本實(shí)用新型涉及電線電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上各大公司使用的水平機(jī)器人電纜，要么是將各個(gè)線材放在波紋管里，既額外費(fèi)時(shí)費(fèi)力又增加設(shè)備空間，同時(shí)線材在波紋管里會(huì)互相摩擦影響使用壽命，要么是裸露在外通過扎帶等綁扎固定極大影響外觀，還有很大部分電纜氣管是單獨(dú)分開連接。目前國(guó)內(nèi)各個(gè)公司水平機(jī)器人核心工作部分基本上使用的都是進(jìn)口電纜，造成成本非常高昂，采購(gòu)周期非常漫長(zhǎng)，售后服務(wù)也相對(duì)要麻煩許多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，將電源線部分、信號(hào)線部分、氣管部分集成在一起，方便安裝加工，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省安裝空間。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，包括：三個(gè)第一信號(hào)線單元、一個(gè)第二信號(hào)線單元、兩個(gè)第一電源線單元、一個(gè)第二電源線單元、兩個(gè)氣管單元、電纜填充棉、電纜生料帶、電纜無紡布、電纜外被；

三個(gè)所述第一信號(hào)線單元、一個(gè)所述第二信號(hào)線單元、兩個(gè)所述第一電源線單元及兩個(gè)所述氣管單元環(huán)繞分布于一個(gè)所述第二電源線單元周圍，所述第二電源線單元周圍依序環(huán)繞：第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元；

所述電纜填充棉填充于第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元、第二電源線單元之間的空隙處；

所述第一信號(hào)線單元、第二信號(hào)線單元、第一信號(hào)線單元、氣管單元、第一電源線單元、第一信號(hào)線單元、第一電源線單元、氣管單元、第二電源線單元形成的整體被所述電纜生料帶、電纜無紡布、電纜外被依次包裹。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一信號(hào)線單元包括：多條第一信號(hào)對(duì)絞線、第一信號(hào)填充棉、第一信號(hào)鋁箔、第一信號(hào)編織帶、第一信號(hào)無紡布，多條所述第一信號(hào)對(duì)絞線呈圓形陣列分布，所述第一信號(hào)填充棉填充于多條所述第一信號(hào)對(duì)絞線的空隙處，多個(gè)所述第一信號(hào)對(duì)絞線形成的整體被所述第一信號(hào)鋁箔、第一信號(hào)編織帶、第一信號(hào)無紡布依次包裹。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一信號(hào)對(duì)絞線的數(shù)量四條。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二信號(hào)線單元包括：多條第二信號(hào)對(duì)絞線、第二信號(hào)填充棉、第二信號(hào)鋁箔、第二信號(hào)編織帶、第二信號(hào)無紡布，多條所述第二信號(hào)對(duì)絞線呈圓形陣列分布，所述第二信號(hào)填充棉填充于多條所述第二信號(hào)對(duì)絞線的空隙處，多個(gè)所述第二信號(hào)對(duì)絞線形成的整體被所述第二信號(hào)鋁箔、第二信號(hào)編織帶、第二信號(hào)無紡布依次包裹。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二信號(hào)對(duì)絞線的數(shù)量四條。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電源線單元包括：多條第一電源芯線、第一電源填充棉、第一電源鋁箔、第一電源編織帶、第一電源無紡布，多條所述第一電源芯線呈圓形陣列分布，所述第一電源填充棉填充于多條所述第一電源芯線的空隙處，多個(gè)所述第一電源芯線形成的整體被所述第一電源鋁箔、第一電源編織帶、第一電源無紡布依次包裹。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電源芯線的數(shù)量為四條。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二電源線單元包括：多條第二電源芯線、第二電源填充棉、第二電源鋁箔、第二電源編織帶、第二電源無紡布，多條所述第二電源芯線呈圓形陣列分布，所述第二電源填充棉填充于多條所述第二電源芯線的空隙處，多個(gè)所述第二電源芯線形成的整體被所述第二電源鋁箔、第二電源編織帶、第二電源無紡布依次包裹。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二電源芯線的數(shù)量為六條。

本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)，可以使線纜結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省安裝空間，電源線部分、信號(hào)線部分和氣管部分集合在一起方便安裝加工，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省安裝空間，線材柔軟有彈性，使用壽命更長(zhǎng)久，降低機(jī)器人成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖2為圖1所示的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)的第一信號(hào)線單元的剖面圖；

圖3為圖1所示的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)的第二信號(hào)線單元的剖面圖；

圖4為圖1所示的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)的第一電源線單元的剖面圖；

圖5為圖1所示的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)的第二電源線單元的剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)10的剖面圖。

一種用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)10，包括：三個(gè)第一信號(hào)線單元100、一個(gè)第二信號(hào)線單元200、兩個(gè)第一電源線單元300、一個(gè)第二電源線單元400、兩個(gè)氣管單元500、電纜填充棉600、電纜生料帶700、電纜無紡布800、電纜外被900。

三個(gè)第一信號(hào)線單元100、一個(gè)第二信號(hào)線單元200、兩個(gè)第一電源線單元300及兩個(gè)氣管單元500環(huán)繞分布于一個(gè)第二電源線單元400周圍，第二電源線單元400周圍依序環(huán)繞：第一信號(hào)線單元100、第二信號(hào)線單元200、第一信號(hào)線單元100、氣管單元500、第一電源線單元300、第一信號(hào)線單元100、第一電源線單元300、氣管單元500。

電纜填充棉600填充于第一信號(hào)線單元100、第二信號(hào)線單元200、第一信號(hào)線單元100、氣管單元500、第一電源線單元300、第一信號(hào)線單元100、第一電源線單元300、氣管單元500、第二電源線單元400之間的空隙處。

第一信號(hào)線單元100、第二信號(hào)線單元200、第一信號(hào)線單元100、氣管單元500、第一電源線單元300、第一信號(hào)線單元100、第一電源線單元300、氣管單元500、第二電源線單元400形成的整體被電纜生料帶700、電纜無紡布800、電纜外被900依次包裹。

如圖2所示，具體的，第一信號(hào)線單元100包括：多條第一信號(hào)對(duì)絞線110、第一信號(hào)填充棉120、第一信號(hào)鋁箔130、第一信號(hào)編織帶140、第一信號(hào)無紡布150。多條第一信號(hào)對(duì)絞線110呈圓形陣列分布，第一信號(hào)填充棉120填充于多條第一信號(hào)對(duì)絞線110的空隙處，多個(gè)第一信號(hào)對(duì)絞線110形成的整體被第一信號(hào)鋁箔130、第一信號(hào)編織帶140、第一信號(hào)無紡布150依次包裹。在本實(shí)施例中，第一信號(hào)對(duì)絞線110的數(shù)量四條。

如圖3所示，具體的，第二信號(hào)線單元200包括：多條第二信號(hào)對(duì)絞線210、第二信號(hào)填充棉220、第二信號(hào)鋁箔230、第二信號(hào)編織帶240、第二信號(hào)無紡布250。多條第二信號(hào)對(duì)絞線210呈圓形陣列分布，第二信號(hào)填充棉220填充于多條第二信號(hào)對(duì)絞線210的空隙處，多個(gè)第二信號(hào)對(duì)絞線210形成的整體被第二信號(hào)鋁箔230、第二信號(hào)編織帶240、第二信號(hào)無紡布250依次包裹。在本實(shí)施例中，第二信號(hào)對(duì)絞線210的數(shù)量四條。

如圖4所示，具體的，第一電源線單元300包括：多條第一電源芯線310、第一電源填充棉320、第一電源鋁箔330、第一電源編織帶340、第一電源無紡布350。多條第一電源芯線310呈圓形陣列分布，第一電源填充棉320填充于多條第一電源芯線310的空隙處，多個(gè)第一電源芯線310形成的整體被第一電源鋁箔330、第一電源編織帶340、第一電源無紡布350依次包裹。在本實(shí)施例中，第一電源芯線310的數(shù)量為四條。

如圖5所示，具體的，第二電源線單元400包括：多條第二電源芯線410、第二電源填充棉420、第二電源鋁箔430、第二電源編織帶440、第二電源無紡布450。多條第二電源芯線410呈圓形陣列分布，第二電源填充棉420填充于多條第二電源芯線410的空隙處，多個(gè)第二電源芯線410形成的整體被第二電源鋁箔430、第二電源編織帶440、第二電源無紡布450依次包裹。在本實(shí)施例中，第二電源芯線410的數(shù)量為六條。

要說明的是，第一信號(hào)線單元100與第二信號(hào)線單元200是信號(hào)線部分，提供機(jī)器人信號(hào)輸入輸出，控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)；第一電源線單元300是電源線部分，提供機(jī)器人動(dòng)力輸入；第二電源線單元400也是電源線部分，一方面提供機(jī)器人動(dòng)力輸入，另一方面也作為剎車線使用；氣管單元500是通過氣壓控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸附和放置零配件操作；電纜填充棉600是讓電纜結(jié)構(gòu)更加緊湊圓整，增加電纜的扭轉(zhuǎn)使用壽命；電纜生料帶700是讓電纜成纜后結(jié)構(gòu)更加緊湊；電纜無紡布800是讓電纜成纜后結(jié)構(gòu)更加圓整；電纜外被900是電纜的外護(hù)套，對(duì)線纜起保護(hù)作用，并提高線纜使用壽命和適應(yīng)惡劣環(huán)境。

本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的電纜結(jié)構(gòu)10，可以使線纜結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省安裝空間，電源線部分、信號(hào)線部分和氣管部分集合在一起方便安裝加工，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省安裝空間，線材柔軟有彈性，使用壽命更長(zhǎng)久，降低機(jī)器人成本。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。