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      一種適用于包膜包邊機(jī)的極板轉(zhuǎn)移裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11104566閱讀:573來(lái)源:國(guó)知局
      一種適用于包膜包邊機(jī)的極板轉(zhuǎn)移裝置的制造方法

      本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種適用于包膜包邊機(jī)的極板轉(zhuǎn)移裝置。



      背景技術(shù):

      在電池的生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生極板。極板分為正極板和負(fù)極板,在傳輸和存儲(chǔ)中,需要用隔板紙將正極板和負(fù)極板分隔,這個(gè)過(guò)程稱之為包板或者成為包邊,通常,往往是將正極板進(jìn)行包邊,隨后在正極板上方或者下方,放置負(fù)極板。

      包邊后的正極板和負(fù)極板,稱為一個(gè)單元。而在實(shí)際生產(chǎn)中,要將多個(gè)單元的極板有續(xù)疊加在一起,并包裹住透明塑料膜,這個(gè)工序稱之為包膜。

      隨著機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,包邊往往采用自動(dòng)化機(jī)械來(lái)取代人工操作,在車間的運(yùn)輸線上往往會(huì)輸送著以單元為單位的極板,但是如上文所述,包膜是將多個(gè)單元有序疊加在一起,這個(gè)時(shí)候往往是人工進(jìn)行堆疊,速率慢,且出錯(cuò)率高。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的是提供一種適用于包膜包邊機(jī)的極板轉(zhuǎn)移裝置,在極板的轉(zhuǎn)移過(guò)程中完成以極板單元為單位的自動(dòng)堆疊,轉(zhuǎn)移過(guò)程速度快,穩(wěn)定性好。

      本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種適用于包膜包邊機(jī)的極板轉(zhuǎn)移裝置,包含置放極板的推片,包含外轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述外轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的外傳動(dòng)和帶動(dòng)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)傳動(dòng),所述推片設(shè)在所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上且能相對(duì)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的盤面伸縮,所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤能相對(duì)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,當(dāng)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上的所述推片始終保持將極板置放在水平方向。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤包含用于與所述外轉(zhuǎn)盤固定的連接盤和與所述連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述推片設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有棘輪,所述棘輪與所述內(nèi)傳動(dòng)連接,所述連接盤嵌入所述外轉(zhuǎn)盤中。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤靠近所述連接盤的一面設(shè)有外連接塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還設(shè)有供所述推片通過(guò)的通槽,所述推片設(shè)有與所述外連接塊鉸接的下鉸接部和用于置放極板的平堆部。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述平堆部上連接有穿過(guò)所述通槽的連接部,所述連接部上設(shè)有用于與所述連接盤盤面抵觸以完成限位的上限位片,所述下鉸接部上設(shè)有外凸部與所述連接盤抵觸以完成另一個(gè)方向的限位。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述外轉(zhuǎn)盤有兩套,每個(gè)所述外轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤,每個(gè)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)推片。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,還包含有計(jì)數(shù)器,所述計(jì)數(shù)器用于計(jì)算經(jīng)過(guò)的所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的次數(shù)。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,還包含設(shè)在主機(jī)架上用于傳送極板的傳送裝置,還包含供料裝置,所述供料裝置包含盛放正極板的正極板供料裝置和盛放負(fù)極板的負(fù)極板供料裝置,按極板的傳送方向,在所述正極板供料裝置和所述負(fù)極板供料裝置之間設(shè)有上紙裝置,所述上紙裝置包含用于舒隔板紙卷的舒紙器和裁刀。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述上紙裝置還設(shè)有壓輪,所述壓輪位于所述傳送裝置上方,且和所述傳送裝置之間有供極板通過(guò)的空間。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述供料裝置包含傳送架和位于所述傳送架上的鏈條,極板置放在所述鏈條上,所述傳送架上開(kāi)設(shè)有濾粉孔。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述鏈條為金屬鏈條,所述鏈條上置放有壓塊,所述壓塊底面與所述鏈條吸附,側(cè)面與所述極板抵觸,驅(qū)使所述極板豎直方向放置。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述壓塊與所述極板抵觸的一面傾斜,為抵板斜面。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)移裝置包含可相對(duì)所述主機(jī)架移動(dòng)的滑塊,所述滑塊與所述吸盤連接,帶動(dòng)所述吸盤靠近或遠(yuǎn)離所述供料裝置。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)移裝置還包含可受驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接,另一端與所述滑塊鉸接的鉸接軸。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述滑塊鉸接有移動(dòng)架,所述吸盤固定連接在所述移動(dòng)架上,還包含有導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向軌道,所述移動(dòng)架能根據(jù)所述導(dǎo)向軌道滑動(dòng)。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述導(dǎo)向軌道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和連接所述平移一段與所述平移二段的轉(zhuǎn)向段,所述平移二段最為靠近所述供料裝置。

      作為本發(fā)明的優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)移裝置還包含用于感應(yīng)所述移動(dòng)架是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到位的感應(yīng)器,轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,所述吸盤放開(kāi)極板,所述極板掉落在所述傳送裝置上。

      綜上所述,本發(fā)明具有如下有益效果:

      1、外轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動(dòng),極板單元被堆片帶起,在轉(zhuǎn)移過(guò)程中自動(dòng)完成堆疊。

      2、設(shè)有計(jì)數(shù)器,控制極板單元的堆疊數(shù)量。

      3、內(nèi)轉(zhuǎn)盤與外轉(zhuǎn)盤獨(dú)立傳動(dòng),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),使得堆片可相對(duì)地面不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),始終保持水平方向延伸。

      4、堆片上設(shè)置有兩個(gè)方向的限位,避免堆片外伸和內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)頭。

      5、轉(zhuǎn)移裝置能對(duì)吸住極板進(jìn)行自動(dòng)移位。

      6、正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置分開(kāi),獨(dú)立運(yùn)作,自動(dòng)化供料。

      7、壓塊在傳送架上移動(dòng)便捷,并能提供抵板斜面給極板倚靠。

      8、通過(guò)轉(zhuǎn)盤和鉸接軸帶動(dòng)滑塊滑行,使得滑塊的移動(dòng)行程固定。

      9、導(dǎo)向件和導(dǎo)向軌道能調(diào)整吸盤的角度,使得吸盤可以傾斜,也可以豎直,從而始終保證與極板的垂直接觸,保證接觸效果。

      10、正極板和負(fù)極板在傳送裝置上變成一個(gè)單元自動(dòng)行進(jìn)。

      11、正極板經(jīng)過(guò)上紙裝置的時(shí)候被自動(dòng)包邊,隔板紙自動(dòng)舒展,也被自動(dòng)切斷。

      12、壓輪使得隔板紙對(duì)正極板的包裹效果更為貼合。

      附圖說(shuō)明

      圖1是實(shí)施例1的示意圖;

      圖2是內(nèi)轉(zhuǎn)盤的示意圖;

      圖3是圖2E處的放大示意圖;

      圖4是實(shí)施例1安裝在整條極板生產(chǎn)線上的示意圖;

      圖5是圖4另一個(gè)方向的示意圖;

      圖6是圖4A處細(xì)節(jié)放大圖;

      圖7是圖4B處細(xì)節(jié)放大圖;

      圖8是圖5C處細(xì)節(jié)放大圖;

      圖9是圖5另一個(gè)方向的示意圖;

      圖10是圖9D處細(xì)節(jié)放大圖。

      圖中:

      1、供料裝置,14、正極板供料裝置,15、負(fù)極板供料裝置,11、傳送架,111、濾粉孔,12、鏈條,13、壓塊,131、抵板斜面,2、轉(zhuǎn)移裝置,21、轉(zhuǎn)盤,22、鉸接軸,23、滑塊,24、移動(dòng)架,25、吸盤,26、感應(yīng)器,27、導(dǎo)向件,導(dǎo)向軌道,271、平移一段,272、轉(zhuǎn)向段,273、平移二段,3、傳送裝置,31、傳送架,32、中縫,33、傳送鏈條,34、推頭,341、前平面,4、上紙裝置,41、舒紙器,42、裁刀,43、壓輪,5、堆板裝置,51、外轉(zhuǎn)盤,52、內(nèi)轉(zhuǎn)盤,521、連接盤,522、轉(zhuǎn)動(dòng)盤,5221、外連接塊,523、轉(zhuǎn)軸,524、棘輪,53、外傳動(dòng),54、內(nèi)傳動(dòng),55、推片,551、平堆部,552、連接部,553、上限位片,554、下鉸接部。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

      本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋,其并不是對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

      實(shí)施例1,如圖4所示,設(shè)有供料裝置1,供料裝置1包含兩個(gè)部分,分別是正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15,分別用于置放正極板和負(fù)極板。每一個(gè)供料裝置的具體結(jié)構(gòu)都如圖6所示,包含有傳送架11,傳送架11上都開(kāi)設(shè)有濾粉孔111,用于抖落鉛粉,增加設(shè)備和極板的清潔性。傳送架11上都設(shè)有鏈條12,鏈條12被鏈輪之類的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng),進(jìn)行移動(dòng)。而多個(gè)極板都堆疊這放置在鏈條12上,被帶動(dòng)前進(jìn)。較佳的,鏈條12為金屬鏈條,上面放置著壓塊13.壓塊13底部有磁性,可輕易吸附在鏈條12上,便于移動(dòng)和操作。壓塊13的作用是為堆疊的極板提供一個(gè)倚靠,極板倚靠在壓塊13上,才不會(huì)水平躺著,而是近乎在豎直面上豎立著。此外,為了增加極板豎立的穩(wěn)定性,壓塊13的一面,即和極板接觸的一面,抵板斜面131,為傾斜設(shè)置,極板是傾斜著倚靠在壓塊13上的,與水平面呈一定的角度。

      在供料裝置1上,尤其是在靠近主機(jī)架的位置,可以設(shè)有感應(yīng)器,感應(yīng)這個(gè)位置是否有極板,若沒(méi)有極板,就可以控制鏈條12轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)極板傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

      傳輸?shù)街付ㄎ恢煤?,就需要轉(zhuǎn)移裝置2運(yùn)作了。如圖5所示,轉(zhuǎn)移裝置位于主機(jī)架上方,也位于傳送裝置3的上方。而供料裝置1位于主機(jī)架的側(cè)方向上,轉(zhuǎn)移裝置2的作用即是將極板從供料裝置1上轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。由于有兩套供料裝置,即正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15,每套供料裝置都單獨(dú)配一套轉(zhuǎn)移裝置2.

      如圖8所示,圖8顯示的是轉(zhuǎn)移裝置2的具體結(jié)構(gòu)。在電機(jī)和鏈條的驅(qū)動(dòng)下,帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤21上鉸接有鉸接軸22,而鉸接軸22的另一端又與滑塊23鉸接著。在轉(zhuǎn)盤21的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)下,滑塊23就會(huì)在水平方向上不斷的來(lái)回移動(dòng),由于轉(zhuǎn)盤21的直徑固定,滑塊23在水平方向上的滑動(dòng)行程也是固定的?;瑝K23連接著移動(dòng)架24,移動(dòng)架24上連接著吸盤25,從而帶動(dòng)吸盤靠近供料裝置1,吸附極板,遠(yuǎn)離供料裝置1,靠近傳送裝置3,放下極板,循環(huán)往復(fù)。

      較佳的,考慮到極板的角度,特設(shè)有導(dǎo)向件27.由于極板放置在傳送裝置3上的時(shí)候,極板是水平放置的,而極板還在供料裝置1上的時(shí)候,是傾斜豎直放置的,傾斜角度和壓塊13上的抵板斜面131有關(guān)。而吸盤在接觸極板的時(shí)候,為了更好的吸附效果,最好是垂直接觸極板,所以在整個(gè)吸盤25的角度調(diào)整,這個(gè)角度調(diào)整就需要使用到導(dǎo)向件27.

      導(dǎo)向件27上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向軌道,而移動(dòng)架24可采用兩點(diǎn)式連接固定。其中一個(gè)點(diǎn)和滑塊23鉸接,而另一個(gè)點(diǎn)可以導(dǎo)向軌道中滑動(dòng),由于滑塊23可設(shè)置滑行路線為水平,當(dāng)導(dǎo)向軌道存在高度變化的時(shí)候,那么移動(dòng)架24就可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變吸盤25的延伸角度。

      具體的,導(dǎo)向軌道設(shè)有三段行程,最靠近傳送裝置3的為平移一段271,這一段可以水平設(shè)置,主要是調(diào)整吸盤25相對(duì)于傳送裝置3的水平位置,當(dāng)滑動(dòng)到平移一段271最末端,即最遠(yuǎn)離供料裝置1的位置的時(shí)候,吸盤應(yīng)該在豎直方向上延伸。而當(dāng)移動(dòng)架24移動(dòng)到下一段,即轉(zhuǎn)向段272的時(shí)候,吸盤25不再是豎直方向延伸,而是開(kāi)始逐漸上揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng),傾斜。轉(zhuǎn)向段272與平移一段271連接,且按靠近供料裝置1的方向逐漸升高,而在轉(zhuǎn)向段272的另一端,靠近供料裝置1的方向,設(shè)有水平延伸的平移二段273.當(dāng)移動(dòng)架24在此段移動(dòng)的時(shí)候,已經(jīng)調(diào)整好吸盤25的角度,已經(jīng)是傾斜設(shè)置,從而靠近極板。

      此外,在平移一段271附近可設(shè)有感應(yīng)器26,當(dāng)感應(yīng)器26感應(yīng)到移動(dòng)架24滑動(dòng)到傳送裝置3的上方的時(shí)候,即可控制吸盤25松開(kāi)極板,極板掉落在傳送裝置3上。

      傳送裝置3,如圖5和圖7所示:在主機(jī)架上中部位置設(shè)有傳送架31,極板掉落在傳送架31上。而傳送架31中部設(shè)有傳送鏈條33,傳送鏈條33上連接有外凸的推頭34,傳送鏈條33在電機(jī)和鏈輪的作用下移動(dòng),帶動(dòng)推頭34移動(dòng),而推頭34推動(dòng)著極板往前移動(dòng)。

      如圖4和圖5所示,正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15相對(duì)于傳送裝置3對(duì)極板的傳送方向,是設(shè)在這個(gè)傳送方向上的不同位置上的。在正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15之間,設(shè)有包片裝置,即對(duì)正極板進(jìn)行包片。一個(gè)完整的自動(dòng)化流程是,正極板被轉(zhuǎn)移裝置2從正極板供料裝置14轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上,隨后正極板被自動(dòng)包片處理,處理之后往前傳送,負(fù)極板被轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移到被傳送過(guò)來(lái)的正極板上方,與已經(jīng)被包片處理的正極板進(jìn)行疊加,以一個(gè)單元的形式往前傳送。

      如圖9和圖10所示,還包含上紙裝置4.上紙裝置4設(shè)置在傳送裝置3的上方位置,并且按傳送方向上看,位于正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15之間。在工作中,首先正極板在正極板供料裝置14上,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)移裝置2,轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。被推頭34往前推送,經(jīng)過(guò)上紙裝置4處。上紙裝置4在高處設(shè)有舒紙器41。舒紙器41的具體結(jié)構(gòu)可以是一個(gè)舒卷筒,舒卷筒上纏繞著隔板紙,在諸如電機(jī)之類的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下,舒卷筒旋轉(zhuǎn),隔板紙被舒展開(kāi)來(lái)向下方延伸。在下方位置設(shè)有裁刀42,裁刀42同樣可以在諸如電機(jī)之類的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下做橫向移動(dòng),裁斷隔板紙。之后,被裁斷的隔板紙就包裹著前進(jìn)的正極板繼續(xù)向前,并位于壓輪43下方,包裹著隔板紙的正極板就位于壓輪43和傳送裝置3之間,隔板紙被壓輪43壓過(guò)之后,更為貼合地包裹在正極板上。之后,繼續(xù)向前推送,負(fù)極板從負(fù)極板供料裝置15上被對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置2移動(dòng)到已經(jīng)包裹好隔板紙的正極板上,形成一組單元。

      以上的工序完成之后,極板以一組單元的形式傳送到了堆板裝置5處。如圖1所示,外轉(zhuǎn)盤51是一個(gè)形狀尺寸較大的裝盤,在外傳動(dòng)53的傳動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的,可以是電機(jī)、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)組合,驅(qū)動(dòng)一個(gè)與外轉(zhuǎn)盤51連接的轉(zhuǎn)軸,從而帶動(dòng)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有多個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52,內(nèi)轉(zhuǎn)盤52可相對(duì)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況做調(diào)整,例如4個(gè)、5個(gè)、6個(gè),均勻分布在外轉(zhuǎn)盤51上。而內(nèi)轉(zhuǎn)盤52則采用了單獨(dú)的一套傳動(dòng)裝置,即內(nèi)傳動(dòng)54.內(nèi)傳動(dòng)54與外傳動(dòng)53的結(jié)構(gòu)可以相同,但因?yàn)椴扇×藛为?dú)分離的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng),使得內(nèi)轉(zhuǎn)盤52與外轉(zhuǎn)盤53可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)盤51可以為兩片,每個(gè)外轉(zhuǎn)盤51的相同位置上均設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)盤52,且相對(duì)而立。在每個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52上都設(shè)有多片推片55,推片55的作用即是推起極板的單元。極板單元被傳送到靠近堆板裝置5處,外轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)推片55把極板單元推起,轉(zhuǎn)動(dòng)到外轉(zhuǎn)盤51另一頭,而在這個(gè)過(guò)程中內(nèi)轉(zhuǎn)盤52相對(duì)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng),而相對(duì)于地面不轉(zhuǎn)動(dòng),一直保持在水平方向延伸,從而使得極板單元一直保持水平,避免掉落,傳送穩(wěn)定。傳送到另一頭到達(dá)出極板單元的工位。

      而推片55可相對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52進(jìn)行伸縮的,在運(yùn)送極板單元的時(shí)候,推片55向外伸出,而到達(dá)出極板工位的時(shí)候,推片55向內(nèi)縮進(jìn),則極板單元自動(dòng)置放在工位上。隨著外轉(zhuǎn)盤51的不斷旋轉(zhuǎn),極板單元就一套一套依次堆疊在工位上。而在某個(gè)位置上可以設(shè)有傳感器或者計(jì)數(shù)器,用來(lái)計(jì)算通過(guò)該位置的內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的數(shù)量,從而即可控制堆疊的極板單元的數(shù)量,數(shù)量到了預(yù)設(shè)值,例如3套或者4套,系統(tǒng)就把出極板單元工位上的極板單元傳送走,實(shí)現(xiàn)極板單元的自動(dòng)堆疊。

      如圖2和圖3所示,圖2和圖3顯示的是內(nèi)轉(zhuǎn)盤52和推片55的具體結(jié)構(gòu)。其中連接盤521固定連接在外轉(zhuǎn)盤51上,可以采用螺栓螺釘之類的固定件進(jìn)行固定。而轉(zhuǎn)動(dòng)盤522上連接著轉(zhuǎn)軸523,轉(zhuǎn)軸523可相對(duì)連接盤521轉(zhuǎn)動(dòng),而轉(zhuǎn)軸523的末端連接著棘輪524,棘輪524則連接內(nèi)傳動(dòng)54,而所有的推片55都連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522上。這樣,就實(shí)現(xiàn)了在外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,推片55的角度與地面保持不變。

      如圖3所示,在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面,即靠近連接盤521的一面上設(shè)有外連接塊5221.多個(gè)推片55都通過(guò)下鉸接部554鉸接在外連接塊5221,使得推片55可轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的外伸和內(nèi)縮。在工作狀態(tài),推片55在自身重力的影響下,向外轉(zhuǎn)出,此時(shí)上限位片553抵觸在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面,進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位,此時(shí)平堆部551正好在水平方向延伸,在水平方向上架設(shè)住極板單元。當(dāng)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng),該極板單元靠近出極板單元的工位時(shí),該工位上可以設(shè)置一個(gè)固定架,用來(lái)和堆片55抵觸。抵觸的時(shí)候,如圖3所示,平堆部551從下往上與這個(gè)固定架接觸,平堆部551下方可以設(shè)置一個(gè)斜面,這樣整個(gè)堆片55就在固定架的抵觸下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),為了避免堆片55內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)位,在下鉸接部554前方設(shè)置有外凸的部分,例如是個(gè)圓弧部,這個(gè)部分在堆片55轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面抵觸,從而完成限位。

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