本發(fā)明屬于電力設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其基于真空滅弧室的外殼和屏蔽罩為透明玻璃的真空斷路器，提出一種真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技和信息化水平的提高及全球資源與環(huán)境問題的日益突出，電網(wǎng)的可靠供電已對(duì)用戶變得極端重要。大力推進(jìn)電網(wǎng)智能化成為目前我國電網(wǎng)建設(shè)形勢(shì)下的新挑戰(zhàn)。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)是由各種電力設(shè)備智能化后組成的整體，所謂電力設(shè)備的智能化并不代表該設(shè)備基本原理的改變，而是指設(shè)備及其附屬部件的狀態(tài)可視化和測控?cái)?shù)字化。傳感器、控制器及其接口已成為智能設(shè)備不可或缺的一部分。目前大力推廣的基于可靠性的檢修是根據(jù)設(shè)備狀態(tài)和可靠性提出的一種新的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，是對(duì)狀態(tài)檢修的改進(jìn)。要求新型檢測裝置能夠持續(xù)不斷地將電力電器的工作狀態(tài)反饋給工作人員。

高壓真空斷路器是電力系統(tǒng)的重要執(zhí)行元件，是僅次于發(fā)電機(jī)和變壓器的大型電力設(shè)備，正常運(yùn)行時(shí)它完成倒換運(yùn)行操作，把設(shè)備或線路接入電網(wǎng)或退出運(yùn)行，起運(yùn)行控制作用；當(dāng)設(shè)備和線路發(fā)生故障時(shí)能快速切斷故障線路，保證無故障部分正常運(yùn)行，起運(yùn)行保護(hù)作用。

但是，高壓真空斷路器也是集故障、檢修、參數(shù)測量頻次最多的一種重要電力設(shè)備，運(yùn)行過程中有很高的故障率，易引起電網(wǎng)事故，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，因此對(duì)其可靠性提出了非常高的要求。

如果當(dāng)真空斷路器的動(dòng)觸頭和靜觸頭分?jǐn)鄷r(shí)發(fā)生短路粘連，或者在觸頭間有拉弧產(chǎn)生的毛刺，即使發(fā)出跳閘命令，由于觸頭間沒有電氣隔離或分?jǐn)嗑嚯x過小，給斷路器出線端后各種操作帶來致命隱患，斷路器動(dòng)靜觸頭分?jǐn)鄼z測成為一個(gè)迫切需要解決的問題。

中國專利授權(quán)公開號(hào)CN1595188A公開了一種基于震動(dòng)分析的真空斷路器觸頭關(guān)合時(shí)刻的在線檢測方法，包括如下步驟：1)選擇震動(dòng)傳感器的安裝位置和安裝方向；2)設(shè)定采樣順序、采樣頻率、采樣長度和觸發(fā)方式并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；3)對(duì)震動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理；4)選取移動(dòng)窗函數(shù)的類型和長度，采用短時(shí)能量算法進(jìn)行分析；5)選擇門限值，確定三相觸頭的關(guān)合時(shí)刻；6)根據(jù)三相觸發(fā)的關(guān)合時(shí)刻計(jì)算合閘通氣性和分閘時(shí)間。

真空斷路器在運(yùn)行和自然環(huán)境中會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，對(duì)傳感器的檢測結(jié)果產(chǎn)生影響，同時(shí)震動(dòng)傳感器的震動(dòng)使用會(huì)破壞斷路器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，隨著震動(dòng)，真空斷路器的框架會(huì)逐漸松散，在使用中造成潛在危險(xiǎn)，同時(shí)框架松散后會(huì)更加影響傳感器的測量結(jié)構(gòu)，造成系統(tǒng)的誤判斷。

中國專利授權(quán)公開號(hào)CN104140008A公開了一種真空斷路器觸頭分合閘位置檢測的方法與裝置，該方法是由于真空斷路器觸頭分合時(shí)，屏蔽罩上的電容會(huì)發(fā)生改變，通過檢測真空斷路器表面屏蔽罩位置的銅箔感應(yīng)電場大小，來計(jì)算屏蔽罩電容值的大小，從而確定觸頭的分合閘位置；該裝置由銅箔、電場傳感器、檢測處理單元組成，所述銅箔貼附于真空斷路器表面，且與屏蔽罩等高，銅箔經(jīng)導(dǎo)線接在檢測處理單元的輸入端。

真空斷路器的真空滅弧室，隨著斷路器的每次通斷，都會(huì)產(chǎn)生電弧，發(fā)生電弧時(shí)都會(huì)伴隨著大量的金屬蒸汽和帶電質(zhì)點(diǎn)，真空滅弧室內(nèi)的屏蔽罩會(huì)帶有分布不均勻的金屬蒸汽和帶電質(zhì)點(diǎn)，造成屏蔽罩的污染，在用此方法檢測時(shí)，金屬蒸汽和帶電質(zhì)點(diǎn)會(huì)隨著斷路器的分?jǐn)啻螖?shù)增多而增加，造成測量準(zhǔn)確度下降，直至不能準(zhǔn)確測量分合閘位置。

中國專利授權(quán)公開號(hào)CN105137344A公開了一種斷路器觸頭電氣可靠性的檢測方法，包括：步驟1)測量斷路器操作機(jī)構(gòu)合分閘前后的運(yùn)動(dòng)距離S1；步驟2)在斷路器單相滅弧室兩端持續(xù)施加一個(gè)直流電，實(shí)時(shí)測量滅弧室兩端電壓Ui及流經(jīng)滅弧室的電流Ii；步驟3)從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)刻作電壓Ui、電流Ii隨時(shí)間t的變化曲線，具體包括電壓Ui-時(shí)間t曲線和電流Ii-時(shí)間t曲線；步驟4)找出第一個(gè)最高峰位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間T1，計(jì)算動(dòng)、靜觸頭的實(shí)際開距S2；步驟5)判斷滅弧室觸頭的燒蝕程度。

此方法需要在導(dǎo)電桿上連接外引線以便施加直流電，在斷路器正常使用過程中，外引線的存在會(huì)造成斷路器整體絕緣強(qiáng)度的降低，直流電檢測只能判斷觸頭是否分?jǐn)?，不能判斷觸頭分?jǐn)酄顩r是否符合要求，即分?jǐn)嗍欠竦轿弧?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)要解決的技術(shù)問題，提供一種真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測方法，測量精度高，測量準(zhǔn)確，測量過程安全性高。

本發(fā)明解決其上述問題所采用的技術(shù)方案是：應(yīng)用真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置，對(duì)真空斷路器觸頭是否分?jǐn)噙M(jìn)行檢測，所述真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置，在真空斷路器的彈簧機(jī)構(gòu)盒上設(shè)置有控制器和縱向滑臺(tái)裝置，在縱向滑臺(tái)裝置上設(shè)置有分?jǐn)鄼z測裝置和水平調(diào)節(jié)裝置。

所述縱向滑臺(tái)裝置安裝在彈簧機(jī)構(gòu)盒面向真空滅弧室的一側(cè)，包括縱向支架，所述縱向支架上設(shè)置有相平行的第一絲杠和第一導(dǎo)桿，在所述第一絲杠末端安裝有第一電機(jī)，在所述第一導(dǎo)桿上設(shè)置可調(diào)節(jié)的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，在所述第一絲杠和第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述軸承的外圈設(shè)置在第一滑塊上，縱向支架的上端鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒上，下端通過水平調(diào)節(jié)裝置鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒上。

所述分?jǐn)鄼z測裝置包括安裝在第一滑塊上的軸承，所述軸承套設(shè)在真空滅弧室外，所述真空滅弧室的外殼和屏蔽罩采用透明玻璃構(gòu)成，所述軸承包括同中心軸的外圈和內(nèi)圈，所述外圈上側(cè)面設(shè)置有第三電機(jī)和水平傳感器，所述第三電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與內(nèi)圈上側(cè)面相配合傳動(dòng)，所述內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面設(shè)置有激光發(fā)射器，在所述內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面與激光發(fā)射器相對(duì)位置設(shè)置有激光接收器，所述激光發(fā)射器射出的激光通過內(nèi)圈的中心射向激光接收器，所述內(nèi)圈上設(shè)置有與所述第三電機(jī)同側(cè)的左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，隨著內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，左限位開關(guān)和右限位開關(guān)的觸發(fā)裝置可分別與驅(qū)動(dòng)輪相觸碰。

所述外圈下側(cè)面設(shè)置有環(huán)形的滑環(huán)，所述內(nèi)圈下側(cè)面設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有彈簧針，所述彈簧針與所述滑環(huán)相匹配并滑動(dòng)連接，所述激光發(fā)射器、激光接收器、左限位開關(guān)和右限位開關(guān)的控制線分別固定在軸承內(nèi)圈的下側(cè)面，并依次連接到所述安裝座上的彈簧針接線端，信號(hào)通過彈簧針和滑環(huán)傳輸?shù)娇刂破髦小?/p>

所述水平調(diào)節(jié)裝置包括鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝有第二絲杠，所述第二絲杠上滑動(dòng)設(shè)置第二滑塊，所述第二滑塊鉸接在縱向滑臺(tái)裝置上。

所述真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置還包括在所述真空滅弧室動(dòng)導(dǎo)電桿和傳動(dòng)裝置之間設(shè)置有測力傳感器，所述測力傳感器與動(dòng)導(dǎo)電桿之間絕緣連接，所述測力傳感器可以測量拉力，也可測量壓力。

所述測力傳感器、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、第一電機(jī)、第三電機(jī)、水平傳感器、激光發(fā)射器、激光接收器、左限位開關(guān)、右限位開關(guān)和第二電機(jī)分別與控制器電性連接。

按照如下步驟進(jìn)行檢測：

步驟1：第一滑塊位置整定：

通過上限位開關(guān)和下限位開關(guān)調(diào)整第一滑塊的運(yùn)動(dòng)范圍，使得真空斷路器正常分?jǐn)嗪?，第一滑塊位于上限位開關(guān)處時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光與動(dòng)觸頭的分?jǐn)嗝嫦帻R，并能夠射向激光接收器；第一滑塊位于下限位開關(guān)處，激光發(fā)射器發(fā)出的激光與靜觸頭的分?jǐn)嗝嫦帻R，并能夠射向激光接收器。

步驟2：起始狀態(tài)：

在真空斷路器正常工作時(shí)，第一滑塊位于下限位開關(guān)處，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、激光發(fā)射器和激光接收器不工作。

步驟3：水平調(diào)整：

在真空斷路器斷開完成后，控制器根據(jù)水平傳感器的檢測結(jié)果判斷分?jǐn)鄼z測裝置是否處于水平狀態(tài)；

如果處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行下一步驟；

如果不處于水平狀態(tài)，控制器控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)整第二滑塊在第二絲杠上的位置，進(jìn)而調(diào)整縱向滑臺(tái)裝置和分?jǐn)鄼z測裝置的角度，使分?jǐn)鄼z測裝置處于水平狀態(tài)，隨后進(jìn)行下一步驟。

步驟4：靜觸頭分?jǐn)嗝娴臋z測：

控制器控制激光發(fā)射器和第三電機(jī)分別啟動(dòng)，激光發(fā)射器發(fā)出激光射向激光接收器，第三電機(jī)在控制器的控制下，正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，即：內(nèi)圈在第三電機(jī)的帶動(dòng)下在左限位開關(guān)和右限位開關(guān)之間做不小于180度范圍的正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，判斷靜觸頭分?jǐn)嗝嫣幖す鈱?dǎo)通情況。

步驟5：動(dòng)觸頭和靜觸頭分?jǐn)嗝嬷g的檢測：

控制器控制第一電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊在第一絲杠的旋轉(zhuǎn)作用下向上運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)做不小于180度范圍的正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)激光發(fā)射器發(fā)出激光射向激光接收器方向，判斷激光接收器激光信號(hào)接收情況。

步驟6：動(dòng)觸頭分?jǐn)嗝娴臋z測：

當(dāng)?shù)谝换瑝K運(yùn)動(dòng)到上限位開關(guān)后，第一電機(jī)停止工作，第三電機(jī)繼續(xù)做不小于180度范圍的正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，激光發(fā)射器發(fā)出激光射向激光接收器，判斷動(dòng)觸頭分?jǐn)嗝嫣幖す鈱?dǎo)通情況。

步驟7：恢復(fù)起始狀態(tài)：

當(dāng)?shù)谝换瑝K運(yùn)動(dòng)到上限位開關(guān)并完成動(dòng)觸頭分?jǐn)嗝娴臋z測后，控制器控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)第三電機(jī)、激光發(fā)射器和激光接收器停止工作，第一滑塊返回下限位開關(guān)后第一電機(jī)停止工作，等待下一次真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測。

步驟8：結(jié)果判定：

a：如果第一滑塊在下限位開關(guān)處激光接收器沒有出現(xiàn)檢測不到激光信號(hào)的情況，而第一滑塊到達(dá)上限位開關(guān)后激光接收器出現(xiàn)沒有檢測到激光信號(hào)的情況，控制器判斷是動(dòng)觸頭分?jǐn)嗑嚯x不足；

b：如果激光接收器在上限位開關(guān)和下限位開關(guān)整個(gè)范圍內(nèi)均出現(xiàn)沒有接收到激光信號(hào)的情況，則控制器判斷是動(dòng)觸頭和靜觸頭發(fā)生燒結(jié)粘連，沒有分?jǐn)啵?/p>

c：如果激光接收器在上限位開關(guān)和(或)下限位開關(guān)處出現(xiàn)沒有檢測到激光信號(hào)的情況，在觸頭運(yùn)動(dòng)其它范圍內(nèi)沒有出現(xiàn)檢測不到激光信號(hào)的情況，則控制器判斷是動(dòng)觸頭和(或)靜觸頭根部發(fā)生燒損變形。

優(yōu)選的，在真空斷路器斷開過程中，傳動(dòng)裝置受力，即：絕緣拉桿拉動(dòng)三角拐臂，三角拐臂帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)電桿向上運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)觸頭和靜觸頭分離，在分離前、中和后的過程中，測力傳感器實(shí)時(shí)測量動(dòng)導(dǎo)電桿與三角拐臂之間的力，并將信號(hào)傳到控制器；

在真空斷路器正常工作時(shí)，測力傳感器受力為壓力，在從分離開始到分離結(jié)束過程中受力由壓力轉(zhuǎn)為拉力，正常分離結(jié)束后測力傳感器不受力，控制器根據(jù)測力傳感器的受力最大值和受力時(shí)間判斷斷路器動(dòng)觸頭和靜觸頭之間的分?jǐn)嗲闆r；

如果控制器判斷測力傳感器檢測到的受力最大值大于正常分?jǐn)嘧畲笾?，?或)分?jǐn)嘟Y(jié)束后受力為拉力且持續(xù)不變，和(或)在分?jǐn)噙^程時(shí)間上顯示為受力持續(xù)時(shí)間大于正常分?jǐn)鄷r(shí)間，控制器判斷是動(dòng)觸頭與靜觸頭發(fā)生燒結(jié)，沒有斷開。

優(yōu)選的，若控制器判斷動(dòng)觸頭和靜觸頭分?jǐn)喈惓?，控制器通過通信模塊報(bào)警，顯示故障位置和信息，通知工作人員進(jìn)行檢查。

優(yōu)選的，所述軸承和驅(qū)動(dòng)輪采用絕緣材料構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述控制器中含有通信模塊。

優(yōu)選的，以所述驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)與左限位開關(guān)和右限位開關(guān)所構(gòu)成的角小于90度。

實(shí)施本發(fā)明具有以下有益效果：

1、對(duì)現(xiàn)有真空斷路器結(jié)構(gòu)無重大影響，檢測裝置套設(shè)在真空滅弧室外側(cè)，檢測過程對(duì)斷路器的絕緣性不產(chǎn)生影響，使用中和測量過程中安全性高；

2、利用多種傳感器輔助檢測斷路器分合狀態(tài)，避免單一檢測效果不佳，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性；

3、根據(jù)激光信號(hào)判斷觸頭間的分?jǐn)嗲闆r，不止可以判斷出是否分?jǐn)?，還可以判斷出分?jǐn)嗟木嚯x是否符合正常分?jǐn)嘁?，使測量結(jié)果的精確度提高，有效降低誤報(bào)事故的發(fā)生；

4、根據(jù)測力傳感器的測量結(jié)果，根據(jù)分?jǐn)噙^程中的受力大小和分?jǐn)嗍芰r(shí)間判斷觸頭間的分?jǐn)嗲闆r，同時(shí)還可以驗(yàn)證激光檢測的準(zhǔn)確性，多種檢測結(jié)果相互驗(yàn)證，避免了誤報(bào)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明；

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分?jǐn)鄼z測裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的縱向滑臺(tái)裝置示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的分?jǐn)鄼z測裝置局部放大示意圖。

附圖中：

100、彈簧機(jī)構(gòu)盒，110、絕緣拉桿，120、三角拐臂，130、測力傳感器，

200、真空滅弧室，210、動(dòng)導(dǎo)電桿，211、動(dòng)觸頭，220、靜導(dǎo)電桿，221、靜觸頭，

310、縱向支架，320、第一絲杠，330、第一導(dǎo)桿，331、上限位開關(guān)，332、下限位開關(guān)，340、第一電機(jī)，350、第一滑塊，

400、軸承，

410、外圈，411、第三電機(jī)，412、驅(qū)動(dòng)輪，413、水平傳感器，414、滑環(huán)，

420、內(nèi)圈，421、激光發(fā)射器，422、激光接收器，423、左限位開關(guān)，424、右限位開關(guān)，425、安裝座，426、彈簧針，

501、第二電機(jī)，502、第二絲杠，503、第二滑塊；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的可能涉及的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個(gè)裝置、元素、步驟等，而不是用于表示各個(gè)裝置、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

第三電機(jī)411和第一電機(jī)340的“正向工作”“反向工作”的相關(guān)詞語僅是用于描述的方便，不代表電機(jī)的具體運(yùn)行方向。

如圖1所示，一種真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測方法，應(yīng)用真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置，對(duì)真空斷路器觸頭是否分?jǐn)噙M(jìn)行檢測，真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置包括帶有傳動(dòng)裝置的彈簧機(jī)構(gòu)盒100和真空滅弧室200，真空滅弧室200的外殼和屏蔽罩采用透明玻璃構(gòu)成，在彈簧機(jī)構(gòu)盒100的側(cè)面，面向真空滅弧室200的一側(cè)安裝有縱向滑臺(tái)裝置，縱向滑臺(tái)裝置上包括分?jǐn)鄼z測裝置和水平調(diào)節(jié)裝置，縱向滑臺(tái)裝置的運(yùn)動(dòng)方向，即分?jǐn)鄼z測裝置的運(yùn)動(dòng)方向與真空滅弧室200相平行，縱向滑臺(tái)裝置的上端鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒100上，下端通過水平調(diào)節(jié)裝置鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒100上。

其中，如圖3所示，縱向滑臺(tái)裝置包括縱向支架310，在縱向支架310上安裝有與真空滅弧室200相平行的第一絲杠320和第一導(dǎo)桿330，在第一絲杠320的末端安裝有第一電機(jī)340，在第一導(dǎo)桿330的兩端安裝有可調(diào)的上限位開關(guān)331和下限位開關(guān)332，在第一絲杠320和第一導(dǎo)桿330上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊350，第一滑塊350可隨著第一絲杠320轉(zhuǎn)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

水平調(diào)節(jié)裝置包括鉸接在彈簧機(jī)構(gòu)盒100上的第二電機(jī)501，第二電機(jī)501的輸出軸上安裝有第二絲杠502，第二絲杠502上滑動(dòng)安裝有第二滑塊503，第二滑塊503與縱向支架310下端相鉸接。

如圖2所示，在第一滑塊350上安裝有一塑料材質(zhì)的分為內(nèi)圈420和外圈410的軸承400，軸承400套設(shè)在真空滅弧室200的外側(cè)，為了盡可能準(zhǔn)確的檢測真空滅弧室200觸頭間是否分?jǐn)?，軸承400的中心軸與真空滅弧室200的中心軸重合。

在軸承400的外圈410上側(cè)面安裝有第三電機(jī)411，第三電機(jī)411的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪412，驅(qū)動(dòng)輪412采用摩擦輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)輪412和軸承400的外圈410側(cè)面相摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)輪412也可以是齒輪，在外圈410相接觸的一面上設(shè)置有相匹配的齒輪，通過齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈420的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在外圈410上還安裝有一個(gè)水平傳感器413，水平傳感器413和水平調(diào)節(jié)裝置通過控制器的控制實(shí)現(xiàn)軸承400上側(cè)面或下側(cè)面的水平調(diào)節(jié)，維持軸承400的上側(cè)面或下側(cè)面處于水平狀態(tài)。

在軸承400的內(nèi)圈420內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有激光發(fā)射器421，在與激光發(fā)射器421相對(duì)的內(nèi)圈420內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有激光接收器422，激光發(fā)射器421發(fā)出的激光射向激光接收器422。

在軸承400內(nèi)圈420側(cè)面上安裝有左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424，左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424與驅(qū)動(dòng)輪412處于同側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪412轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)圈420轉(zhuǎn)動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)輪412可分別與左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424的觸發(fā)部相觸碰，為了滿足激光在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)真空滅弧室200進(jìn)行完整切割掃描，需要以驅(qū)動(dòng)輪412為頂點(diǎn)與左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424所構(gòu)成的角小于90度，即內(nèi)圈420的旋轉(zhuǎn)角度大于180度。

如圖4所示，在軸承400外圈410下側(cè)面安裝有滑環(huán)414，滑環(huán)414的設(shè)置超出左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424之間形成的大弧的范圍，在軸承400內(nèi)圈420側(cè)面安裝有安裝座425，安裝座425與滑環(huán)414位于相同一側(cè)，安裝座425上設(shè)置有彈簧針426，彈簧針426與滑環(huán)414一一對(duì)應(yīng)，并相互滑動(dòng)的電連接，在軸承400內(nèi)圈420上的激光發(fā)射器421、激光接收器422、左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424的控制線固定在內(nèi)圈420的下側(cè)面并全部依次連接到彈簧針426的接線端上，通過彈簧針426和滑環(huán)414的滑動(dòng)電連接，將上述各電子元器件的電信號(hào)傳輸?shù)娇刂破髦小?/p>

同時(shí)在真空滅弧室200的動(dòng)導(dǎo)電桿210和傳動(dòng)裝置之間設(shè)置測力傳感器130，即在動(dòng)導(dǎo)電桿210和三角拐臂120之間安裝測力傳感器130，測力傳感器130與動(dòng)導(dǎo)電桿210之間絕緣連接，測力傳感器130即能測量拉力，也可以測量壓力。

控制器安裝在彈簧機(jī)構(gòu)盒100內(nèi)，控制器中含有通信模塊。

以上所提到的上限位開關(guān)331、下限位開關(guān)332、第一電機(jī)340、第三電機(jī)411、水平傳感器413、激光發(fā)射器421和激光接收器422分別與控制器電性連接。

為了能夠檢測每組真空滅弧室200的分?jǐn)?，在真空斷路器的每組真空滅弧室200外側(cè)設(shè)置一套真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測裝置。

真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測方法包括如下步驟：

步驟1：第一滑塊350位置整定：

通過上限位開關(guān)331和下限位開關(guān)332調(diào)整第一滑塊350的運(yùn)動(dòng)范圍，使得真空斷路器正常分?jǐn)嗪?，第一滑塊350位于上限位開關(guān)331處時(shí)，激光發(fā)射器421發(fā)出的激光與動(dòng)觸頭211的分?jǐn)嗝嫦帻R，并能夠射向激光接收器422；第一滑塊350位于下限位開關(guān)332處，激光發(fā)射器421發(fā)出的激光與靜觸頭221的分?jǐn)嗝嫦帻R，并能夠射向激光接收器422。

步驟2：起始狀態(tài)：

在真空斷路器正常工作時(shí)，第一滑塊350位于下限位開關(guān)332處，第一電機(jī)340、第二電機(jī)501、第三電機(jī)411、激光發(fā)射器421和激光接收器422不工作。

步驟3：水平調(diào)整：

在真空斷路器斷開完成后，控制器根據(jù)水平傳感器413的檢測結(jié)果判斷分?jǐn)鄼z測裝置是否處于水平狀態(tài)。

如果處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行下一步驟；

如果不處于水平狀態(tài)，控制器控制第二電機(jī)501正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)整第二滑塊503在第二絲杠502上的位置，進(jìn)而調(diào)整縱向滑臺(tái)裝置和分?jǐn)鄼z測裝置的角度，使分?jǐn)鄼z測裝置處于水平狀態(tài)，隨后進(jìn)行下一步驟。

步驟4：靜觸頭221分?jǐn)嗝娴臋z測：

控制器控制激光發(fā)射器421和第三電機(jī)411分別啟動(dòng)，激光發(fā)射器421發(fā)出激光射向激光接收器422，第三電機(jī)411在控制器的控制下，正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，即：內(nèi)圈420在第三電機(jī)411的帶動(dòng)下在左限位開關(guān)423和右限位開關(guān)424之間做不小于180度范圍的正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，判斷靜觸頭221分?jǐn)嗝嫣幖す鈱?dǎo)通情況。

步驟5：動(dòng)觸頭211和靜觸頭221分?jǐn)嗝嬷g的檢測：

控制器控制第一電機(jī)340正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊350在第一絲杠320的旋轉(zhuǎn)作用下向上運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)411做不小于180度范圍的正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)激光發(fā)射器421發(fā)出激光射向激光接收器422方向，判斷激光接收器422激光信號(hào)接收情況。

步驟6：動(dòng)觸頭211分?jǐn)嗝娴臋z測：

當(dāng)?shù)谝换瑝K350運(yùn)動(dòng)到上限位開關(guān)331后，第一電機(jī)340停止工作，第三電機(jī)411繼續(xù)做不小于180度范圍的正反向交替轉(zhuǎn)動(dòng)，激光發(fā)射器421發(fā)出激光射向激光接收器422，判斷動(dòng)觸頭211分?jǐn)嗝嫣幖す鈱?dǎo)通情況。

步驟7：恢復(fù)起始狀態(tài)：

當(dāng)?shù)谝换瑝K350運(yùn)動(dòng)到上限位開關(guān)331并完成動(dòng)觸頭211分?jǐn)嗝娴臋z測后，控制器控制第一電機(jī)340反轉(zhuǎn)，同時(shí)第三電機(jī)、激光發(fā)射器421和激光接收器422411停止工作，第一滑塊350返回下限位開關(guān)332后第一電機(jī)340停止工作，等待下一次真空斷路器觸頭分?jǐn)鄼z測。

步驟8：結(jié)果判定：

a：如果第一滑塊350在下限位開關(guān)332處激光接收器422沒有出現(xiàn)檢測不到激光信號(hào)的情況，而第一滑塊350到達(dá)上限位開關(guān)331后激光接收器422出現(xiàn)沒有檢測到激光信號(hào)的情況，控制器判斷是動(dòng)觸頭211分?jǐn)嗑嚯x不足；

b：如果激光接收器422在上限位開關(guān)331和下限位開關(guān)332整個(gè)范圍內(nèi)均出現(xiàn)沒有接收到激光信號(hào)的情況，則控制器判斷是動(dòng)觸頭211和靜觸頭221發(fā)生燒結(jié)粘連，沒有分?jǐn)啵?/p>

c：如果激光接收器422在上限位開關(guān)331和(或)下限位開關(guān)332處出現(xiàn)沒有檢測到激光信號(hào)的情況，在觸頭運(yùn)動(dòng)其它范圍內(nèi)沒有出現(xiàn)檢測不到激光信號(hào)的情況，則控制器判斷是動(dòng)觸頭211和(或)靜觸頭221分?jǐn)嗝姘l(fā)生燒損變形。

更好的，測力傳感器受力檢測：

在真空斷路器斷開過程中，傳動(dòng)裝置受力，即：絕緣拉桿110拉動(dòng)三角拐臂120，三角拐臂120帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)電桿210向上運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)觸頭211和靜觸頭221分離，在分離前、中和后的過程中，測力傳感器130實(shí)時(shí)測量動(dòng)導(dǎo)電桿210與三角拐臂120之間的力，并將信號(hào)傳到控制器；

在真空斷路器正常工作時(shí)，測力傳感器130受力為壓力，在從分離開始到分離結(jié)束過程中受力由壓力轉(zhuǎn)為拉力，正常分離結(jié)束后測力傳感器130不受力，控制器根據(jù)測力傳感器130的受力最大值和受力時(shí)間判斷斷路器動(dòng)觸頭211和靜觸頭221之間的分?jǐn)嗲闆r；

如果控制器判斷測力傳感器130檢測到的受力最大值大于正常分?jǐn)嘧畲笾担?或)分?jǐn)嘟Y(jié)束后受力為拉力且持續(xù)不變，和(或)在分?jǐn)噙^程時(shí)間上顯示為受力持續(xù)時(shí)間大于正常分?jǐn)鄷r(shí)間，控制器判斷是動(dòng)觸頭211與靜觸頭221發(fā)生燒結(jié)，沒有斷開。

更好的，系統(tǒng)報(bào)警：

若控制器判斷動(dòng)觸頭211和靜觸頭221分?jǐn)喈惓?，控制器通過通信模塊報(bào)警，顯示故障位置和信息，通知工作人員進(jìn)行檢查。

綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明的范圍，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡依本發(fā)明的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。