本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電池殼自動加裝隔層紙圈裝置。

背景技術(shù)：

一般的干電池，結(jié)構(gòu)包括一個電池外殼，外殼內(nèi)裝填有電池芯，電池芯由正負(fù)極片組成，正負(fù)極片之間用隔膜紙圈隔離開。目前，隔膜紙圈有通過人工裝填的，效率很低，耗費(fèi)人力，也有通過機(jī)械自動化裝填的。

授權(quán)公告號為CN205319234U的一篇中國實(shí)用新型專利，其公開了一種插隔膜管機(jī)，通過轉(zhuǎn)盤輸送鋼殼，轉(zhuǎn)盤與推動紙圈輸送管的氣缸配合實(shí)現(xiàn)將隔膜紙圈裝入鋼殼內(nèi)。但是其存在以下問題：

1、裝配的準(zhǔn)確性不高，兩臺都在運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行配合對位，一旦某一設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行問題，就會導(dǎo)致對位不準(zhǔn)，紙圈無法準(zhǔn)確落入鋼殼內(nèi)。

2、輸送管隨著氣缸在轉(zhuǎn)盤表面滑動，難免還是會對管嘴處的紙圈造成傷害，紙圈邊緣容易被刮折，影響隔膜紙圈的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了電池殼在裝入隔層紙圈時裝配效率低，裝配準(zhǔn)確性差以及裝配過程中容易對紙圈造成損傷，進(jìn)而影響生產(chǎn)出來的電池的性能的問題。

一種電池殼自動加裝隔層紙圈裝置，包括裝配部分，該裝配部分包括可上下滑動的支撐板、貫穿設(shè)置在支撐板上的若干料桶、設(shè)置在該料桶下方用于控制其內(nèi)部鋼殼自動輸出的落料裝置以及設(shè)置在支撐板上方且與所述料桶一一對應(yīng)設(shè)置的若干供紙管，該供紙管的端部均至少設(shè)置有一個托料裝置；所述料桶包括容置段及設(shè)置在容置段上方且內(nèi)部與其相通的開口段，該開口段的內(nèi)徑大于所述供紙管的外徑，加裝時，落料裝置與支撐板同步上移，料桶的開口段的上端部撥開托料裝置使供紙管內(nèi)的紙圈落入容置段中的鋼殼內(nèi)，完成加裝；以及

上料部分，該上料部分用于將排列后的鋼殼轉(zhuǎn)移到支撐板的上方，使其上的鋼殼與料桶一一對應(yīng)；該種設(shè)置方式使得待裝配紙圈的鋼殼與供紙管的對應(yīng)位置始終保持不變，不會存在對位不準(zhǔn)確的問題，支撐板上滑，料桶的開口段撥開供紙管上的托料裝置使的紙圈自動落入定位好的鋼殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動化裝填并且一次可以同時裝填多個，效率高。

作為優(yōu)選，所述落料裝置包括固定在支撐板上的滑槽件、沿滑槽件前后滑動的滑塊、固定在滑塊一端的落料板以及固定在滑塊另一端的斜塊a；所述支撐板的兩端部滑動配合連接于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有支架，該支架上固定有與斜塊a相配合的的斜塊b；所述落料板和滑槽件之間至少設(shè)置有一個彈性件，該落料板上開設(shè)有若干與所述料桶一一對應(yīng)設(shè)置的落料孔；所述落料孔是設(shè)置在落料板上的若干落料片上；裝配前及裝配過程中落料片上的落料孔與料桶出口錯位，使得料桶內(nèi)的鋼殼不能掉落，當(dāng)完成裝配支撐板下滑時，在斜塊a和斜塊b的作用下，落料板滑動，落料孔與料桶出口對齊，使得鋼殼自動下落。

作為優(yōu)選，還包括供料部分，所述供料部分包括輸送帶以及用于承接由輸送帶上輸送來的鋼殼的供料箱，該供料箱通過分隔板分隔為箱體a和箱體b；所述分隔板的上端部設(shè)置有剝落片。

作為優(yōu)選，所述上料部分包括轉(zhuǎn)動裝置、安裝于該轉(zhuǎn)動裝置上的至少一個電磁吸附臂以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置和電磁吸附臂之間的通斷電裝置，所述電磁吸附臂上開設(shè)有若干吸附排列孔。

作為優(yōu)選，所述剝落片的上端到電磁吸附臂的下表面的垂直距離為d1，所述鋼殼的長度為d2，所述吸附排列孔的內(nèi)部通過電磁吸附方式對供料箱內(nèi)的鋼殼進(jìn)行有效吸附時，該鋼殼露出電磁吸附臂下表面的部分的長度為d3，d1、d2和d3滿足：d3＜d1＜d2。

作為優(yōu)選，所述吸附排列孔的中心位置還設(shè)置有限制桿，限制桿的設(shè)置可以防止開口朝向的鋼殼也被吸入吸附排列孔，并被移送到后面的工序中，導(dǎo)致出錯，該限制桿及電磁吸附臂除吸附排列孔之外的其余部分均為非導(dǎo)磁材料制成。

作為優(yōu)選，所述通斷電裝置包括固定在轉(zhuǎn)動裝置上的弧形斷電片和設(shè)置在電磁吸附臂下方的斷電槽；所述弧形斷電片設(shè)置在裝配部分和供料部分之間，用于控制電磁吸附臂在轉(zhuǎn)動到裝配部分位置以及裝配部分和供料部分之間位置時斷電；實(shí)現(xiàn)自動通斷電，達(dá)到了自動吸料和自動落料的功能。

作為優(yōu)選，還包括動力裝置，該動力裝置通過傳動部驅(qū)動支撐板上下滑動，且其與轉(zhuǎn)動裝置傳動連接；所述傳動部包括推拉桿、傳動桿和錐形齒輪a，所述動力裝置上安裝有與所述錐形齒輪a嚙合傳動的錐形齒輪b；所述錐形齒輪a通過固定軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐座上，傳動桿的一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂，該擺臂的端部固定安裝于固定軸上；所述傳動桿的另一端與推拉桿可轉(zhuǎn)動連接；所述推拉桿的另一端固定設(shè)置在支撐板上；該設(shè)置方式使得裝配部分和上料部分共用一個動力，簡化了設(shè)備，降低了能耗的同時使得裝配部分和上料部分避免了各自使用一個動力時，兩個動力之間隨著運(yùn)行時間的增加，誤差慢慢加大，導(dǎo)致裝配部分和上料部分配合越來越不準(zhǔn)確的問題。

作為優(yōu)選，所述托料裝置包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在供紙管端面上的轉(zhuǎn)動板；所述轉(zhuǎn)動板包括托料段和撥動段；所述撥動段與供紙管之間連接有彈簧；料桶開口段內(nèi)徑設(shè)置為比供紙管的外徑大，使得支撐板上滑時，料桶的開口段推動托料裝置上轉(zhuǎn)動板的撥動段，并使支撐供紙管內(nèi)紙圈的托料段向供紙管外轉(zhuǎn)動，達(dá)到紙圈從供紙管內(nèi)自動下落的目的，同時由于托料段順著紙圈下落的方向轉(zhuǎn)動就不會對紙圈造成傷害，保證了紙圈的質(zhì)量可靠；此外將料桶開口段內(nèi)徑設(shè)置較大，還能達(dá)到更容易接住電磁吸附臂上掉落的鋼殼的目的。

作為又一優(yōu)選，所述裝配部分的下方設(shè)置有輸出裝置；所述輸出裝置上設(shè)置有若干輸出軌道，該輸出軌道與料桶位置一一對應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型中通過設(shè)置可上下滑動的支撐板，在支撐板上設(shè)置料桶，并且當(dāng)電磁吸附臂轉(zhuǎn)動到支撐板上方時，料桶與電磁吸附臂上的吸附的鋼殼位置一一對應(yīng)，電磁吸附臂在支撐板上方的位置時斷電，鋼殼落入料桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了鋼殼裝配紙圈前的定位；支撐板的上方固定設(shè)置的供紙管與料桶位置一一對應(yīng)，該種設(shè)置方式使得待裝配紙圈的鋼殼與供紙管的對應(yīng)位置始終保持不變，不會存在對位不準(zhǔn)確的問題，支撐板上滑，料桶的開口段撥開供紙管上的托料裝置使的紙圈自動落入定位好的鋼殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動化裝填并且一次可以同時裝填多個，效率高。

(2)本實(shí)用新型中供紙管上的托料裝置與料桶的開口段配合實(shí)現(xiàn)紙圈的下落，料桶開口段內(nèi)徑設(shè)置為比供紙管的外徑大，使得支撐板上滑時，料桶的開口段推動托料裝置上轉(zhuǎn)動板的撥動段，并使支撐供紙管內(nèi)紙圈的托料段向供紙管外轉(zhuǎn)動，達(dá)到紙圈從供紙管內(nèi)自動下落的目的，同時由于托料段順著紙圈下落的方向轉(zhuǎn)動就不會對紙圈造成傷害，保證了紙圈的質(zhì)量可靠；此外將料桶開口段內(nèi)徑設(shè)置較大，還能達(dá)到更容易接住電磁吸附臂上掉落的鋼殼的目的。

(3)本實(shí)用新型中通過在料桶的下方設(shè)置落料裝置，實(shí)現(xiàn)了對鋼殼裝配過程中的定位支撐，以及裝配完成后的自動出料，裝配前及裝配過程中落料片上的落料孔與料桶出口錯位，使得料桶內(nèi)的鋼殼不能掉落，當(dāng)完成裝配支撐板下滑時，在斜塊a和斜塊b的作用下，落料板滑動，落料孔與料桶出口對齊，使得鋼殼自動下落。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，上料方便，裝配準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于干電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，有利于實(shí)現(xiàn)電池殼內(nèi)隔膜紙圈的自動化裝配。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為電池殼自動加裝隔層紙圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為裝配部分的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為支撐板帶動料桶上滑到料桶開口段將要和供紙管上托料裝置接觸時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為托料裝置和料桶開口段僬僥接觸時的放大示意圖。

圖5為落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為支撐板以及料桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為電磁吸附臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為供料部分和電磁吸附臂之間相對位置示意圖。

圖9為鋼殼開口朝上錯位吸附在吸附排列孔外的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為電池殼自動加裝隔層紙圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為裝配部分的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為支撐板帶動料桶上滑到料桶開口段將要和供紙管上托料裝置接觸時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為托料裝置和料桶開口段僬僥接觸時的放大示意圖，圖5為落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為支撐板以及料桶的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為電磁吸附臂的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為供料部分和電磁吸附臂之間相對位置示意圖，圖9為鋼殼開口朝上錯位吸附在吸附排列孔外的示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)施例中提供的是一種電池殼自動加裝隔層紙圈裝置，包括裝配部分1，該裝配部分1包括可上下滑動的支撐板12、貫穿設(shè)置在支撐板12上用于容置電池鋼殼10的若干料桶13、設(shè)置在該料桶13下方用于控制其內(nèi)部鋼殼10自動輸出的落料裝置14以及設(shè)置在支撐板12上方且與所述料桶13一一對應(yīng)設(shè)置的若干供紙管15，該供紙管15的端部均至少設(shè)置有一個托料裝置151；所述料桶13包括容置段131及設(shè)置在容置段131上方且內(nèi)部與其相通的開口段132，該開口段132的內(nèi)徑大于所述供紙管15的外徑，加裝時，落料裝置14與支撐板12同步上移，料桶13的開口段132的上端部撥開托料裝置151使供紙管15內(nèi)的紙圈20落入容置段131中的鋼殼10內(nèi)，完成加裝；以及上料部分3，該上料部分3用于將排列后的鋼殼10轉(zhuǎn)移到支撐板12的上方，使其上的鋼殼10與料桶13一一對應(yīng)；該種設(shè)置方式使得待裝配紙圈20的鋼殼10與供紙管15的對應(yīng)位置始終保持不變，不會存在對位不準(zhǔn)確的問題，支撐板12上滑，料桶13的開口段132撥開供紙管15上的托料裝置151使的紙圈20自動落入定位好的鋼殼10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動化裝填并且一次可以同時裝填多個，效率高；所述托料裝置151包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在供紙管15端面上的轉(zhuǎn)動板152；所述轉(zhuǎn)動板152包括托料段1521和撥動段1522；所述撥動段1522與供紙管15之間連接有彈簧1523，彈簧1523起復(fù)位作用；料桶13開口段132內(nèi)徑設(shè)置為比供紙管15的外徑大，使得支撐板12上滑時，料桶13的開口段132推動托料裝置151上轉(zhuǎn)動板152的撥動段1522，并使支撐供紙管15內(nèi)紙圈20的托料段1521向供紙管15外轉(zhuǎn)動，達(dá)到紙圈20從供紙管15內(nèi)自動下落的目的，同時由于托料段1522順著紙圈20下落的方向轉(zhuǎn)動就不會對紙圈20造成傷害，保證了紙圈20的質(zhì)量可靠；此外將料桶13開口段132內(nèi)徑設(shè)置較大，還能達(dá)到更容易接住電磁吸附臂32上掉落的鋼殼10的目的。

進(jìn)一步地，所述落料裝置14包括固定在支撐板12上的滑槽件141、沿滑槽件141前后滑動的滑塊142、固定在滑塊142一端的落料板143以及固定在滑塊142另一端的斜塊a144；所述支撐板12的兩端部滑動配合連接于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的外側(cè)設(shè)有支架146，該支架146上固定有與斜塊a144相配合的的斜塊b145；所述落料板143和滑槽件141之間至少設(shè)置有一個彈性件147，該落料板143上開設(shè)有若干與所述料桶13一一對應(yīng)設(shè)置的落料孔1432；所述落料孔1432設(shè)置在落料板143的落料片1431上；裝配前及裝配過程中落料片1431上的落料孔1432與料桶13出口錯位，使得料桶13內(nèi)的鋼殼10不能掉落，當(dāng)完成裝配支撐板12下滑時，在斜塊a144和斜塊b145的作用下，落料板143滑動，落料孔1432與料桶13出口對齊，使得鋼殼10自動下落；所述上料部分3包括轉(zhuǎn)動裝置31、安裝于該轉(zhuǎn)動裝置31上的至少一個電磁吸附臂32以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置31和電磁吸附臂32之間的通斷電裝置33，所述電磁吸附臂32上開設(shè)有若干吸附排列孔321；所述通斷電裝置33包括固定在轉(zhuǎn)動裝置31上的弧形斷電片331和設(shè)置在電磁吸附臂32下方的斷電槽332；所述弧形斷電片331設(shè)置在裝配部分1和供料部分2之間，用于控制電磁吸附臂32在轉(zhuǎn)動到裝配部分1位置以及裝配部分1和供料部分2之間位置時斷電，實(shí)現(xiàn)自動通斷電，達(dá)到了自動吸料和自動落料的功能。

需要說明的是，為了提高效率，所述電磁吸附臂32可以設(shè)置多個，并且在此實(shí)施例中電磁吸附臂32上的吸附排列孔321為線性陣列設(shè)置，當(dāng)然也可以是其它形式的設(shè)置方式，例如沿弧線方向設(shè)置或者扇形排列設(shè)置等等。

進(jìn)一步地，還包括供料部分2，所述供料部分2包括輸送帶21以及用于承接由輸送帶21上輸送來的鋼殼10的供料箱22。

進(jìn)一步地，所述吸附排列孔321的中心位置還設(shè)置有限制桿322，限制桿322的設(shè)置可以防止開口朝向的鋼殼10也被吸入吸附排列孔321，并被移送到后面的工序中，導(dǎo)致出錯，該限制桿322及電磁吸附臂32除吸附排列孔321之外的其余部分均為非導(dǎo)磁材料制成；電磁吸附臂32除吸附排列孔321之外的其余部分設(shè)為非導(dǎo)磁性可以防止鋼殼被吸附在電磁吸附臂32的表面，而限制桿322設(shè)置為非導(dǎo)磁性可以防止開口朝上的鋼殼10被錯位吸附在吸附排列孔321的開口處，如圖9所示。

進(jìn)一步地，還包括動力裝置34，該動力裝置34通過傳動部4驅(qū)動支撐板12上下滑動，且其與轉(zhuǎn)動裝置31傳動連接；所述傳動部4包括推拉桿41、傳動桿42和錐形齒輪a43，所述動力裝置34上安裝有與所述錐形齒輪a43嚙合傳動的錐形齒輪b44；所述錐形齒輪a43通過固定軸45可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐座46上，傳動桿42的一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂47，該擺臂47的端部固定安裝于固定軸45上；所述傳動桿42的另一端與推拉桿41可轉(zhuǎn)動連接；所述推拉桿41的另一端固定設(shè)置在支撐板12上；該設(shè)置方式使得裝配部分1和上料部分3共用一個動力，簡化了設(shè)備，降低了能耗的同時使得裝配部分和上料部分避免了各自使用一個動力時，兩個動力之間隨著運(yùn)行時間的增加，誤差慢慢加大，導(dǎo)致裝配部分和上料部分配合越來越不準(zhǔn)確的問題。

更進(jìn)一步地，所述裝配部分1的下方設(shè)置有輸出裝置5；所述輸出裝置5上設(shè)置有若干輸出軌道51，該輸出軌道51與料桶13位置一一對應(yīng)。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：該供料箱22通過分隔板23分隔為箱體a221和箱體b222；所述分隔板23的上端部設(shè)置有剝落片24；所述剝落片24的上端到電磁吸附臂32的下表面的垂直距離為d1，所述鋼殼10的長度為d2，所述吸附排列孔321的內(nèi)部通過電磁吸附方式對供料箱22內(nèi)的鋼殼10進(jìn)行有效吸附時，該鋼殼10露出電磁吸附臂32下表面的部分的長度為d3，d1、d2和d3滿足：d3＜d1＜d2；剝落片24的設(shè)置以及剝落片24的上端到電磁吸附臂32的下表面的垂直距離的設(shè)定使得一些未被正確吸附排列的鋼殼10得到及時的清除，設(shè)置兩個箱體，使得被剝落片24清除的尚未吸附準(zhǔn)確吸附鋼殼10的空位得到再一次吸附的機(jī)會，保證了吸附的成功率，若依然存在未準(zhǔn)確吸附的情況則只能人工去糾正，該種設(shè)置可以降低需要人工去補(bǔ)救的情況發(fā)生。

工作流程：鋼殼10經(jīng)輸送帶21輸送到箱體a221和箱體b222內(nèi)，動力裝置34驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置31帶動一個電磁吸附臂32轉(zhuǎn)動到料箱a221的上方然后停機(jī)，料箱a221內(nèi)的鋼殼被吸附入吸附排列孔321內(nèi)，由于限制桿322的作用，只有鋼殼10開口朝上才能進(jìn)入吸附排列孔321，開口朝向的被限制桿322阻擋在吸附排列孔321的入口處，動力裝置34再次啟動，電磁吸附臂32帶著吸附的鋼殼10經(jīng)過剝落片24，吸附正確的鋼殼10能順利經(jīng)過剝落片24，吸附不正確的鋼殼10被剝落片24剝落，電磁吸附臂32經(jīng)過料箱b222，個別為吸附鋼殼10的吸附排列孔321可以進(jìn)行再次吸附由于鋼殼的開口段相比帶蓋的一端質(zhì)量輕，一般情況下鋼殼都能按開口朝上的姿態(tài)被吸附，若還不能完成正確吸附，則可以人工補(bǔ)缺；電磁吸附臂32帶著鋼殼10轉(zhuǎn)動到支撐板12的上方，由于斷電片331和斷電槽332的作用，吸附排列孔321斷電失去磁性，鋼殼10落入料桶13內(nèi)，由于料桶13的開口段132內(nèi)徑較大，鋼殼10能準(zhǔn)確的經(jīng)開口段132落入容置段131，底部由落料裝置14的落料片1431支撐；動力裝置34繼續(xù)帶動電磁吸附臂32轉(zhuǎn)動，同時動力裝置34通過傳動部4帶動支撐板12向上滑動，支撐板12上料桶13的開口段132逐漸接觸到上方供紙管15的托料裝置151，開口段132推動轉(zhuǎn)動板152的撥動段1522向上轉(zhuǎn)，同時托料段1521向供紙管15管口外轉(zhuǎn)，紙圈20從供紙管15內(nèi)落入料桶13中的鋼殼10內(nèi)，動力裝置34繼續(xù)轉(zhuǎn)動，支撐板12開始下滑，下滑到一定位置時，斜塊a和斜塊b接觸，促使滑塊142帶動落料板143滑動，落料板143上各個落料片1431順著料桶13底面滑動，當(dāng)落料片1431上的落料孔1432與料桶13的容置段131出口對準(zhǔn)時，裝配好的鋼殼10則順著落料孔1432掉落到下方輸出裝置5的輸出軌道51上，支撐板12再上滑時，斜塊a和斜塊b脫離，落料板143在彈性件147左右下復(fù)位。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對實(shí)用新型的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實(shí)施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化，例如改變上料的方式，只要能準(zhǔn)確快速地將鋼殼轉(zhuǎn)移到裝配部分的料桶內(nèi)即可等等。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。