本實用新型涉及一種電池片切割設備，尤其涉及一種糾偏精度高、可靠性高、誤差小的電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)。

背景技術：

電池片一般都卷成一卷，但電池片在卷繞時容易出現(xiàn)卷繞不整齊，出現(xiàn)邊緣層次不齊的情況。當電池片在切割系統(tǒng)上進行切割，電池片抽出電池片卷進入切割裝置時，由于卷繞不整齊電池片在運行過程中會產(chǎn)生左右偏移，這使得電池片運行不平穩(wěn)，切割也不整齊?，F(xiàn)有設備中很少有對電池片在切割過程中進行糾偏的裝置，且存在的糾偏裝置一般結構較復雜，檢測單一，糾偏精度也不高。如專利號為2014205751591，名稱為用于檢測焊帶和電池片柵線之間偏移量的檢測裝置，其包括測試箱和設置于所述測試箱上方的成像裝置，所述測試箱包括箱體和至少一組設置于所述箱體內的光源組件，光源組件包括光源和安裝所述光源用的安裝部件，所述安裝部件包括支撐桿和支撐架，所述支撐架的一端套設并旋移連接所述支撐桿，所述支撐桿的兩端分別連接所述箱體的相對兩側壁，所述支撐架相對的另一端連接所述光源。該專利通過成像裝置和測試箱對電池片焊接面進行成像處理，若焊帶和柵線產(chǎn)生偏移，成像裝置顯示的照片顯示出偏移區(qū)域，當偏移量超過標準數(shù)值時，則產(chǎn)品視為不合格，該裝置雖然具有識別偏移的功能，但沒有對偏移進行糾偏的功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決現(xiàn)有技術中電池片切割中沒有進行糾偏，以及現(xiàn)有糾偏裝置結構復雜，檢測單一，糾偏精度低的問題，提供了一種糾偏精度高、可靠性高、誤差小的電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，包括第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置、控制中心、糾偏移動底座，電池片成卷安裝在糾偏移動底座上，電池片引出端經(jīng)過第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置后進入電池片切割裝置，所述第一邊緣糾偏裝置和第二邊緣糾偏裝置分別安裝在電池片兩側，柵線糾偏裝置安裝在電池片中間上方，第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置分別與控制中心相連，控制中心與糾偏移動底座控制相連。本實用新型第一邊緣糾偏裝置和第二邊緣糾偏裝置用于對印刷前電池片進行糾偏，第一邊緣糾偏裝置和第二邊緣糾偏裝置分別檢測電池片兩側邊偏移情況，控制中心根據(jù)檢測到的偏移情況控制糾偏移動底座進行移動，從而達到對電池片糾偏的目的。柵線糾偏裝置用于對印刷后電池片進行糾偏，上下糾偏裝置檢測電池片上柵線偏移情況，控制中心根據(jù)檢測到柵線偏移情況控制糾偏移動底座進行移動，從而達到對電池片糾偏的目的。本是實用新型能對印刷前和印刷后的電池片位置進行自動糾偏，檢測功能多樣，且糾偏精度高，可靠性高，誤差較小，保證了電池片運行在正確的位置，保障了電池片切割的精度。糾偏裝置可以采用圖像采集的糾偏裝置，或是現(xiàn)有的紅外線糾偏傳感器。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述第一邊緣糾偏裝置和第二邊緣糾偏裝置都包括有第一殼體、第一電眼、糾偏燈列、反射板，第一電眼與控制中心相連，所述糾偏燈列、第一電眼都設置在第一殼體正面上，糾偏燈列包括若干LED燈，LED燈排列成一排，在第一殼體正面上設置有一排透光孔，LED燈分別對應設置在透光孔內，所述反射板安裝在電池片邊緣下方位置，反射板表面為反射鏡面，糾偏燈列和第一電眼對準反射板。反射板表面與電池片相平行相貼，糾偏燈列正對反射板，在反射板上形成光點，電池片偏移會在反射板上對光點進行遮擋，第一電眼采集反射板上的圖像即光點被遮擋情況的圖像。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述柵線糾偏裝置包括第二殼體、第二電眼、基準發(fā)射器、掃描發(fā)射器，第二電眼分別與掃描發(fā)射器、控制中心相連，所述第二電眼、基準發(fā)射器、掃描發(fā)射器都設置在第二殼體的正面上，第二電眼、基準發(fā)射器、掃描發(fā)射器都對準電池片表面。基準發(fā)射器發(fā)出基準光點，掃描發(fā)射器發(fā)出掃描光點，基準光點與電池柵線相重合，掃描光點根據(jù)第二電眼采集的信息實時跟蹤柵線位置。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述糾偏移動底座包括滑動座和推動滑動座移動的電機，電機與控制中心相連，滑動座安裝在滑軌上，電池片卷成卷安裝在滑動座上。電機通過動力轉換機構對滑動座進行推動，滑軌方向與電池片前進的方向成十字交叉的結構，這樣滑動座進行移動能調節(jié)電池片左右兩邊的位置。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，還包括底座，在底座上電池板的兩側分別設置有支撐桿，支撐桿件連接有固定橫桿，固定橫桿位于電池片上方，所述第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置通過調節(jié)臂固定在固定橫桿上。第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置通過調節(jié)臂自由調節(jié)位置，以適應不同寬度的電池片。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述調節(jié)臂包括固定夾座和若干鉸接件，固定夾座夾住固定橫上并固定，若干鉸接件首尾相鉸接形成一可彎曲的臂，臂的一端鉸接在固定夾座上，臂的另一端與第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置或柵線糾偏裝置相固定。第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置分別與各自對應的調節(jié)臂的臂的另一端固定。鉸接件之間相互轉動可進行彎曲度調節(jié)，鉸接完畢后擰緊鉸接件上的銷軸進行相互固定。

本實用新型的優(yōu)點是能對印刷前和印刷后的電池片位置進行自動糾偏，糾偏精度高，可靠性高，誤差較小，保證了電池片運行在正確的位置，保障了電池片切割的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種結構框示圖；

圖2是本實用新型設置在電池片上的一種結構示意圖；

圖3是本實用新型中第一邊緣糾偏裝置或第二邊緣糾偏裝置設置在電池片上的一種結構示意圖；

圖4是本實用新型中第一殼體正面的一種結構示意圖；

圖5是本實用新型中第二殼體正面的一種結構示意圖；

圖6是本實用新型中第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置固定的一種結構示意圖。

1-第一邊緣糾偏裝置 2-第二邊緣糾偏裝置 3-控制中心 4-糾偏移動底座 5-柵線糾偏裝置 6-第一電眼 7-反射板 8-糾偏燈列 9-第二電眼 10-掃描發(fā)射器 11-基準發(fā)射器 12-電機 13-滑動座 14-第一殼體 15-第二殼體 16-底座 17-支撐桿 18-固定橫桿 19-固定夾座 20-鉸接件 21-電池片。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

實施例：

本實施例一種電池片切割智能雙模糾偏系統(tǒng)，如圖1所示，包括第一邊緣糾偏裝置1、第二邊緣糾偏裝置2、柵線糾偏裝置5、控制中心3、糾偏移動底座4。

糾偏移動底座包括滑動座13和推動滑動座移動的電機12，電機與控制中心3相連，滑動座安裝在滑軌上，電池片卷成卷安裝在滑動座上。電池片引出端經(jīng)過第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置后進入電池片切割裝置，第一邊緣糾偏裝置和第二邊緣糾偏裝置分別安裝在電池片兩側，柵線糾偏裝置安裝在電池片中間上方，第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、柵線糾偏裝置分別與控制中心相連，控制中心與糾偏移動底座控制相連。

如圖1和圖2所示，第一邊緣糾偏裝置1和第二邊緣糾偏裝置2都包括有第一殼體14、第一電眼6、糾偏燈列8、反射板7。第一電眼與控制中心相連。如圖4所示，糾偏燈列、第一電眼都設置在第一殼體正面上，糾偏燈列包括若干LED燈，LED燈排列成一排，在第一殼體正面上設置有一排透光孔，LED燈分別對應設置在透光孔內。如圖2和圖3所示，反射板安裝在電池片邊緣下方位置，反射板表面為反射鏡面，糾偏燈列和第一電眼對準反射板。

如圖1和圖2所示，柵線糾偏裝置5包括第二殼體15、第二電眼9、基準發(fā)射器11、掃描發(fā)射器10，第二電眼分別與掃描發(fā)射器、控制中心相連。如圖5所示，第二電眼、基準發(fā)射器、掃描發(fā)射器都設置在第二殼體的正面上，第二電眼、基準發(fā)射器、掃描發(fā)射器都對準電池片表面。

如圖6所示，系統(tǒng)還包括底座16，在底座上電池板的兩側分別設置有支撐桿17，支撐桿件連接有固定橫桿18，固定橫桿位于電池片上方。第一邊緣糾偏裝置1、第二邊緣糾偏裝置2、柵線糾偏裝置5通過調節(jié)臂固定在固定橫桿上。

調節(jié)臂包括固定夾座19和若干鉸接件20，本實施例中鉸接件包括兩個，該鉸接件一端為U型的鉸接口，另一端為與鉸接口相配合的鉸接頭。固定夾座夾住固定橫上并固定，兩個鉸接件首尾相鉸接形成一可彎曲的臂，臂的一端鉸接在固定夾座上，臂的另一端與對應的第一邊緣糾偏裝置1、第二邊緣糾偏裝置2或柵線糾偏裝置5相固定。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了第一邊緣糾偏裝置、第二邊緣糾偏裝置、控制中心、糾偏移動底座、柵線糾偏裝置等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。