本實(shí)用新型涉及一種引線框架下料收盒裝置。

背景技術(shù)：

鋼帶垂直式高速電鍍線主要是由許多的機(jī)械零件配合氣動(dòng)組件、馬達(dá)、高壓泵、傳感器、加熱器等組成之機(jī)電一體化設(shè)備，其程控由組態(tài)王&PLC編寫而成。主要是由引線框架上料裝置、化學(xué)工藝槽體單元、化劑槽單元、傳動(dòng)單元、高壓水射流單元以及引線框架下料裝置等組裝而成。

傳統(tǒng)的用于鋼帶垂直式高速電鍍線下料的引線框架下料裝置在下料過程中采用斜面重力滑動(dòng)的方式收料，針對(duì)QFN集成電路產(chǎn)品特性，傳統(tǒng)重力滑動(dòng)的方式會(huì)對(duì)較薄較脆的QFN集成電路產(chǎn)品造成表面劃傷，框架變形等損壞，另外傳統(tǒng)的下料后需要人工將引線框架收料至料盒內(nèi)，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種在下料過程安全穩(wěn)定性好，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷，還能直接將下料后的產(chǎn)品進(jìn)行收盒，提高生產(chǎn)效率的引線框架下料收盒裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種引線框架下料收盒裝置，它布置于鋼帶垂直式高速電鍍線的工藝槽的下料端，引線框架下料收盒裝置包括引線框架下料裝置以及引線框架收盒裝置，引線框架從鋼帶上進(jìn)行下料至引線框架下料裝置，經(jīng)過引線框架下料裝置的輸送后在引線框架收盒裝置上完成收盒作業(yè)。

所述引線框架下料裝置包括引線框架下料基座，所述引線框架下料基座上設(shè)置有橫向布置的上限位導(dǎo)軌以及下限位導(dǎo)軌，下限位導(dǎo)軌的下方設(shè)置有一個(gè)縱向的夾手氣缸，夾手氣缸的缸體和伸縮端向上分別伸出兩個(gè)夾手片，兩個(gè)夾手片分別伸至下限位導(dǎo)軌上方的前后兩側(cè)，兩個(gè)夾手片形成夾手，夾手氣缸設(shè)置于一個(gè)夾手氣缸移動(dòng)座上，夾手氣缸移動(dòng)座設(shè)置于一個(gè)橫向的夾手氣缸直線導(dǎo)軌的滑塊上。

所述引線框架收盒裝置包括收盒輸送組件以及料盒升降組件，引線框架從引線框架下料裝置進(jìn)行下料后進(jìn)入收盒輸送組件的收料料盒內(nèi)，當(dāng)收料料盒收滿引線框架后向?qū)⑹樟狭虾邢蚝筝斔拖铝?，同時(shí)收盒輸送組件又繼續(xù)從料盒升降組件上獲取空的收料料盒繼續(xù)收料作業(yè)。

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒基板，料盒基板左側(cè)設(shè)置有豎向布置的前擋板和后擋板，后擋板的右端固定于料盒基板左側(cè)面上，前擋板設(shè)置于一個(gè)前擋板移動(dòng)座上，前擋板移動(dòng)座設(shè)置于前擋板縱向?qū)к壍幕瑝K上，所述后擋板的后表面設(shè)置有橫向的調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к?，調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к壍幕瑝K上設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座，調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座上向左伸出一個(gè)左端向前彎折的調(diào)節(jié)擋板，料盒基板、前擋板和后擋板形成供收料料盒儲(chǔ)存的料盒框，在料盒框的正下方設(shè)置有一個(gè)料盒升降架，料盒升降架通過料盒升降氣缸調(diào)節(jié)高度。

調(diào)節(jié)擋板的前端上口設(shè)置有導(dǎo)向口。

前擋板和后擋板相對(duì)的一面設(shè)置有豎向的凸條。

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒輸送基板，料盒輸送基板上左右分別縱向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)輸送工位，兩個(gè)輸送工位的前端伸至收盒輸送組件的收料料盒的正下方。

輸送工位夾爪縱移基座、前夾爪升降氣缸、前夾爪、前夾爪升降直線導(dǎo)軌、后夾爪縱移氣缸、后夾爪以及后夾爪縱移直線導(dǎo)軌；夾爪縱移基座通過動(dòng)力控制縱向移動(dòng)，夾爪縱移基座的前端設(shè)置有豎向的前夾爪升降氣缸和前夾爪升降直線導(dǎo)軌，前夾爪于前夾爪升降氣缸的伸縮端向后布置，前夾爪連接前夾爪升降直線導(dǎo)軌的滑塊；夾爪縱移基座的后段設(shè)置有縱向布置的后夾爪縱移氣缸和后夾爪縱移直線導(dǎo)軌，后夾爪通過后夾爪座于后夾爪縱移氣缸的伸縮端向前布置，后夾爪連接后夾爪縱移直線導(dǎo)軌的滑塊；后夾爪與后夾爪座鉸接，后夾爪縱移直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有限位滾輪支架，限位滾輪支架上設(shè)置有一個(gè)伸至后夾爪縱移直線導(dǎo)軌正上方的限位滾輪，限位滾輪的高度與后夾爪的高度一致。

輸送工位還包括輸送電機(jī)、輸送絲桿、移動(dòng)座以及輸送直線導(dǎo)軌，所述輸送電機(jī)通過輸送電機(jī)座固定于料盒輸送基板底部，輸送絲桿通過輸送絲桿縱向固定于料盒輸送基板底部，輸送電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接輸送絲桿的后端，通過輸送電機(jī) 動(dòng)作控制移動(dòng)座在輸送絲桿上作縱向移動(dòng)，移動(dòng)座與輸送直線導(dǎo)軌的滑塊連接，夾爪縱移基座固定于移動(dòng)座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型引線框架下料收盒裝置用于鋼帶垂直式高速電鍍線具有在下料過程安全穩(wěn)定性好，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷，還能直接將下料后的產(chǎn)品進(jìn)行收盒，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為引線框架下料收盒裝置的立體圖。

圖2為圖1中引線框架下料裝置的立體圖。

圖3為圖2中引線框架下料裝置的爆炸圖。

圖4為引線框架收盒裝置的另一個(gè)視角立體圖。

圖5為圖4中料盒升降組件的示意圖。

圖6為料盒升降組件的左視圖。

圖7為料盒升降組件的另一個(gè)視角立體圖。

圖8為圖4中收盒輸送組件的示意圖。

圖9為圖8中收盒輸送組件的爆炸圖。

圖10為輸送工位的爆炸圖。

圖11為夾爪縱移基座及其上部件的立體圖。

圖12為圖11的夾爪抓取收料料盒的示意圖。

圖13為圖11的夾爪下降的示意圖。

圖14為引線框架下料收盒裝置布置于鋼帶垂直式高速電鍍線上的示意圖。

其中：

引線框架下料裝置2、引線框架下料基座201、高度調(diào)節(jié)塊202、高度直線導(dǎo)軌203、上限位導(dǎo)軌204、下限位導(dǎo)軌205、夾手氣缸206、夾手207、夾手氣缸移動(dòng)座208、夾手氣缸直線導(dǎo)軌209、步進(jìn)電機(jī)210、同步皮帶211

引線框架收盒裝置3、料盒基板301、前擋板302、后擋板303、前擋板移動(dòng)座304、前擋板縱向?qū)к?05、前擋板鎖緊螺栓306、調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к?07、調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座308、調(diào)節(jié)擋板309、調(diào)節(jié)擋板鎖緊螺栓310、凸條311、料盒升降架312、料盒升降氣缸313、料盒輸送基板314、輸送電機(jī)315、輸送絲桿316、移動(dòng)座317、輸送直線導(dǎo)軌318、夾爪縱移基座319、前夾爪升降氣缸320、前夾爪321、前夾爪升降直線導(dǎo)軌322、后夾爪縱移氣缸323、后夾爪324、后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325、后夾爪座326、限位滾輪支架327、限位滾輪328

引線框架300

鋼帶400

收料料盒500。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖14，本實(shí)用新型涉及的一種引線框架下料收盒裝置，它布置于鋼帶垂直式高速電鍍線的工藝槽的下料端，引線框架下料收盒裝置包括引線框架下料裝置2以及引線框架收盒裝置3，引線框架300從鋼帶400上進(jìn)行下料至引線框架下料裝置2，經(jīng)過引線框架下料裝置2的輸送后在引線框架收盒裝置3上完成收盒作業(yè)。

所述引線框架下料裝置2包括引線框架下料基座201，引線框架下料基座201通過其下方中部的高度調(diào)節(jié)塊202以及其下方左右兩側(cè)布置的高度直線導(dǎo)軌203進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，所述引線框架下料基座201上設(shè)置有橫向布置的上限位導(dǎo)軌204以及下限位導(dǎo)軌205，下限位導(dǎo)軌205的右端設(shè)置有導(dǎo)向口，下限位導(dǎo)軌205的下方設(shè)置有一個(gè)縱向的夾手氣缸206，夾手氣缸206的缸體和伸縮端向上分別伸出兩個(gè)夾手片，兩個(gè)夾手片分別伸至下限位導(dǎo)軌205上方的前后兩側(cè)，兩個(gè)夾手片形成夾手207，夾手氣缸206設(shè)置于一個(gè)夾手氣缸移動(dòng)座208上，夾手氣缸移動(dòng)座208設(shè)置于一個(gè)橫向的夾手氣缸直線導(dǎo)軌209的滑塊上，步進(jìn)電機(jī)210輸出端的同步帶輪帶動(dòng)橫向的同步皮帶211傳動(dòng)，同步皮帶211連接夾手氣缸移動(dòng)座208，上限位導(dǎo)軌204以及下限位導(dǎo)軌205的前后距離通過一個(gè)縱向的調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述引線框架收盒裝置3包括收盒輸送組件以及料盒升降組件，從引線框架下料裝置2的夾手207進(jìn)行送料后進(jìn)入收盒輸送組件的收料料盒500內(nèi)，當(dāng)收料料盒500收滿引線框架后向?qū)⑹樟狭虾?00向后輸送下料，同時(shí)收盒輸送組件又繼續(xù)從料盒升降組件上獲取空的收料料盒500繼續(xù)收料作業(yè)；

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒基板301，料盒基板301左側(cè)設(shè)置有豎向布置的前擋板302和后擋板303，后擋板302的右端固定于料盒基板301左側(cè)面上，前擋板302設(shè)置于一個(gè)前擋板移動(dòng)座304上，前擋板移動(dòng)座304設(shè)置于前擋板縱向?qū)к?05的滑塊上，前擋板移動(dòng)座304上向右旋置一個(gè)前擋板鎖緊螺栓306，通過前擋板鎖緊螺栓306的松開和鎖緊控制前擋板移動(dòng)座304在前擋板縱向?qū)к?05位置，從而調(diào)節(jié)前擋板302和后擋板303的間距以適應(yīng)不同寬度的收料料盒500尺寸；所述后擋板303的后表面設(shè)置有橫向的調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к?07，調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к?07的滑塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座308，調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座308上向左伸出一個(gè)左端向前彎折的調(diào)節(jié)擋板309，調(diào)節(jié)擋板309的前端上口設(shè)置有導(dǎo)向口，調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座308上向前旋置一個(gè)調(diào)節(jié)擋板鎖緊螺栓310，通過調(diào)節(jié)擋板鎖緊螺栓310的松開和鎖緊控制調(diào)節(jié)擋板移動(dòng)座308在調(diào)節(jié)擋板橫向?qū)к?07位置，從而調(diào)節(jié)基板301和調(diào)節(jié)擋板309左端的間距以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的收料料盒500尺寸；前擋板302和后擋板303相對(duì)的一面設(shè)置有豎向的凸條311，料盒基板301、前擋板302和后擋板303形成供收料料盒500儲(chǔ)存的料盒框，在料盒框的正下方設(shè)置有一個(gè)料盒升降架312，料盒升降架312通過其下方的料盒升降氣缸313調(diào)節(jié)高度；

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒輸送基板314，料盒輸送基板314的左右兩側(cè)分別向上設(shè)置有左擋板和右擋板，料盒輸送基板314上左右分別縱向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)輸送工位，兩個(gè)輸送工位的前端伸至收盒輸送組件的料盒升降架312正下方；輸送工位包括輸送電機(jī)315、輸送絲桿316、移動(dòng)座317、輸送直線導(dǎo)軌318、夾爪縱移基座319、前夾爪升降氣缸320、前夾爪321、前夾爪升降直線導(dǎo)軌322、后夾爪縱移氣缸323、后夾爪324以及后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325；所述輸送電機(jī)315通過輸送電機(jī)座固定于料盒輸送基板314底部，輸送絲桿316通過輸送絲桿316縱向固定于料盒輸送基板314底部，輸送電機(jī)315的輸出端通過聯(lián)軸器連接輸送絲桿316的后端，通過輸送電機(jī)315 動(dòng)作控制移動(dòng)座317在輸送絲桿316上作縱向移動(dòng)，移動(dòng)座317與輸送直線導(dǎo)軌318的滑塊連接，夾爪縱移基座319固定于移動(dòng)座317上，夾爪縱移基座319的前端設(shè)置有豎向的前夾爪升降氣缸320和前夾爪升降直線導(dǎo)軌322，前夾爪321于前夾爪升降氣缸320的伸縮端向后布置，前夾爪321連接前夾爪升降直線導(dǎo)軌322的滑塊；夾爪縱移基座319的后段設(shè)置有縱向布置的后夾爪縱移氣缸323和后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325，后夾爪324通過后夾爪座326于后夾爪縱移氣缸323的伸縮端向前布置，后夾爪324與后夾爪座326鉸接，后夾爪324和夾爪座326之間設(shè)置有復(fù)位扭簧，后夾爪324連接后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325的滑塊；后夾爪324與后夾爪座326鉸接，后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325的一側(cè)設(shè)置有限位滾輪支架327，限位滾輪支架327上設(shè)置有一個(gè)伸至后夾爪縱移直線導(dǎo)軌325正上方的限位滾輪328，限位滾輪328的高度與后夾爪324的高度一致。

工作原理：

引線框架從鋼帶下來后從引線框架下料裝置的夾手進(jìn)行送料進(jìn)入收盒輸送組件的第一個(gè)輸送工位的收料料盒內(nèi)，然后輸送電機(jī)動(dòng)作，控制收料料盒前進(jìn)一個(gè)引線框架的寬度，使得引線框架在收料料盒上逐一進(jìn)行收料，當(dāng)收料料盒裝滿引線框架后，夾爪縱移基座整體后移，此時(shí)第二個(gè)輸送工位的收料料盒開始收料；取下第一個(gè)輸送工位的收料料盒，第一個(gè)輸送工位的后夾爪縱移氣缸收縮，后夾爪與限位滾輪接觸，后夾爪下降，前夾爪升降氣缸收縮，前夾爪下降，然后夾爪縱移基座整體前移穿過第二個(gè)輸送工位的收料料盒下方至收盒輸送組件的料盒升降架下方，后夾爪縱移氣缸和前夾爪升降氣缸伸出，后夾爪和前夾爪將料盒升降架上的收料料盒抓取，回至收料工位，等待第二個(gè)輸送工位的引線框架的收料完成后，繼續(xù)進(jìn)行第一個(gè)輸送工位的收料。