本實(shí)用新型屬于電工專(zhuān)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置。

背景技術(shù)：

電工行業(yè)中生產(chǎn)高電壓、大容量電力電抗器鐵心，大量采用帶接料理料裝置的順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線。接料理料裝置一般由機(jī)架，接料臺(tái)，接料臺(tái)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向接料機(jī)構(gòu)、縱向理料機(jī)構(gòu)、打料機(jī)構(gòu)組成。該裝置的核心為橫向接料機(jī)構(gòu)、縱向理料機(jī)構(gòu)。接料臺(tái)由直線導(dǎo)軌、氣缸、接料盒組成；橫向接料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料爪組成；縱向理料機(jī)構(gòu)由支架、導(dǎo)桿氣缸、轉(zhuǎn)接板組成；多構(gòu)協(xié)調(diào)工作，完成接料理料功能。目前，縱向、橫向理料機(jī)構(gòu)主要采用氣缸驅(qū)動(dòng)，并配料盒升降機(jī)構(gòu)、打料機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、穩(wěn)定性較低、效率較低；其動(dòng)力源均為壓縮空氣，快速運(yùn)行下震動(dòng)較大、導(dǎo)致噪音大、理料不整齊。如果要求接料理料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、震動(dòng)小、理料整齊、穩(wěn)定性高、效率高，原結(jié)構(gòu)不能滿足這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、震動(dòng)小、理料整齊且穩(wěn)定性高的順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置，至少包括橫梁、支架、兩工位接料臺(tái)、橫向接料機(jī)構(gòu)和縱向理料機(jī)構(gòu)，所述橫梁的上平面固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的兩工位接料臺(tái)，橫梁的側(cè)面固定有支架，支架上固定有縱向接料機(jī)構(gòu)，縱向接料機(jī)構(gòu)的電缸滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)接板與橫向接料機(jī)構(gòu)相連。

所述的兩工位接料臺(tái)由兩組接料盒組成，兩組接料盒并排安裝于直線導(dǎo)軌上，且每組接料盒上均連接有換位氣缸，換位氣缸固定于橫梁上。

所述的接料盒的底部為斜面結(jié)構(gòu)，接料盒靠近橫向接料機(jī)構(gòu)的一側(cè)沿片料的輸送方向并排設(shè)置有多個(gè)柵格擋板。

所述的縱向接料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)接座、彈性聯(lián)軸器、電缸，所述的電缸沿豎直方向固定于支架上，電缸的滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)接板與橫向接料機(jī)構(gòu)相連，電缸的動(dòng)力端通過(guò)彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)接座與伺服電機(jī)相連，所述的彈性聯(lián)軸器位于轉(zhuǎn)接座內(nèi)。

所述的伺服電機(jī)上安裝有絕對(duì)值編碼器。

所述的橫向接料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料爪，所述的導(dǎo)桿氣缸呈水平方向設(shè)置，導(dǎo)桿氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定在電缸的滑塊上，導(dǎo)桿氣缸的活動(dòng)連接板固定有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定有接料爪。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由支板、銷(xiāo)軸和擺動(dòng)板組成，所述的支板固定于導(dǎo)桿氣缸的活動(dòng)連接板上，擺動(dòng)板通過(guò)銷(xiāo)軸與支板相連，且擺動(dòng)板上連接有接料爪。

所述的接料爪上鑲有永磁體。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型所述的兩工位接料臺(tái)是兩套相對(duì)獨(dú)立、結(jié)構(gòu)相同的儲(chǔ)料裝置，兩接料盒安裝在一根直線導(dǎo)軌上，由兩氣缸推動(dòng)接料盒移動(dòng)，起到換位儲(chǔ)料作用；所述的橫向接料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料爪組成，完成接料功能；所述的縱向接料機(jī)構(gòu)由電缸、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)接座、彈性聯(lián)軸器組成，完成理料功能；橫向接料機(jī)構(gòu)、縱向接料機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接板連接，相互配合，協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了片料被輸送出來(lái)以后從接料到自動(dòng)理料的功能。

2.由于縱向理料機(jī)構(gòu)采用了電缸配伺服電機(jī)，它可使接料爪在任意位置停止，省去了打料機(jī)構(gòu)、料臺(tái)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、震動(dòng)小、理料整齊、穩(wěn)定性高、工作效率高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的的右視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、橫梁；2、換位氣缸；3、直線導(dǎo)軌；4、接料盒；5、支架；6、伺服電機(jī)；7、轉(zhuǎn)接座；8、彈性聯(lián)軸器；9、電缸；10、轉(zhuǎn)接板；11、導(dǎo)桿氣缸；12、料爪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、接料爪。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置，如圖1所示，至少包括橫梁1、支架5、兩工位接料臺(tái)、橫向接料機(jī)構(gòu)和縱向理料機(jī)構(gòu)，所述橫梁1的上平面固定有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3上安裝有可沿直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)的兩工位接料臺(tái)，支架5固定在橫梁1上，縱向接料機(jī)構(gòu)固定在支架5上，縱向理料機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接板10與橫向接料機(jī)構(gòu)相連。

本實(shí)用新型以橫梁為基體，其上裝有直線導(dǎo)軌，作為兩工位接料臺(tái)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并配氣缸推動(dòng)料臺(tái)移動(dòng)起到換位儲(chǔ)料作用；橫向接料機(jī)構(gòu)、縱向接料機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接板連接，并通過(guò)固定支架連接于橫梁上，橫向接料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料爪組成，完成接料功能；縱向理料機(jī)構(gòu)由支架、伺服電缸、轉(zhuǎn)接板組成，完成理料功能；橫向接料機(jī)構(gòu)、縱向接料機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接板連接，相互配合，協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了片料被輸送出來(lái)以后從接料到自動(dòng)理料的功能。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所述的順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置，如圖2所示，至少包括橫梁1、兩工位接料臺(tái)，橫向接料機(jī)構(gòu)和縱向理料機(jī)構(gòu)，橫梁1作為基體用于固定所有需要支撐的零部件，所述橫梁1的上平面固定有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3上安裝有可沿直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)的兩工位接料臺(tái)，兩工位接料臺(tái)是兩套相對(duì)獨(dú)立、結(jié)構(gòu)相同的儲(chǔ)料裝置組成，包括兩組接料盒4，兩組接料盒4并排安裝于直線導(dǎo)軌3上，且每組接料盒4上均連接有換位氣缸2，換位氣缸2固定于橫梁1上，由換位氣缸2推動(dòng)接料盒4移動(dòng)，起到換位儲(chǔ)料作用；所述的接料盒4的底部為斜面結(jié)構(gòu)，接料盒靠近橫向接料機(jī)構(gòu)的一側(cè)沿垂直方向并排設(shè)置有多個(gè)柵格擋板。

橫梁1的側(cè)面連接有支架5，支架5上固定有垂直方向的電缸9，電缸9的動(dòng)力端通過(guò)彈性聯(lián)軸器8、轉(zhuǎn)接座7與伺服電機(jī)6相連，所述的伺服電機(jī)6上安裝有絕對(duì)值編碼器，用以測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速；電缸9的的滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)接板10與橫向接料機(jī)構(gòu)相連，所述的橫向接料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸11、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12、接料爪13，沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸11通過(guò)轉(zhuǎn)接板10與電缸9的滑塊相連，導(dǎo)桿氣缸11的活動(dòng)連接板固定有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)12由支板、銷(xiāo)軸和擺動(dòng)板組成，支板固定于導(dǎo)桿氣缸11的活動(dòng)連接板上，支板通過(guò)銷(xiāo)軸與擺動(dòng)板相連，擺動(dòng)板上連接有接料爪13，所述的接料爪13上鑲有永磁體。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

首先橫向接料機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿氣缸11處于伸出待接料狀態(tài)，此時(shí)導(dǎo)桿氣缸11的活動(dòng)連接板通過(guò)擺動(dòng)板所連接的接料爪13位于接料盒4上方20毫米處，接料爪13同時(shí)位于硅鋼片剪切后成品料(后簡(jiǎn)稱(chēng)片料)的輸出口下方20毫米處，片料由皮帶輸送機(jī)從剪床下輸送出來(lái)，達(dá)到接料爪13頂部20毫米處，一檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到片料到位后發(fā)訊，縱向接料機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)、通過(guò)聯(lián)軸器8帶動(dòng)電缸9滑塊，電缸9滑塊進(jìn)一步通過(guò)轉(zhuǎn)接板10帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸11迅速上升20毫米，由接料爪13通過(guò)磁性接住片料，電缸9滑塊再迅速下降約40毫米，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸11下降相應(yīng)的高度，接料爪13到達(dá)接料盒4可理料處，此時(shí)導(dǎo)桿氣缸11的水平活動(dòng)連接板再迅速縮回，同時(shí)電缸9滑塊繼續(xù)迅速下降60毫米，由于接料盒4的側(cè)面沿片料的輸送方向垂直并排設(shè)置有多個(gè)柵格擋板，柵格擋板會(huì)擋住片料；接料盒4的底部為斜面結(jié)構(gòu)，片料因重力及接料盒4向內(nèi)的斜坡的作用力使片料整體的落在接料盒上；此時(shí)電缸9滑塊迅速上升80毫米，導(dǎo)桿氣缸11的水平活動(dòng)連接板縮回后再迅速伸出，帶動(dòng)接料爪13上升相應(yīng)的高度同時(shí)到達(dá)待接料狀態(tài)，完成一片料的接料理料功能。在隨后的理料中電缸9滑塊下降的距離會(huì)因理料片厚度的積累增高而縮小，直到完成接料盒設(shè)定儲(chǔ)料循環(huán)。

本實(shí)用新型所述的順磁電抗器鐵芯餅剪切生產(chǎn)線接料理料裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、震動(dòng)小、理料整齊、穩(wěn)定性好、工作效率高的特點(diǎn)。