本實(shí)用新型涉及一種板柵定位插管裝置，屬于管式正板柵生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉛酸蓄電池以其非常高的性價(jià)比和可回收再利用的絕對有時(shí)在國內(nèi)外的各類蓄電池領(lǐng)域占有非常大的份額，管式正板柵自動生產(chǎn)線具備較高的自動化程度、生產(chǎn)效率，操作簡單等因素受到國內(nèi)外廠家的一致青睞。

管式正板柵自動生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)面臨一個(gè)非常關(guān)鍵的問題，那就是排管定位、板柵定位和排管板柵組裝，只有這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動化整條生產(chǎn)線才能實(shí)現(xiàn)完全自動化，而排管本身屬于滌綸編織物，質(zhì)輕較軟，很難實(shí)現(xiàn)自動輸送定位功能，而板柵因?yàn)榫哂休^多的筋條，而且筋條較軟易變形也很難實(shí)現(xiàn)定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種板柵定位插管裝置，實(shí)現(xiàn)了排管自動定位、板柵自動定位以及板柵和排管自動組裝。

本實(shí)用新型所述的板柵定位插管裝置，包括順次設(shè)置的板柵推頂裝置、鉛筋定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，板柵推頂裝置包括板柵推板，板柵推板連接板柵推板氣缸；板柵推頂裝置和鉛筋定位裝置下部設(shè)有板柵放置臺，翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有排管放置板。

板柵包括并排布置的若干鉛筋條，板柵放置到板柵放置臺上，排管放置多排管放置板上，鉛筋定位裝置對板柵進(jìn)行定位，確保板柵和排管精確對齊，翻轉(zhuǎn)裝置推動排管想板柵移動，板柵一部分插入排管中，鉛筋定位裝置松開，板柵推頂裝置推動板柵插入排管中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，板柵推板連接導(dǎo)軸。確保板柵推板推動方向準(zhǔn)確精確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，鉛筋定位裝置包括第一定位氣缸，第一定位氣缸底部設(shè)有連接塊，連接塊第一端向下設(shè)置定位梳齒；還包括第二定位氣缸，第二定位氣缸底部設(shè)有連接板，連接板底部通過彈簧連接壓板。第一定位氣缸驅(qū)動定位梳齒下移卡住板柵的若干鉛筋條，對板柵的若干鉛筋條進(jìn)行準(zhǔn)確橫向定位；第二定位氣缸驅(qū)動彈簧和壓板下移壓住板柵，對板柵進(jìn)行縱向定位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一定位氣缸連接第一導(dǎo)向軸，第二定位氣缸連接第二導(dǎo)向軸。確保第一定位氣缸移動方向精確準(zhǔn)確，確保第二定位氣缸移動方向精確準(zhǔn)確，

進(jìn)一步優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)推板，旋轉(zhuǎn)推板上端通過轉(zhuǎn)銷連接支架，旋轉(zhuǎn)推板上部連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸第一端通過銷軸連接支架。旋轉(zhuǎn)氣缸動作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推板移動，推動排管向板柵靠近，板柵逐漸插入排管中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置

通過設(shè)置第一定位氣缸和定位梳齒對板柵橫向定位，通過設(shè)置第二定位氣缸和壓板對板柵進(jìn)行縱向定位，實(shí)現(xiàn)了對板柵的精確定位，確保了排管和板柵的準(zhǔn)確組裝；

(2)通過設(shè)置板柵推定裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)了板柵和排管的自動組裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，降低了人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中板柵定位插管裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中板柵定位插管裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖2中A向視圖，

圖4是圖4中B向視圖，

圖5是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中板柵定位插管裝置插管原理狀態(tài)圖，

圖6是圖6的左視圖，

圖7是圖6中C處的放大示意圖，

圖中：1、板柵推板 2、板柵放置臺 3、導(dǎo)軸 4板柵 5、鉛筋定位裝置 6、排管放置板 7、排管 8、板柵推板氣缸 9、轉(zhuǎn)銷 10、旋轉(zhuǎn)推板 11、旋轉(zhuǎn)氣缸 12、第二導(dǎo)向軸 13、固定板 14、壓板 15、彈簧 16、定位梳齒 17、第二定位氣缸 18、第一導(dǎo)向軸 19、第一定位氣缸 20、連接塊 21、連接板 22、支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中所示的板柵定位插管裝置包括順次設(shè)置的板柵推頂裝置、鉛筋定位裝置5和翻轉(zhuǎn)裝置，板柵推頂裝置包括板柵推板1，板柵推板1連接板柵推板氣缸8；板柵推頂裝置和鉛筋定位裝置5下部設(shè)有板柵放置臺2，翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有排管放置板6。

板柵4包括并排布置的若干鉛筋條，板柵4放置到板柵放置臺2上，排管7放置到排管放置板6上，鉛筋定位裝置5對板柵4進(jìn)行定位，確保板柵4和排管7精確對齊，翻轉(zhuǎn)裝置推動排管7向板柵4移動，板柵4端部插入排管7中，鉛筋定位裝置5松開，板柵推頂裝置推動板柵4插入排管7中。

板柵推板1連接導(dǎo)軸3。確保板柵推板1推動方向準(zhǔn)確精確。

鉛筋定位裝置5包括第一定位氣缸19，第一定位氣缸19底部設(shè)有連接塊20，連接塊20連接向下的定位梳齒16；還包括第二定位氣缸17，第二定位氣缸17底部設(shè)有連接板21，連接板21底部通過彈簧15連接壓板14。第一定位氣缸19驅(qū)動定位梳齒16下移卡住板柵4的若干鉛筋條，對板柵4的若干鉛筋條進(jìn)行準(zhǔn)確橫向定位；第二定位氣缸17驅(qū)動彈簧15和壓板14下移壓住板柵4，對板柵4進(jìn)行縱向定位。

第一定位氣缸19連接第一導(dǎo)向軸18，第二定位氣缸17連接第二導(dǎo)向軸12。確保第一定位氣缸19移動方向精確準(zhǔn)確，確保第二定位氣缸17移動方向精確準(zhǔn)確，

翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)推板10，旋轉(zhuǎn)推板10上端通過轉(zhuǎn)銷9連接支架22，旋轉(zhuǎn)推板10上部連接旋轉(zhuǎn)氣缸11，旋轉(zhuǎn)氣缸11第一端通過銷軸連接支架22。

旋轉(zhuǎn)氣缸11動作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推板10底部向排管7一側(cè)移動，推動排管7向板柵4靠近，板柵4端部逐漸插入排管7中。

工作過程或工作原理：

1、板柵定位：第一定位氣缸19驅(qū)動定位梳齒16下移卡住板柵4的若干鉛筋條，對板柵4的若干鉛筋條進(jìn)行準(zhǔn)確橫向定位；第二定位氣缸17驅(qū)動彈簧15和壓板14下移壓住板柵4，對板柵4進(jìn)行縱向定位；

2、排管和板柵組裝：板柵4包括并排布置的若干鉛筋條，板柵4放置到板柵放置臺2上，排管7放置到排管放置板6上，鉛筋定位裝置5對板柵4進(jìn)行定位，確保板柵4和排管7精確對齊，旋轉(zhuǎn)氣缸11動作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推板10下部向左移動，推動排管7向板柵4靠近，板柵4端部逐漸插入排管7中。板柵4端部插入排管7中，鉛筋定位裝置5松開，板柵推頂裝置推動板柵4插入排管7中。

板柵4插入排管7的工藝也稱為插管。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型中對結(jié)構(gòu)的方向以及相對位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。