本發(fā)明屬于天線轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

三軸轉(zhuǎn)臺(tái)用于承載雷達(dá)天線，通過對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)，因此三軸轉(zhuǎn)臺(tái)性能直接影響雷達(dá)的工作效果。然而，現(xiàn)有的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，安裝不便。而且使用鋁合金材質(zhì)，鋁合金材質(zhì)屬于脆硬性金屬材料，不耐腐蝕、沖擊等性能也直接影響了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成化的碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，包括機(jī)座和橫向設(shè)置的U型架，U型架的前端為敞口狀，用于夾持固定夾持物，U型架的后端安裝于機(jī)座上，U型架的后端還連接有扇形齒輪，扇形齒輪與位于其上方、且安裝于機(jī)座上的小齒輪嚙合，U型架通過扇形齒輪和小齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于機(jī)座的擺動(dòng)，該U型架的兩臂的前端均設(shè)置有夾持部，夾持部用于固定夾持物，并帶動(dòng)夾持物以穿過兩夾持部中心軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；還包括旋轉(zhuǎn)控制裝置，旋轉(zhuǎn)控制裝置與機(jī)座相連接，以帶動(dòng)機(jī)座以其豎直中心線為旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，該機(jī)座包括法蘭，法蘭的一側(cè)連接有一向外傾斜的支撐板，扇形齒輪、小齒輪和U型架均設(shè)置于朝向法蘭內(nèi)側(cè)的支撐板的側(cè)面上。

進(jìn)一步地，該夾持部為分別開設(shè)在U型架兩臂前端、且同軸并相聯(lián)通的孔，其中一孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，另一孔內(nèi)設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和夾持旋轉(zhuǎn)裝置相作用，帶動(dòng)夾持物以穿過兩孔的中心線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，該夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(jī)和設(shè)置在對(duì)應(yīng)孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二卡持板；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一卡持板，第一卡持板和第二卡持板相配合，夾持固定夾持物。

進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)控制裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端與法蘭相連接。

進(jìn)一步地，該U型架上下擺動(dòng)的范圍為±20°。

進(jìn)一步地，該扇形齒輪上沿其左右走向開設(shè)有一前后聯(lián)通的弧形槽，弧形槽內(nèi)用于設(shè)置限位柱。

本發(fā)明一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.裝配方便，集成度高。3.采用碳纖維材質(zhì)，質(zhì)輕。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的平面示意圖；

其中：1.底座；2.弧形槽；3.支撐板；4.第二電機(jī)；5.機(jī)座；6.U型架；7.扇形齒輪；8.法蘭；9.小齒輪；10.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；11.第一電機(jī)；12.限位柱。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖1和圖2所示，包括機(jī)座5和橫向設(shè)置的U型架6，U型架6的前端為敞口狀，用于夾持固定夾持物，U型架6的后端安裝于機(jī)座5上，U型架6的后端還連接有扇形齒輪7，扇形齒輪7與位于其上方、且安裝于機(jī)座5上的小齒輪9嚙合，U型架6通過扇形齒輪7和小齒輪9的嚙合，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于機(jī)座5的擺動(dòng)，U型架6上下擺動(dòng)的范圍為±20°。U型架6的兩臂的前端均設(shè)置有夾持部，夾持部用于固定夾持物，并帶動(dòng)夾持物以穿過兩夾持部中心軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；還包括旋轉(zhuǎn)控制裝置，旋轉(zhuǎn)控制裝置與機(jī)座5相連接，以帶動(dòng)機(jī)座5以其豎直中心線為旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。

該機(jī)座5包括法蘭8，法蘭8的一側(cè)連接有一向外傾斜的支撐板3，扇形齒輪7、小齒輪7和U型架6均設(shè)置于朝向法蘭8內(nèi)側(cè)的支撐板3的側(cè)面上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一方面，保證了夾持物如雷達(dá)天線，其旋轉(zhuǎn)不受影響；另一方面是保證了整個(gè)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的重心，確保穩(wěn)定及精確。機(jī)座5下端設(shè)置有底座1。

該夾持部為分別開設(shè)在U型架6兩臂前端、且同軸并相聯(lián)通的孔，其中一孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10，另一孔內(nèi)設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)10和夾持旋轉(zhuǎn)裝置相作用，帶動(dòng)夾持物以穿過兩孔的中心線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(jī)11和設(shè)置在對(duì)應(yīng)孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二卡持板；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一卡持板，第一卡持板和第二卡持板相配合，夾持固定夾持物。第一卡持板和第二卡持板上均開設(shè)有固定孔，通過固定螺釘，將雷達(dá)天線卡持固定，方便使用。旋轉(zhuǎn)控制裝置包括第二電機(jī)4，第二電機(jī)4的輸出端與法蘭8相連接。扇形齒輪7上沿其左右走向開設(shè)有一前后聯(lián)通的弧形槽2，弧形槽2內(nèi)用于設(shè)置限位柱12。采用碳纖維材料，質(zhì)輕，方便使用。

本發(fā)明一種碳纖維復(fù)合材料三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其工作過程如下：將雷達(dá)天線夾持于第一卡持板和第二卡持板間，開啟第一電機(jī)11、第二電機(jī)4和第三電機(jī)，第一電機(jī)11帶動(dòng)雷達(dá)天線以其轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)4帶動(dòng)雷達(dá)天線以豎向軸為旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)雷達(dá)天線以扇形齒輪7左右擺動(dòng)，帶動(dòng)雷達(dá)天線上下旋轉(zhuǎn)。