本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種用于手機主板數(shù)據(jù)線安裝的六軸撥線機械手。

背景技術(shù)：

目前，手機主板數(shù)據(jù)線的安裝以人工操作為主，勞動強度大，反復(fù)按壓操作，對人手易造成一定的損傷，人工操作用力不均，易對產(chǎn)品造成壓傷，效率低、易出錯、成本高，極大地增加人力成本，而且極易造成人工疲勞，影響身體健康。

因此，現(xiàn)有技術(shù)亟需發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種用于手機主板數(shù)據(jù)線安裝的六軸撥線機械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)安裝中人工成本高，安裝效率低且安裝的主板損壞率高等問題。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提出的基本技術(shù)方案為：

1、一種用于手機主板數(shù)據(jù)線安裝的六軸撥線機械手，包括用于夾數(shù)據(jù)線的夾線頭機構(gòu)、用于將數(shù)據(jù)線安裝于主板的撥爪，其特征在于，還包括夾線頭上下移動模組、夾線頭左右移動模組、夾線頭前后移動模組、撥爪上下移動模組、撥爪左右移動模組、撥爪前后移動模組，其中，

所述夾線頭前后移動模組通過第一模組支持件支撐；

所述夾線頭左右移動模組由模組固定板支撐，該夾線頭左右移動模組一端設(shè)于夾線頭前后移動模組上，另一端固定于與所述第一模組支持件并列設(shè)置的第二模組支持件上；

所述夾線頭上下移動模組設(shè)于所述夾線頭左右移動模組的正后方與所述夾線頭左右移動模組滑動連接；

所述夾線頭機構(gòu)與所述夾線頭上下移動模組滑動連接；

所述撥爪上下移動模組與所述撥爪前后移動模組滑動連接；

所述撥爪前后移動模組設(shè)于夾線頭左右移動模組的下方并與所述撥爪上下移動模組滑動連接；

所述撥爪上下移動模組還與所述撥爪左右移動模組滑動連接。

進一步，所述第二模組支持件上設(shè)置有滑軌，用于配合夾線頭機構(gòu)的前后移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的六軸聯(lián)動機械撥手，通過夾線頭上下移動模組、夾線頭左右移動模組、夾線頭前后移動模組帶動夾線頭機構(gòu)運動從而將數(shù)據(jù)線送到手機主板對應(yīng)位置，再通過撥爪上下移動模組、撥爪左右移動模組、撥爪前后移動模組帶動撥爪機構(gòu)的運動從而將數(shù)據(jù)線準確的安裝在手機主板內(nèi)，保證了數(shù)據(jù)線安裝的準確性，減少人工成本及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，同時避免人工用力不均對主板造成的損壞，提高了生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種用于手機主板數(shù)據(jù)線安裝的六軸撥線機械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1中撥爪部分結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖中標(biāo)識：1、產(chǎn)品固定載具板；2、滑軌；3、線路板固定氣缸；4、撥爪上下移動模組；5、撥爪左右移動模組；6、夾線頭前后移動模組；7、撥爪前后移動模組；8、夾線頭左右移動模組；9、夾線頭上下移動模組；10、撥爪； 11、第模組一支持件；12、第模組二支持件；13、模組固定板。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖1至2和實施例對本實用新型做進一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。

如圖1、圖2所示，本實用新型公開一種用于手機主板數(shù)據(jù)線安裝的六軸撥線機械手，包括用于夾數(shù)據(jù)線的夾線頭機構(gòu)(圖中未示出)、用于將數(shù)據(jù)線安裝于主板的撥爪10，還包括夾線頭上下移動模組9、夾線頭左右移動模組8、夾線頭前后移動模組6、撥爪上下移動模組4、撥爪左右移動模組5、撥爪前后移動模組7，其中，所述夾線頭機構(gòu)與所述夾線頭上下移動模組9滑動連接并能相對于所述夾線頭上下移動模組9上下運動，所述撥爪10與撥爪前后移動模組7滑動連接并能相對于所述撥爪前后移動模組7前后運動。

具體的，所述夾線頭前后移動模組6通過第一模組支持件11支撐；

所述夾線頭左右移動模組8由模組固定板13支撐，該夾線頭左右移動模組8一端設(shè)于夾線頭前后移動模組6上，另一端固定于與所述第一模組支持件11并列設(shè)置的第二模組支持件12上，所述夾線頭左右移動模組8能相對于所述夾線頭前后移動模組6前后運動；

所述夾線頭上下移動模組9設(shè)于所述夾線頭左右移動模組8的正后方與所述夾線頭左右移動模組8滑動連接，并能相對于所述夾線頭左右移動模組8左右運動；

所述撥爪前后移動模組7設(shè)于所述夾線頭左右移動模組8的下方并與夾線頭機構(gòu)滑動連接，所述夾線頭機構(gòu)能夠相對于所述撥爪前后移動模組7前后運動；

所述撥爪前后移動模組7與所述撥爪上下移動模組4滑動連接并能相對于所述撥爪上下移動模組4上下運動；

所述撥爪上下移動4與所述撥爪左右移動模組5滑動連接并能相對于所述撥爪左右移動模組5左右運動。

在本實用新型的一個實施例中，所述第二模組支持件上設(shè)置有滑軌2，用于配合夾線頭機構(gòu)的前后移動。

本實用新型的工作原理如下：產(chǎn)品固定載具板1移動到固定位置后，線路板固定氣缸3頂起，將所述產(chǎn)品載具板1固定在對應(yīng)位置，夾線頭機構(gòu)將數(shù)據(jù)線夾住后，通過夾線頭上下移動模組9、夾線頭左右移動模組8、夾線頭前后移動模組6三軸聯(lián)動將數(shù)據(jù)線送到主板對應(yīng)位置；再通過撥爪上下移動模組4、撥爪左右移動模組5、撥爪前后移動模組7帶動撥爪前后、左右、上下運動，從而將數(shù)據(jù)線準確地安裝在主板內(nèi)。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。