本發(fā)明涉及一種電芯處理裝置，尤其涉及了一種動(dòng)力鋰電池電芯處理裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，單層動(dòng)力鋰電池電芯最初均被放置在電芯托盤中，在進(jìn)行動(dòng)力鋰電池電芯處理時(shí)，通常操作人員手動(dòng)進(jìn)行如下步驟：（1）先從電芯托盤中拿出動(dòng)力鋰電池電芯，并對(duì)電芯極耳進(jìn)行整形以及對(duì)動(dòng)力鋰電池電芯進(jìn)行測(cè)內(nèi)阻電壓；（2）手動(dòng)對(duì)電芯極耳的尺寸、形狀進(jìn)行裁切調(diào)整，并對(duì)裁切好的電芯極耳進(jìn)行檢測(cè)；（3）在電芯極耳一側(cè)的鋁塑膜上貼上8mm的泡棉。整個(gè)電芯處理工序復(fù)雜，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，人工成本高，同時(shí)操作人員人工難以辨識(shí)良品與不良品，造成產(chǎn)品的一致性差，精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種動(dòng)力鋰電池電芯處理裝置，機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，人工成本低，同時(shí)能夠準(zhǔn)確的辨識(shí)良品與不良品，提高產(chǎn)品的一致性與精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種動(dòng)力鋰電池電芯處理裝置，包括工作底座，所述工作底座上設(shè)置有工作平臺(tái)；所述工作平臺(tái)上設(shè)置有電芯供料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯處理工位轉(zhuǎn)盤、取料機(jī)構(gòu)，所述電芯處理工位轉(zhuǎn)盤周部依次設(shè)置有整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)、貼泡棉機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)先方案，所述電芯供料機(jī)構(gòu)包括多層托盤供料流水線、托盤分離機(jī)構(gòu)、單層托盤供料流水線、空盤疊加機(jī)構(gòu)以及空盤出料流水線，所述托盤分離機(jī)構(gòu)包括托盤支撐架、托盤分離組件、托盤托起組件、托盤移位電機(jī)；所述托盤分離組件、托盤托起組件設(shè)置于托盤支撐架下方位置，且托盤移位電機(jī)控制單層托盤在單層托盤供料流水線上移動(dòng)；所述空盤疊加機(jī)構(gòu)包括中空流水線、空盤撐托、空盤移出電機(jī)、空盤疊加下移電機(jī)，所述空盤撐托設(shè)置于中空流水線上方位置，所述空盤移出電機(jī)控制中空流水線的水平移動(dòng)，空盤疊加下移電機(jī)控制中空流水線的豎直移動(dòng)。

作為一種優(yōu)先方案，所述托盤分離組件包括托盤分離氣缸與分離夾件，所述分離夾件的中部固定設(shè)置于托盤支撐架上、上部垂直連接有夾爪、下部與托盤分離氣缸相連接。

作為一種優(yōu)先方案，所述托盤托起組件包括托起氣缸與托起傳動(dòng)桿，所述托起傳動(dòng)桿的一端與托起氣缸的推桿相連接、另一端與托起定位件相連接。

作為一種優(yōu)先方案，所述整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括整形支撐架，所述整形支撐架上安裝有電芯定位氣缸；所述電芯定位氣缸的推桿固定有整形連接板，所述整形連接板上設(shè)置有整形上氣缸與整形下氣缸；所述整形上氣缸的推桿連接有整形上夾板，該整形上夾板上設(shè)置有測(cè)試探針；所述整形下氣缸的推桿連接有整形下夾板，該整形下夾板與整形上夾板對(duì)應(yīng)設(shè)置形成一固定夾頭。

作為一種優(yōu)先方案，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有電芯位置檢測(cè)組件，該電芯位置檢測(cè)組件位于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤周部并設(shè)置于整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)之間。

作為一種優(yōu)先方案，所述極耳裁切機(jī)構(gòu)包括裁切底座，所述裁切底座的底部固定于工作平臺(tái)上、頂部設(shè)置有裁切滑軌；所述裁切滑軌上設(shè)置有裁切滑件，所述裁切滑件的底部套接有模具移位絲桿，該模具移位絲桿與模具移位伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸相連接；所述裁切滑件的頂部固定設(shè)置有裁切模具，該裁切模具與裁切氣缸相連接。

作為一種優(yōu)先方案，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有極耳檢測(cè)組件，該極耳檢測(cè)組件位于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤周部并設(shè)置于極耳裁切機(jī)構(gòu)、貼泡棉機(jī)構(gòu)之間。

作為一種優(yōu)先方案，所述貼泡棉機(jī)構(gòu)包括貼泡棉安裝架，所述貼泡棉安裝架的頂部設(shè)置有泡棉轉(zhuǎn)料盤與貼泡棉機(jī)械手；所述貼泡棉安裝架的側(cè)部設(shè)置有泡棉傳送輥、離型紙轉(zhuǎn)收軸、泡棉拉動(dòng)電機(jī)，泡棉轉(zhuǎn)料盤出泡棉并通過泡棉傳送輥傳送回到離型紙轉(zhuǎn)收軸上；所述泡棉拉動(dòng)電機(jī)拉動(dòng)泡棉，并帶動(dòng)泡棉傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)；所述貼泡棉機(jī)械手的下方位置設(shè)置有托住電芯組件，該托住電芯組件設(shè)置于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤周部。

作為一種優(yōu)先方案，所述取料機(jī)構(gòu)包括取出不良品機(jī)械手、不良品流水線、良品機(jī)械手、良品流水線，所述不良品機(jī)械手將不良品放置于不良品流水線上，所述良品機(jī)械手將良品放置于良品流水線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，人工成本低，同時(shí)能夠準(zhǔn)確的辨識(shí)良品與不良品，提高產(chǎn)品的一致性與精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中電芯供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中托盤分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中空盤疊加機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明中空盤疊加機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明中整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中極耳裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中貼泡棉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10是本發(fā)明中貼泡棉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11是本發(fā)明中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

如圖1-2所示，一種動(dòng)力鋰電池電芯處理裝置，包括工作底座1，所述工作底座1上設(shè)置有工作平臺(tái)2；所述工作平臺(tái)2上設(shè)置有電芯供料機(jī)構(gòu)3、電芯上料機(jī)構(gòu)4、電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5、取料機(jī)構(gòu)6，所述電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5周部依次設(shè)置有整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、極耳裁切機(jī)構(gòu)8、貼泡棉機(jī)構(gòu)9。具體實(shí)施時(shí)，所述電芯供料機(jī)構(gòu)3將多層電芯托盤10分成單層電芯托盤11后進(jìn)行掃碼確認(rèn)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)4將單層電芯托盤11上的動(dòng)力鋰電池電芯移至電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5上的自動(dòng)夾緊定位件14上，所述整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)電芯極耳進(jìn)行整形，使得電芯極耳平整，然后對(duì)動(dòng)力鋰電池電芯進(jìn)行測(cè)內(nèi)阻電壓工作，所述極耳裁切機(jī)構(gòu)8對(duì)電芯極耳進(jìn)行尺寸與形狀的調(diào)整，所述貼泡棉機(jī)構(gòu)9自動(dòng)在調(diào)整好的電芯極耳一側(cè)的鋁塑膜上貼上8mm的泡棉，最后所述取料機(jī)構(gòu)6取出處理完畢的動(dòng)力鋰電池電芯，其中電芯上料機(jī)構(gòu)4為機(jī)械手，工作平臺(tái)2上設(shè)置有操控人機(jī)12，工作底座1旁設(shè)置有工控柜13，本發(fā)明采用機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，人工成本低。

如圖3-6所示，所述電芯供料機(jī)構(gòu)3包括多層托盤供料流水線31、托盤分離機(jī)構(gòu)32、單層托盤供料流水線33、空盤疊加機(jī)構(gòu)34以及空盤出料流水線35，所述托盤分離機(jī)構(gòu)32包括托盤支撐架321、托盤分離組件322、托盤托起組件323、托盤移位電機(jī)324；所述托盤分離組件322、托盤托起組件323設(shè)置于托盤支撐架321下方位置，且托盤移位電機(jī)324控制單層托盤在單層托盤供料流水線33上移動(dòng)；所述空盤疊加機(jī)構(gòu)34包括中空流水線341、空盤撐托342、空盤移出電機(jī)343、空盤疊加下移電機(jī)344，所述空盤撐托342設(shè)置于中空流水線341上方位置，所述空盤移出電機(jī)343控制中空流水線341的水平移動(dòng)，空盤疊加下移電機(jī)344控制中空流水線341的豎直移動(dòng)。實(shí)施時(shí)，所述多層托盤供料流水線31將多層電芯托盤10運(yùn)輸至托盤支撐架321上，托盤托起組件323托起除最底下的單層電芯托盤11以外的所有電芯托盤，托盤分離組件322固定住除最底下的單層電芯托盤11以外的所有電芯托盤，所述托盤移位電機(jī)324控制單層托盤在單層托盤供料流水線33上移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力鋰電池電芯由電芯上料機(jī)構(gòu)4取出后，剩下的空盤15繼續(xù)由單層托盤供料流水線33運(yùn)輸至所述空盤疊加機(jī)構(gòu)34的中空流水線341上，控制空盤疊加下移電機(jī)344使得中空流水線341下移，那么下一個(gè)由單層托盤供料流水線33運(yùn)輸至中空流水線341上的空盤15疊加至上一個(gè)空盤15上，其中空盤撐托342起到固定作用，當(dāng)空盤15疊加到設(shè)定數(shù)量后，所述空盤移出電機(jī)343控制中空流水線341的水平移動(dòng)使得疊加后的空盤15移出至空盤出料流水線35上，最后由空盤出料流水線35運(yùn)輸出去回收。

本發(fā)明優(yōu)選所述托盤分離組件322包括托盤分離氣缸3221與分離夾件3222，所述分離夾件3222的中部固定設(shè)置于托盤支撐架321上、上部垂直連接有夾爪3223、下部與托盤分離氣缸3221相連接；具體的，所述托盤分離組件322包括2個(gè)托盤分離氣缸3221與2個(gè)分離夾件3222，2個(gè)分離夾件3222上的夾爪3223對(duì)應(yīng)設(shè)置形成一分離爪；實(shí)施時(shí)，托盤分離氣缸3221的推桿伸出時(shí)帶動(dòng)分離夾件3222的下部，利用杠桿原理，前述的分離爪托起除最底下的單層電芯托盤11以外的所有電芯托盤，當(dāng)最底下的單層電芯托盤11被運(yùn)輸走后，托盤分離氣缸3221的推桿收回時(shí)帶動(dòng)分離夾件3222的下部，前述分離爪放開被托起的所有電芯托盤，從而將多層電芯托盤10分成單層電芯托盤11。

本發(fā)明優(yōu)選所述托盤托起組件323包括托起氣缸3231與托起傳動(dòng)桿3232，所述托起傳動(dòng)桿3232的一端與托起氣缸3231的推桿相連接、另一端與托起定位件3233相連接；實(shí)施時(shí)，托起氣缸3231的推桿伸出并通過托起傳動(dòng)桿3232將托起定位件3233頂至多層電芯托盤10內(nèi)的定位孔中，便于托盤分離組件322夾住分離，當(dāng)托盤分離組件322夾住時(shí)，托起氣缸3231的推桿縮回使得未被托盤分離組件322夾住分離的最底層的單層電芯托盤11運(yùn)輸出去。

如圖7所示，本發(fā)明優(yōu)選所述整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括整形支撐架71，所述整形支撐架71上安裝有電芯定位氣缸72；所述電芯定位氣缸72的推桿固定有整形連接板73，所述整形連接板73上設(shè)置有整形上氣缸74與整形下氣缸75；所述整形上氣缸74的推桿連接有整形上夾板76，該整形上夾板76上設(shè)置有測(cè)試探針78；所述整形下氣缸75的推桿連接有整形下夾板77，該整形下夾板77與整形上夾板76對(duì)應(yīng)設(shè)置形成一固定夾頭。實(shí)施時(shí)，所述整形支撐架71固定設(shè)置于工作平臺(tái)2上，電芯定位氣缸72控制整形連接板73到極耳整形位置，所述整形下氣缸75控制整形下夾板77向上運(yùn)動(dòng)至電芯極耳下方并托住電芯極耳，防止極耳整形時(shí)過度變形，所述整形上氣缸74控制整形上夾板76向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)電芯極耳進(jìn)行整形，使得電芯極耳更為平整，同時(shí)所述整形上夾板76上的測(cè)試探針78對(duì)動(dòng)力鋰電池電芯測(cè)內(nèi)阻電壓。

本發(fā)明優(yōu)選所述工作平臺(tái)2上還設(shè)置有電芯位置檢測(cè)組件15，該電芯位置檢測(cè)組件15位于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5周部并設(shè)置于整形檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、極耳裁切機(jī)構(gòu)8之間；所述電芯位置檢測(cè)組件15對(duì)整形檢測(cè)后的動(dòng)力鋰電池電芯進(jìn)行定位，調(diào)整位置后便于下一工序更準(zhǔn)確的進(jìn)行工作，具體的，所述電芯位置檢測(cè)組件15采用工業(yè)CCD相機(jī)。

如圖8所示，本發(fā)明優(yōu)選所述極耳裁切機(jī)構(gòu)8包括裁切底座81，所述裁切底座81的底部固定于工作平臺(tái)2上、頂部設(shè)置有裁切滑軌82；所述裁切滑軌82上設(shè)置有裁切滑件83，所述裁切滑件83的底部套接有模具移位絲桿84，該模具移位絲桿84與模具移位伺服電機(jī)85的傳動(dòng)軸相連接；所述裁切滑件83的頂部固定設(shè)置有裁切模具86，該裁切模具86與裁切氣缸87相連接。實(shí)施時(shí)，模具移位伺服電機(jī)85通過模具移位絲桿84控制裁切滑件83滑動(dòng)，使得裁切模具86至電芯極耳的裁切位置，所述裁切氣缸87控制裁切模具86對(duì)電芯極耳裁切成所需要的尺寸與形狀；具體的裁切底座上還設(shè)置有廢料筐88，用于收集裁切下的電芯極耳碎片。

本發(fā)明優(yōu)選所述工作平臺(tái)2上還設(shè)置有極耳檢測(cè)組件16，該極耳檢測(cè)組件16位于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5周部并設(shè)置于極耳裁切機(jī)構(gòu)8、貼泡棉機(jī)構(gòu)9之間；所述極耳檢測(cè)組件16對(duì)電芯極耳裁切后的動(dòng)力鋰電池電芯進(jìn)行定位，調(diào)整位置后便于下一工序更準(zhǔn)確的進(jìn)行工作，具體的，所述極耳檢測(cè)組件16采用工業(yè)CCD相機(jī)。

如圖9-10所示，本發(fā)明優(yōu)選所述貼泡棉機(jī)構(gòu)9包括貼泡棉安裝架91，所述貼泡棉安裝架91的頂部設(shè)置有泡棉轉(zhuǎn)料盤92與貼泡棉機(jī)械手93；所述貼泡棉安裝架91的側(cè)部設(shè)置有泡棉傳送輥94、離型紙轉(zhuǎn)收軸95、泡棉拉動(dòng)電機(jī)96，泡棉轉(zhuǎn)料盤92出泡棉并通過泡棉傳送輥94傳送回到離型紙轉(zhuǎn)收軸95上；所述泡棉拉動(dòng)電機(jī)96拉動(dòng)泡棉，并帶動(dòng)泡棉傳送輥94轉(zhuǎn)動(dòng)；所述貼泡棉機(jī)械手93的下方位置設(shè)置有托住電芯組件，該托住電芯組件設(shè)置于電芯處理工位轉(zhuǎn)盤5周部；所述托住電芯組件包括電芯氣缸97與電芯托部98，所述電芯氣缸97的推桿與電芯托部98相連接；實(shí)施時(shí)，控制電芯氣缸97將動(dòng)力鋰電池電芯由電芯托部98托住，啟動(dòng)泡棉拉動(dòng)電機(jī)96，泡棉從所述泡棉轉(zhuǎn)料盤92通過泡棉傳送輥94出料，泡棉從離型紙上剝離自動(dòng)在電芯極耳一側(cè)的鋁塑膜上，剝離泡棉后的離型紙由離型紙轉(zhuǎn)收軸95回收，其中泡棉為8mm泡棉，采用自動(dòng)化貼合代替手工貼合，提高了準(zhǔn)確度。

如圖11所示，本發(fā)明優(yōu)選所述取料機(jī)構(gòu)6包括取出不良品機(jī)械手61、不良品流水線62、良品機(jī)械手63、良品流水線64，所述不良品機(jī)械手61將不良品放置于不良品流水線62上，所述良品機(jī)械手63將良品放置于良品流水線64上，解決了操作人員人工難以辨別良品與不良品的缺陷，采用機(jī)械式分揀，提高產(chǎn)品了一致性與精度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。