本實(shí)用新型涉及無人機(jī)電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)電池裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，長(zhǎng)距離輸電線路迅速增多，而且很多的輸電線路分布在崇山峻嶺之中。為了保障供電系統(tǒng)正常運(yùn)行，防止電力事故的發(fā)生，更新電力臺(tái)賬數(shù)據(jù)，需要對(duì)電力線進(jìn)行日常巡檢的工作。以前電力巡檢主要由人工完成，人工巡檢方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、準(zhǔn)確性差，這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。2015年起國(guó)家電網(wǎng)公司開始推行無人機(jī)巡檢作業(yè)。

無人機(jī)巡檢作業(yè)是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)手段，采用無人機(jī)巡檢可以大大降低巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢成本，提高巡檢效率。但是目前有些無人機(jī)電池及電池倉(cāng)設(shè)計(jì)存在缺陷，其通過電池倉(cāng)底部的金手指與電池底部的觸點(diǎn)相接觸構(gòu)成電路回路，在電池頂部卡緊電池，但是電池底部的側(cè)壁與電池倉(cāng)底部的側(cè)壁并不接觸，在巡檢過程中無人機(jī)由于氣象或者環(huán)境原因發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，可能導(dǎo)致電池在電池倉(cāng)內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，使電池倉(cāng)的金手指與電池上的觸點(diǎn)接觸不良，進(jìn)而可能導(dǎo)致無人機(jī)失去能源從高空摔落，損壞無人機(jī)、損毀供電線路造成電力故障，甚至可能砸傷地面工作人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)電池裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，成本低，可以有效防止無人機(jī)的電池在飛行過程中產(chǎn)生松動(dòng)，提高無人機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)電池裝置，包括電池本體和電池倉(cāng)，所述電池本體放置于電池倉(cāng)內(nèi)，所述電池本體通過豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)和水平方向卡緊結(jié)構(gòu)與電池倉(cāng)卡接，所述電池本體側(cè)壁的底部設(shè)有至少三個(gè)貼片，每一個(gè)所述貼片的兩個(gè)側(cè)面分別與所述電池本體和所述電池倉(cāng)的側(cè)壁貼合，至少三個(gè)所述貼片防止所述電池本體的底部在水平面內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電池本體為長(zhǎng)方體，所述電池本體頂部設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)底部壓接在所述電池倉(cāng)的頂面上，所述電池倉(cāng)為頂部開口的盒體，所述電池倉(cāng)盒體內(nèi)腔與所述電池本體外形相匹配。

進(jìn)一步地，所述貼片的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述貼片分別位于所述電池本體的四個(gè)側(cè)壁上，四個(gè)所述貼片在同一水平面內(nèi)，相鄰的所述貼片之間間隙一致。

進(jìn)一步地，所述豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)為：設(shè)在電池本體頂部凸臺(tái)上的卡槽，及所述電池倉(cāng)頂部與所述卡槽相適應(yīng)的卡扣，所述卡槽為兩個(gè)，分布于電池本體頂部相對(duì)的兩側(cè)，所述卡扣在自鎖彈簧的彈力下壓接在卡槽內(nèi)，所述水平方向卡緊結(jié)構(gòu)為：設(shè)在所述電池本體側(cè)面四條棱邊頂部的凸起，及所述電池倉(cāng)內(nèi)與四個(gè)所述凸起相匹配的容置部。

優(yōu)選地，所述電池倉(cāng)底面上還設(shè)置有倉(cāng)底彈簧，所述倉(cāng)底彈簧的一端與所述電池倉(cāng)的倉(cāng)底固定，所述倉(cāng)底彈簧擠壓在所述電池本體與所述電池倉(cāng)的倉(cāng)底之間。

優(yōu)選地，所述貼片材料為聚碳酸酯，所述貼片通過粘接劑粘貼在所述電池本體的側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述貼片為長(zhǎng)方體，長(zhǎng)5cm至20cm，寬0.5cm至1.5cm，厚0.14至0.24cm。

進(jìn)一步地，所述貼片長(zhǎng)15cm，寬1cm，厚0.15cm。

進(jìn)一步地，所述貼片居中粘貼于所述電池本體的側(cè)壁底部，所述貼片底面與所述電池本體底面距離為0.1cm至1cm。

進(jìn)一步地，所述貼片底面與所述電池底面距離為0.2cm。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型通過設(shè)置豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)及水平方向卡緊結(jié)構(gòu)，并在在電池本體四個(gè)側(cè)壁的底部設(shè)置貼片，使貼片兩側(cè)分別與電池側(cè)壁和電池倉(cāng)側(cè)壁相接觸，將電池在電池倉(cāng)內(nèi)固定可靠，防止無人機(jī)發(fā)生晃動(dòng)時(shí)電池松動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以有效防止無人機(jī)的電池在飛行過程中產(chǎn)生松動(dòng)，提高無人機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例的電池本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例的電池倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電池本體安裝于電池倉(cāng)內(nèi)的狀態(tài)示意圖；

圖6是圖5中的A-A剖視圖；

圖7是圖5的仰視圖；

圖8是圖7中Ⅰ處的局部放大圖，即卡扣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是按動(dòng)卡扣后卡扣打開狀態(tài)示意圖；

圖10是卡板卡緊電池本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的仰視圖。

圖中：1、電池本體；10、卡槽；11、凸起；12、觸點(diǎn)；2、電池倉(cāng)；20、卡扣；201、自鎖彈簧；202、卡扣轉(zhuǎn)軸；21、容置部；22、金手指；23、倉(cāng)底彈簧；24、卡板；240、卡板轉(zhuǎn)軸；3、貼片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖3、圖4和圖6所示，為本實(shí)用新型一種無人機(jī)電池裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括電池本體1和電池倉(cāng)2，電池本體1放置于電池倉(cāng)2內(nèi)，電池本體1通過豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)和水平方向卡緊結(jié)構(gòu)與電池倉(cāng)2卡接，電池本體1側(cè)壁的底部設(shè)有至少三個(gè)貼片3，每一個(gè)貼片3的兩個(gè)側(cè)面分別與電池本體1和電池倉(cāng)2的側(cè)壁貼合，至少三個(gè)貼片3防止電池本體1的底部在水平面內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。電池倉(cāng)2底面上設(shè)有金手指22，電池本體1底面上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)12，電池本體1與電池倉(cāng)2通過觸點(diǎn)12與金手指22相連通。電池本體1通過豎直方向的卡緊結(jié)構(gòu)防止電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)產(chǎn)生豎直方向的移動(dòng)，通過水平方向的卡緊結(jié)構(gòu)防止電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)發(fā)生水平方向的移動(dòng)，二者結(jié)合將電池本體1定位，優(yōu)選地，水平面內(nèi)卡緊機(jī)構(gòu)位于電池本體1中間靠上的位置，電池本體1側(cè)壁的底部設(shè)有至少三個(gè)貼片3，每一個(gè)貼片3的兩個(gè)側(cè)面分別與電池本體1和電池倉(cāng)2的側(cè)壁貼合，即每個(gè)貼片3的一個(gè)側(cè)面與電池本體1的側(cè)壁貼合，與該側(cè)面相對(duì)的一個(gè)側(cè)面與電池倉(cāng)2的側(cè)壁貼合，至少三個(gè)貼片3防止電池本體1的底部在水平面內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。貼片3數(shù)量設(shè)置為至少三個(gè)，是為了保證其可以有效地防止電池本體1的底部在水平面內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，如當(dāng)電池本體1為圓柱體或者截面為三角形的柱體時(shí)，可以設(shè)置三個(gè)呈120度分布的貼片，使其限制電池本體1在水平面內(nèi)位移，可以理解，當(dāng)電池本體一位長(zhǎng)方體時(shí)可以設(shè)置為四個(gè)貼片，當(dāng)電池本體1為截面呈六邊形的柱體時(shí)可以設(shè)置六個(gè)貼片或者三個(gè)呈120度分布的貼片。水平方向卡緊結(jié)構(gòu)與設(shè)置于電池本體1的側(cè)壁底部的貼片3共同構(gòu)成了限制電池本體1發(fā)生擺動(dòng)的約束，使電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)不易發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而可以保證電池本體1與電池倉(cāng)2可靠接觸，可以有效防止無人機(jī)在受氣象或者環(huán)境原因發(fā)生晃動(dòng)時(shí)電池本體1松動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，提高無人機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。

如圖1、圖3、圖4、圖5和圖6所示，電池本體1本體為長(zhǎng)方體，電池本體1頂部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)底部壓接在電池倉(cāng)2的頂面上，電池倉(cāng)2為頂部開口的盒體，電池倉(cāng)2盒體內(nèi)腔與電池本體1外形相匹配。電池本體1與電池倉(cāng)2內(nèi)腔為長(zhǎng)方體，加工比較方便，可以降低一定的成本?？梢岳斫猓姵乇倔w1還可以為圓柱體，倒錐體或者截面為多邊形的柱體等，電池倉(cāng)2的內(nèi)腔則為與電池本體1外形相匹配的形狀。

如圖1、圖3、和圖6所示，貼片3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述貼片3分別位于電池本體1的四個(gè)側(cè)壁上，四個(gè)貼片3在同一水平面內(nèi)，相鄰的貼片3之間間隙一致。相鄰兩個(gè)貼片3呈90度，分別位于長(zhǎng)方體形電池本體1的四個(gè)側(cè)壁底部，兩個(gè)相對(duì)面的貼片3構(gòu)成限定水平面內(nèi)一個(gè)方向位移的約束，四個(gè)貼片3共同限定了電池本體1的底部在水平面內(nèi)的位移。

如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)為：設(shè)在電池本體1頂部的卡槽10，及電池倉(cāng)2頂部與卡槽10相適應(yīng)的卡扣20，卡槽10為兩個(gè)，分布于電池本體1頂部相對(duì)的兩側(cè)，卡扣20在自鎖彈簧201的彈力下壓接在卡槽10內(nèi)，水平方向卡緊結(jié)構(gòu)為：設(shè)在電池本體1側(cè)面四條棱邊頂部的凸起11，及電池倉(cāng)2內(nèi)與四個(gè)凸起11相匹配的容置部21。優(yōu)選地，卡槽10為設(shè)在電池倉(cāng)2頂部邊緣處的長(zhǎng)方體形缺口，卡扣20為與卡槽10相匹配的卡扣20。如圖9所示，以右側(cè)卡扣20為例，卡扣20的左側(cè)與自鎖彈簧201相連，卡扣20的中間部分穿有卡扣轉(zhuǎn)軸202，卡扣20的右側(cè)為按壓部，電池本體1安裝于電池倉(cāng)2內(nèi)后，卡扣20的左側(cè)在彈簧201的彈力作用下壓接在卡槽10中，當(dāng)需要將電池本體1取出時(shí)，按壓卡扣20右側(cè)按壓部，卡扣20即可繞卡扣轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，待卡扣20脫離卡槽10后，再將電池本體1取出電池倉(cāng)2即可。然后可以理解，卡槽10還可以為圓柱形、半圓柱型等。水平方向卡緊結(jié)構(gòu)為設(shè)在電池本體1側(cè)面四條棱邊頂部的凸起11，及電池倉(cāng)2內(nèi)與四個(gè)凸起11相匹配的容置部21。優(yōu)選地，凸起11的形狀為卡嵌在電池本體1棱邊上的圓柱體，容置部21為包裹在圓柱體外圍與其匹配的圓弧面。通過在電池本體1上設(shè)置凸起11、在電池倉(cāng)2內(nèi)設(shè)置相匹配的容置部21，可以使電池本體1與電池倉(cāng)2變?yōu)榫植拷佑|，方便電池本體1的取放。當(dāng)然，凸起11還可以為長(zhǎng)方體、截面為三角形或多邊形的柱體、或者為球體。

如圖10和圖11所示，豎直方向卡緊機(jī)構(gòu)還可以為設(shè)在電池本體1頂部的卡槽10，及電池倉(cāng)2頂部與卡槽10相適應(yīng)的卡板24，卡槽10為兩個(gè)，分布于電池本體1頂部相對(duì)的兩側(cè)，卡板24的中間設(shè)有卡板轉(zhuǎn)軸240，卡板24的頭部為卡接部，尾部為撥動(dòng)部，通過撥動(dòng)卡板24的尾部即撥動(dòng)部，即可使卡板24繞卡板轉(zhuǎn)軸240旋轉(zhuǎn)，使卡板24的頭部即卡接部與卡槽10打開或者卡接，實(shí)現(xiàn)電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)的打開與鎖定。如圖10中所示，左側(cè)卡板24位于打開的狀態(tài)，右側(cè)卡板24位于卡接的狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)卡板24都位于打開或者卡接的狀態(tài)時(shí)，即實(shí)現(xiàn)電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)的打開或者鎖定。

如圖4和圖6所示，電池倉(cāng)2底面上還設(shè)有倉(cāng)底彈簧23，倉(cāng)底彈簧23的一端與電池倉(cāng)2的倉(cāng)底固定，倉(cāng)底彈簧23擠壓在電池本體1與電池倉(cāng)2的倉(cāng)底之間。優(yōu)選地，倉(cāng)底彈簧23數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)倉(cāng)底彈簧23在電池倉(cāng)2底面長(zhǎng)度方向布置，兩個(gè)倉(cāng)底彈簧23關(guān)于與長(zhǎng)度方向垂直過中心點(diǎn)的直線對(duì)稱布置。通過設(shè)置倉(cāng)底彈簧23，在使卡扣20脫離卡槽10后，電池本體1便會(huì)在倉(cāng)底彈簧23的彈力作用下越過卡扣20，直接彈出，使電池本體1取出更加方便。

如圖1、圖3、和圖6所示，貼片3材料為聚碳酸酯，貼片3通過粘接劑粘貼在電池本體1的側(cè)壁上。聚碳酸酯的熱變形溫度：135°C ，無色透明，耐熱，抗沖擊，具有高強(qiáng)度，阻燃BI級(jí)，具有良好的機(jī)械性能，應(yīng)用廣泛，成本低。聚碳酸酯的強(qiáng)度較高，不易發(fā)生形變，可以保證長(zhǎng)期工作的可靠性，聚碳酸酯還具有優(yōu)良的耐熱性能，在電池長(zhǎng)時(shí)間使用發(fā)熱的情況下，不會(huì)產(chǎn)生形變，保證其與電池本體1側(cè)壁和電池倉(cāng)2側(cè)壁可靠接觸，穩(wěn)定性好。當(dāng)然貼片3還可以采用聚甲基丙烯酸甲酯或者ABS塑料等。貼片3通過粘接劑粘貼在電池本體1的側(cè)壁上。優(yōu)選地，粘接劑為QN-906雙組份膠，其具有耐熱、無腐蝕的特點(diǎn)，對(duì)電池?zé)o損傷，在電池本體1長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱后仍能保持可靠的粘接性能。當(dāng)然還可以選擇其他種類的耐熱、無腐蝕的膠水，如KD-833瞬間粘接劑，QN-505雙組份膠和G-988單組份室溫粘接膠等。

如圖1、圖3、和圖6所示，貼片3為長(zhǎng)方體，長(zhǎng)5cm至20cm，寬0.5cm至1.5cm，厚0.14至0.24cm。使用時(shí)只需將貼片3剪切成相應(yīng)的形狀再行粘貼即可，長(zhǎng)方體形貼片3切割方便，制作簡(jiǎn)單。當(dāng)然貼片3還可以選擇其他形狀的，如圓柱體，橫截面為長(zhǎng)圓形的，還可以為多個(gè)斷續(xù)分布的小長(zhǎng)方體。貼片3的長(zhǎng)、寬、高可以結(jié)合電池本體1及電池倉(cāng)2尺寸來選擇。

如圖1、圖3、和圖6所示，優(yōu)選地，貼片3長(zhǎng)15cm，寬1cm，厚0.15cm。

如圖1、圖3和圖6所示，貼片3居中粘貼于電池本體1的側(cè)壁底部，貼片3底面與電池本體1底面距離為0.1cm至1cm。貼片3與水平方向卡緊結(jié)構(gòu)共同保證了電池本體1頂部和底部穩(wěn)定，不易發(fā)生晃動(dòng)，貼片3距離電池本體1底部越近其底部的限位作用越顯著，將貼片3底面與電池本體1底面距離設(shè)為0.1cm至1cm，可以有效地防止電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)，保證其與電池倉(cāng)2可靠連接，提高無人機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

如圖1和圖6所示，優(yōu)選地，貼片3底面與電池本體1底面距離為0.2cm。

使用過程：

將厚0.15cm的貼片3切割至長(zhǎng)15cm，寬1cm，然后用濕巾沾取酒精擦拭電池本體1底部側(cè)壁待粘貼區(qū)域，擦拭干凈后，在待粘貼區(qū)域邊緣作出帶粘貼區(qū)域的標(biāo)記，方便后續(xù)粘貼，然后將電池本體1立放，等待待粘貼區(qū)域風(fēng)干，約一分鐘即可，等待過程中，將QN-906雙組份膠混合、攪拌均勻，然后在貼片3表面涂覆膠液，將貼片3居中粘貼于距電池本體1底部0.2cm處，用力將貼片3壓緊，逐面粘貼貼片3后，將電池本體1放置在通風(fēng)處，等待約1至2小時(shí)即可固定可靠，然后將電池本體1安裝于電池倉(cāng)2內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)電池本體1的可靠固定。

采用上述技術(shù)方案后，通過設(shè)置豎直方向卡緊結(jié)構(gòu)及水平方向卡緊結(jié)構(gòu)，并在在電池本體1四個(gè)側(cè)壁的底部設(shè)置貼片3，使貼片3兩側(cè)分別與電池本體1的側(cè)壁和電池倉(cāng)2的側(cè)壁相接觸，將電池本體1在電池倉(cāng)2內(nèi)固定可靠，防止無人機(jī)發(fā)生晃動(dòng)時(shí)電池松動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，成本低的有點(diǎn)，可以有效防止無人機(jī)的電池本體1在飛行過程中產(chǎn)生松動(dòng)，提高無人機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。