本實(shí)用新型涉及一種可升降的引線框架托舉裝置。

背景技術(shù)：

引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料(金絲、鋁絲、銅絲)實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，它起到了和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用，絕大部分的半導(dǎo)體集成塊中都需要使用引線框架，引線框架是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎(chǔ)材料。

在引線框架制作生產(chǎn)中，主要用模具沖壓法和化學(xué)刻蝕法進(jìn)行生產(chǎn)，需要有電鍍、清洗等過程，目前，幾乎所有的處理方式都是間歇地人工將要處理的引線框架裝于料盒中，將其浸泡30分鐘至1小時(shí)或者更長時(shí)間，浸泡后撈出。

在引線框架處理過程中，為適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，往往是多個(gè)引線框架同時(shí)處理。在處理過程中需要同時(shí)將多個(gè)引線框架轉(zhuǎn)移、取放等操作，但現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門的機(jī)械設(shè)備同時(shí)取放多個(gè)引線框架，難以適應(yīng)大規(guī)模自動(dòng)化處理要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便的可升降的引線框架托舉裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

可升降的引線框架托舉裝置，其特征在于，包括:

托叉；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉升降地設(shè)置或通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托叉升降地設(shè)置；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉水平移動(dòng)地設(shè)置或通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托叉水平移動(dòng)地設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括底座板，所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述底座板升降或通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述底座板升降地設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、齒輪和齒條；所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述齒輪套裝在所述傳動(dòng)軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪與所述齒條可相對升降地設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸及齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述齒條升降；所述托叉與所述齒條連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括第一導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置為所述托叉升降時(shí)導(dǎo)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括支架和底座板；所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上；所述支架與所述第一滑塊連接；所述底座板設(shè)置在所述支架上；所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括第二導(dǎo)向裝置，所述第二導(dǎo)向裝置為所述托叉水平移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二導(dǎo)向裝置包括第二滑塊和第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上；所述托叉與所述第二滑塊連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述托叉的位置并根據(jù)所述托叉的位置輸出電信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括底座板，所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上；所述底座板可升降地設(shè)置，所述底座板上設(shè)置有感應(yīng)片，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置有凹槽；所述感應(yīng)片的行進(jìn)路線上設(shè)置有兩個(gè)間隔的感應(yīng)開關(guān)；所述感應(yīng)開關(guān)根據(jù)所述感應(yīng)片升降過程中是否進(jìn)入所述凹槽輸出不同電信號(hào)。

本實(shí)用新型中的可升降的引線框架托舉裝置，托叉用于托住引線框架，托叉可升降可水平移動(dòng)地設(shè)置，使其可適用于各種場所取放、搬運(yùn)引線框架。本實(shí)用新型中利用齒輪與齒條相配合傳動(dòng)，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。利用導(dǎo)向裝置可確保托叉移動(dòng)過程中保持穩(wěn)定。本實(shí)用新型可自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)化程度高。使用本實(shí)用新型可代替人工操作，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型中設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，可限制托叉的升降行程，避免托叉升降時(shí)超過限定的行程造成損害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，可升降的引線框架托舉裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置10、第二驅(qū)動(dòng)裝置 20和托叉30。本實(shí)用新型附圖示出了托叉的一種具體結(jié)構(gòu)，托叉30的形狀及結(jié)構(gòu)適應(yīng)引線框架設(shè)計(jì)，其只要能夠托住引線框架即可。

第一驅(qū)動(dòng)裝置10為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其通過換向器11連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸12、齒輪13和齒條14。傳動(dòng)軸12可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。齒輪13套裝在傳動(dòng)軸12上。齒條14與齒輪13嚙合。第一驅(qū)動(dòng)裝置10通過換向器11與傳動(dòng)軸12連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置10通過換向器11驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)。齒輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)齒條14升降。

本實(shí)用新型還包括第一導(dǎo)向裝置、支架41和底座板42。第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)軌51 和第一滑塊52。第一導(dǎo)軌51和第一滑塊52數(shù)目均為兩個(gè)。第一滑塊52可沿第一導(dǎo)軌51滑動(dòng)地設(shè)置于第一導(dǎo)軌51上。支架41與第一滑塊52連接。底座板42與支架41連接。底座板 42上設(shè)置有感應(yīng)片43。感應(yīng)片43隨底座板42升降。感應(yīng)片43的行進(jìn)路線上設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)44。感應(yīng)開關(guān)44設(shè)置有凹槽45。感應(yīng)片43升降過程中進(jìn)入感應(yīng)開關(guān)44的凹槽45內(nèi)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)44輸出電信號(hào)，以此信號(hào)可控制底座板42的行程。

底座板42上表面設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置20和托叉30。第二驅(qū)動(dòng)裝置20為氣缸。托叉30 可水平移動(dòng)地設(shè)置在底座板42上表面。第二驅(qū)動(dòng)裝置20與托叉30連接，驅(qū)動(dòng)托叉沿水平方向移動(dòng)。底座板42上表面還設(shè)置有第二導(dǎo)向裝置。第二導(dǎo)向裝置包括第二導(dǎo)軌53和第二滑塊54。第二導(dǎo)軌53和第二滑塊54數(shù)目均為兩個(gè)。第二滑塊54可沿第二導(dǎo)軌53滑動(dòng)地設(shè)置在第二導(dǎo)軌53上。托叉30與第二滑塊54連接。

本實(shí)用新型中的可升降的引線框架托舉裝置，托叉用于托住引線框架，托叉可升降可水平移動(dòng)地設(shè)置，使其可適用于各種場所取放、搬運(yùn)引線框架。本實(shí)用新型中利用齒輪與齒條相配合傳動(dòng)，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。利用導(dǎo)向裝置可確保托叉移動(dòng)過程中保持穩(wěn)定。本實(shí)用新型可自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)化程度高。使用本實(shí)用新型可代替人工操作，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型中設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，可限制托叉的升降行程，避免托叉升降時(shí)超過限定的行程造成損害。

本實(shí)用新型本實(shí)用新型中的實(shí)施例僅用于對本實(shí)用新型進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。