使得真空吸盤55穩(wěn)定地吸附住太陽能板P，確保將去操控至設定的位置。

如圖6～9所示，本實施例中，所述貼膜裝置30包括間隔設置并固定于所述機架10內的第一安裝板301和第二安裝板302、轉動連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間且上下相互對應設置的第一壓膜輥31和第二壓膜輥32以及用于驅動所述第一壓膜輥31和所述第二壓膜輥32轉動的驅動裝置33，所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間還設有位于所述第二壓膜輥32后方的后輸送段35，所述后輸送段35與所述驅動裝置33之間設有將所述驅動裝置33的動力傳遞至所述后輸送段35上的傳動機構34。具體地，驅動裝置33用于驅動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉動，實現對進入第一壓膜輥31與第二壓膜輥32之間的太陽能板P進行貼膜工作，由于在第二壓膜輥32的后方設有后輸送段35，且該后輸送段35通過傳動機構34與驅動裝置33實現連接，那么驅動裝置33在啟動驅動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉動時，傳動機構34將驅動裝置33輸出的動力傳遞至后輸送段35上為經過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進行輸送，以便將完成貼膜工作的太陽能板P輸送至下一道工序，為進行貼膜中的太陽能板P提供空間，如此，驅動裝置33為太陽能板P的貼膜和輸送同時提供動力，且動力一致，避免完成貼膜的太陽能板P和進行貼膜的太陽能板P出現相互阻礙，確保太陽能板P的貼膜工作順利進行，提升對太陽能板P的貼膜工作效率。

需要說明的是，本實施例中用于貼設在太陽能板P上下兩表面的干膜可以通過外置的干膜架固定，也可以在第一安裝板301和第二安裝板302之間固定，可以根據實際情況設定。

如圖10～11所示，本實施例中，所述后輸送段35包括間隔設置的第一固定板351和第二固定板352、固定連接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之間的固定軸353以及并排設置且轉動連接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之間的若干個輸送輥354，所述第一固定板351和所述第二固定板352分別固定連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302的內側；所述傳動機構34包括與所述驅動裝置33驅動連接的傳動軸341、安裝于所述傳動軸341端部的主動鏈輪342、安裝于各所述輸送輥354端部的從動鏈輪343以及繞設于所述主動鏈輪342和各所述從動鏈輪343之間的傳動鏈條(圖未示)。具體地，驅動裝置33啟動時，驅動與其連接的傳動軸341轉動，傳動軸341帶動其端部的主動鏈輪342轉動，主動鏈輪342通過傳動鏈條帶動各個從動鏈輪343轉動，然后各個從動鏈輪343再帶動相應的輸送輥354轉動，此時，即實現了控制各個從動鏈輪343轉動，那么經過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進入到從動鏈輪343上時，轉動的從動鏈輪343帶動太陽能板P繼續(xù)前行，從而確保完成貼膜后的太陽能板P進入到下一道工序為進行貼膜中的太陽能板P提供空間。

如圖11所示，其中，第一固定板351和第二固定板352通過固定軸353的連接成為了一個整體框架結構，從而能夠供各個輸送輥354安裝，然后再通過第一固定板351和第二固定板352分別與第一安裝板301和第二安裝板302固定連接，從而實現了將各個輸送輥354安裝在第一安裝板301和第二安裝板302之間且位于第二壓膜輥32的后方，結構設計巧妙，實用性強。

如圖9～10示，本實施例中，所述傳動機構34還包括張力鏈輪344和安裝軸345，所述安裝軸345固定于所述第一固定板351的外側，所述張力鏈輪344安裝于所述安裝軸345的端部且與所述傳動鏈條的內側嚙合以對所述傳動鏈條施加張力。具體地，安裝軸345的設置為供張力鏈輪344安裝，這樣可以確保張力鏈輪344能夠設置在第一固定板351的外側。然后將張力鏈輪344嚙合在傳動鏈條的內側，這樣為傳動鏈條提供張力，確保傳動鏈條始終繞設在主動鏈輪342和各從動鏈輪343之間并與主動鏈輪342和各從動鏈輪343嚙合連接。如此，可以確保傳動機構34能夠將驅動裝置33輸出的動力傳動至各個輸送輥354上，使得各個輸送輥354轉動，進而能夠確保輸送段工作的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖6～9所示，本實施例中，所述驅動裝置33包括安裝于所述第一安裝板301外側的后電機331、安裝于所述后電機331的主軸的主動齒輪332、分別安裝于所述第一壓膜輥31端部和所述第二壓膜輥32端部的第一從動齒輪333和第二從動齒輪334，所述第一從動齒輪333與所述第二從動齒輪334嚙合，所述第二從動齒輪334與所述主動齒輪332嚙合，所述傳動軸341與所述后電機331的主軸驅動連接。具體地，驅動裝置33的后電機331啟動時，其主軸轉動，此時帶動主動齒輪332轉動，主動齒輪332轉動時，帶動與其嚙合的第二從動齒輪334轉動，第二從動齒輪334轉動時帶動與其嚙合的第一從動齒輪333轉動，此時，第一從動齒輪333和第二從動齒輪334均實現轉動，那么即可帶動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉動實現為太陽能板P進行上下兩表面的貼膜工作。另外，驅動裝置33的后電機331啟動時，其主軸還同時帶動傳動軸341轉動，傳動軸341帶動其端部的主動鏈輪342轉動，主動鏈輪342通過傳動鏈條帶動各個從動鏈輪343轉動，然后各個從動鏈輪343再帶動相應的輸送輥354轉動，此時，即實現了控制各個從動鏈輪343轉動，那么經過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進入到從動鏈輪343上時，轉動的從動鏈輪343帶動太陽能板P繼續(xù)前行，從而確保完成貼膜后的太陽能板P進入到下一道工序為進行貼膜中的太陽能板P提供空間。這樣即實現了一個后電機331為太陽能板P的貼膜和輸送同時提供動力，且動力一致，避免完成貼膜的太陽能板P和進行貼膜的太陽能板P出現相互阻礙，確保太陽能板P的貼膜工作順利進行，提升對太陽能板P的貼膜工作效率。

如圖6～8所示，本實施例中，所述驅動裝置33還包括設于所述后電機331一側的第二旋轉編碼器335和與第二所述旋轉編碼器連接的編碼器齒輪336，所述編碼器齒輪336與所述第二從動齒輪334嚙合。具體地，第二旋轉編碼器335是測量轉速的裝置，其可將后電機331的主軸的角位移、速度機械量轉換成相應的電泳沖量輸出，從而實現控制后電機331所需要輸出的轉速。

如圖6～7所示，本實施例中，所述貼膜裝置30還包括間距調節(jié)裝置36，所述間距調節(jié)裝置36包括設于所述第一壓膜輥31靠近其兩端位置且分別位于所述第一安裝板301外側和所述第二安裝板302外側的兩個滑板361、連接于兩個所述滑板361與所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間的兩個滑軌362以及兩個第二氣缸363，兩個所述第二氣缸363分別安裝于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302上且兩個所述第二氣缸363的活塞桿分別與兩個所述滑板361的上端固定連接。具體地，兩個第二氣缸363同時工作，通過活塞桿的伸縮帶動第一壓膜輥31以滑軌362為導向進行上下滑動，如此，即可實現調節(jié)第一壓膜輥31與第二壓膜輥32之間的間距，同時方便干膜的安裝。其中滑板361的作用是連接在第一壓膜輥31與第二氣缸363的活塞桿之間，通過活塞桿驅動滑板361的滑板361從而實現驅動第一壓膜輥31的上下運動。

如圖7～9所示，本實施例中，所述貼膜裝置30還包括兩個分別位于所述第一壓膜輥31上方和所述第二壓膜輥32下方的干膜輥37，兩個所述干膜輥37均轉動連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間。具體地，干膜輥37供膜卷安裝，以便將膜卷的干膜貼附在太陽能板P上。其中，第一安裝板301和第二安裝板302之間還設有若干條供干膜導向的導向軸。

優(yōu)選地，如圖6～9所示，兩個所述干膜輥37與所述第一安裝板301和所述第二安裝板302的連接處分別設有用于調節(jié)所述干膜輥37軸向位置的第一軸向微調機構38和第二軸向微調機構39；具體地，第一軸向微調機構38和第二軸向微調機構39分別調節(jié)干膜輥37在軸向的位置，例如當安裝在干膜輥37上的膜卷在軸向的位置出現偏差時，例如左右位置出現偏離，那么通過第一軸向微調機構38和第二軸向微調機構39即可調節(jié)干膜卷進行軸向位置的調節(jié)，從而確保膜卷的位置符合要求。

進一步地，如圖12～13所示，所述第一軸向微調機構38包括第一微調板381、推力轉軸382、第一連接軸383、推力軸承384和徑向軸承385，所述第一微調板381固定安裝于所述第一安裝板301上且開設有螺紋孔3881，所述推力軸承384的外部設有與所述螺紋孔3881適配連接的外螺紋(圖未示)、內部開設有安裝孔3821，所述第一連接軸383與所述干膜輥37的第一端離合配合且伸入所述安裝孔3821內，所述推力軸承384和所述徑向軸承385套接于所述第一連接軸383外并與所述安裝孔3821的內壁抵接；具體地，可以在推力轉軸382的外端連接一旋轉手柄386，然后通過旋轉該旋轉手柄386，帶動推力轉軸382轉動，由于推力轉軸382的外螺紋與第一微調板381開設有的螺紋孔3881螺紋連接，那么推力轉軸382轉動時會相對于第一微調板381作軸向運動，從而通過推力軸承384實現推動第一連接軸383軸向運動，由于第一連接軸383與干膜輥37的第一端離合配合，那么實現了推動干膜輥37軸向運動，從而在第一安裝板301一側可以對干膜輥37實現軸向的微調。其中，徑向軸承385的確保第一連接軸383能夠相對于推力轉軸382轉動，也就確保了干膜輥37能夠實現轉動。

另外，通過第一連接軸383與干膜輥37的第一端離合配合，即既可以確保第一連接軸383與干膜輥37同時實現轉動，又能夠確保第一連接軸383能夠與干膜輥37實現在軸向方向的相對運動。

進一步地，如圖12～13所示，所述第二軸向微調機構39包括第二微調板391、推力板392、第二連接軸393和至少兩個推力桿394，所述第二微調板391固定安裝于所述第二安裝板302上且開設有貫穿孔3911，所述推力板392開設有轉接孔3921和數量與所述推力桿394的數量適配的固定孔3922，所述第二連接軸393的一端穿過所述貫穿孔3911與所述干膜輥37的第二端離合配合、另一端穿過所述轉接孔3921與所述推力板392轉動連接，兩個所述推力桿394對稱設置且穿過所述固定孔3922與所述第二微調板391固定連接，且所述推力桿394外套設有抵接于所述第二微調板391和所述推力板392之間的復位彈簧395。具體地，通過施加作用力到第二微調板391，使得第二微調板391壓縮復位彈簧395，然后第二微調板391軸向推動第二連接軸393，第二連接軸393再軸向推動干膜輥37，從而在第二安裝板302一側可以對干膜輥37實現軸向的微調。在完成調節(jié)后可以通過螺母(圖未示)將推力桿394鎖緊在第二微調板391上，確保第二微調板391的位置固定。其中，轉接孔3921的設置確保第二連接軸393能夠相對于第二微調板391轉動，也就確保了干膜輥37能夠實現轉動。

另外，通過第二連接軸393與干膜輥37的第二端離合配合，即既可以確保第二連接軸393與干膜輥37同時實現轉動，又能夠確保第二連接軸393能夠與干膜輥37實現在軸向方向的相對運動。

如圖12～13所示，本實施例中，所述第一微調板381的內側設有位于所述干膜輥37的下方且支撐抵接于所述干膜輥37的兩個第一支撐滾輪371；所述第二微調板391的內側設有位于所述干膜輥37的下方且支撐抵接于所述干膜輥37的兩個第二支撐滾輪372。具體地，兩個第一支撐滾輪371和兩個第二支撐滾輪372的作用是起到支撐干膜輥37，確保干膜輥37具有足夠的強度供膜卷安裝，同時確保干膜輥37能夠轉動。

如圖12～13所示，本實施例中，所述第一軸向微調機構38還包括旋轉手柄386，所述旋轉手柄386固定連接于所述推力轉軸382的外端。

如圖7～9所示，本實施例中，所述第一壓膜輥31相對于設有所述第一從動齒輪333的另一端部安裝有第一集電環(huán)311；所述第二壓膜輥32相對于設有所述第二從動齒輪334的另一端部安裝有第二集電環(huán)321。具體地，第一集電環(huán)311和第二集電環(huán)321的設置，可以確保第一壓膜輥31和第二壓膜輥32在旋轉過程中避免與其連接的導線出現扭傷。

如圖1～2結合圖14所示，本實施例中，所述前輸送段20包括前電機201、第一皮帶202、第二皮帶203、第一前帶輪204、第二前帶輪205、第一后帶輪206、第二后帶輪207、前轉軸208、第一輪軸209和第二輪軸210，所述前轉軸208沿Y軸方向轉動連接于所述機架10的前端，所述第一輪軸209和所述第二輪軸210沿Y軸方向間隔設置固定于所述機架10上且位于所述前轉軸208的后方，所述第一前帶輪204和所述第二前帶輪205固定安裝于所述前轉軸208上且間隔布置，所述第一后帶輪206和所述第二后帶輪207分別轉動連接于所述第一輪軸209和所述第二輪軸210上，所述第一皮帶202繞設于所述第一前帶輪204和所述第一后帶輪206之間，所述第二皮帶203繞設于所述第二前帶輪205和所述第二后帶輪207之間，所述前電機201安裝于所述機架10且與所述前轉軸208驅動連接。具體地，前電機201工作時帶動前轉軸208轉動，前轉軸208帶動其上設置的第一前帶輪204和第二前帶輪205轉動，然后在第一后帶輪206和第二后帶輪207的作用下帶動第一皮帶202和第二皮帶203轉動，那么當太陽能板P放置于第一皮帶202和第二皮帶203閃時，即可通過第一皮帶202和第二皮帶203帶動其前行。其中第一皮帶202和第二皮帶203實現間隔設置，那么第一皮帶202和第二皮帶203之間會形成空間，該空間的存在即可使得多軸吸取定位裝置50吸取第一皮帶202和第二皮帶203上的太陽能板P并輸送至CCD檢測裝置40下方進行位置檢測和調整。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。