本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輪軌式天線傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

車載“動(dòng)中通”是一種能在移動(dòng)中進(jìn)行不間斷衛(wèi)星通信的車載站。隨著我國(guó)衛(wèi)星通信技術(shù)的快速發(fā)展，不同頻段、不同天線體制的衛(wèi)星移動(dòng)通信設(shè)備獲得廣泛應(yīng)用。其中新型超低輪廓?jiǎng)又型ㄌ炀€以其優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)傳輸性，小型化、低輪廓、與載體共形的優(yōu)勢(shì)，對(duì)應(yīng)急通信的革新有著非常重要的意義。

傳動(dòng)裝置作為超低輪廓?jiǎng)又型ㄌ炀€重要組成部分，主要功能是承載天線所需機(jī)械掃描動(dòng)作；同時(shí)，傳動(dòng)裝置還作為天線的承載基礎(chǔ)，承受天線自重和天線傳遞下來的其它載荷。根據(jù)設(shè)備用途、使用條件和性能要求，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式有俯仰-方位型、X-Y型、極軸型等。傳統(tǒng)衛(wèi)星移動(dòng)通信天線受天線型式限制，體積大，效率低，難以在使用條件嚴(yán)苛受限的載體上應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供了一種輪軌式天線傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種輪軌式天線傳動(dòng)裝置，具體包括天線基座、擋邊、磁性檢測(cè)單元和輪軌組件，所述擋邊沿著天線基座的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述天線基座上均勻設(shè)置N個(gè)輪軌組件，所述N為大于等于1的自然數(shù)，所述輪軌組件包括軸承基座、薄壁軸承和支撐軸，所述軸承基座具有貫穿的空心孔，所述空心孔設(shè)置了支撐軸，所述支撐軸套接了薄壁軸承，所述薄壁軸承位于軸承基座的凹槽內(nèi)，所述軸承基座還具有兩個(gè)連接部，所述連接部分別具有一個(gè)螺孔，所述螺孔之間形成的連線垂直于支撐軸徑向方向，所述輪軌組件通過螺釘連接在天線基座的凹槽內(nèi)，所述磁性檢測(cè)單元設(shè)置在天線基座上，所述磁性檢測(cè)單元與薄壁軸承形成的連線垂直于天線基座的長(zhǎng)度方向。

進(jìn)一步的，所述擋邊采用止口定位并以螺紋連接的方式固定在天線基座上。

進(jìn)一步的，所述軸承基座的兩個(gè)連接部的表面與天線基座的表面持平。

進(jìn)一步的，所述軸承基座與天線基座的銜接之處具有凹坑。

進(jìn)一步的，所述薄壁軸承是圓柱形結(jié)構(gòu)，形成圓周支撐。

進(jìn)一步的，所述薄壁軸承的圓周支撐用于支撐同步齒形帶。

進(jìn)一步的，所述同步齒形帶采用圓弧齒。

進(jìn)一步的，所述支撐軸上還套接了彈性擋圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的有益效果為：采用輪軌組件模塊化設(shè)計(jì)，輪軌組件安裝平面一致性好，軌道接觸面跳動(dòng)形位公差精度高，電氣性能穩(wěn)定、插損小；輪軌式支撐方式，薄壁天線結(jié)構(gòu)剛性好，軸向承載能力大；

天線基座、同步帶齒和天線結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，累計(jì)誤差小，保證良好的天線電氣性能，有效降低天線系統(tǒng)整體輪廓。

附圖說明

圖1是本發(fā)明輪軌式天線傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的輪軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：擋邊-1，天線基座-2，輪軌組件-3，磁性檢測(cè)單元-4，螺釘-5，軸承基座-6，支撐軸-7，薄壁軸承-8，彈性擋圈，9，螺孔-10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1-2所示，一種輪軌式天線傳動(dòng)裝置，具體包括天線基座2、擋邊1、磁性檢測(cè)單元4和輪軌組件3，所述擋邊1沿著天線基座2的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述天線基座2是天線的承載骨架，同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步齒形帶的帶傳動(dòng)，所述擋邊1保證在偏載負(fù)荷作用下同步齒形帶不跑偏，所述天線基座2上均勻設(shè)置N個(gè)輪軌組件3，所述N為大于等于1的自然數(shù)，根據(jù)負(fù)載要求設(shè)定輪軌組件3布置的數(shù)量，所述輪軌組件3包括軸承基座6、薄壁軸承8和支撐軸7，所述軸承基座具有貫穿的空心孔，所述空心孔設(shè)置了支撐軸7，所述支撐軸7套接了薄壁軸承8，所述薄壁軸承8位于軸承基座6的凹槽內(nèi)，所述軸承基座6還具有兩個(gè)連接部，所述連接部分別具有一個(gè)螺孔10，所述螺孔之間形成的連線垂直于支撐軸7徑向方向，所述輪軌組件3通過螺釘5連接在天線基座2的凹槽內(nèi)，所述磁性檢測(cè)單元4設(shè)置在天線基座上，所述磁性檢測(cè)單元4與薄壁軸承8形成的連線垂直于天線基座2的長(zhǎng)度方向，所述磁性檢測(cè)單元4與非接觸式接近傳感器配合使用，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)角度的尋零和初位置標(biāo)定作用，磁性檢測(cè)單元4和天線基座2采用一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，檢測(cè)距離大，可靠性高。本方案實(shí)現(xiàn)了薄壁軸承8在天線基座2的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)，配合同步齒形帶的傳動(dòng)，并且薄壁軸承8及輪軌組件3的數(shù)量可以根據(jù)載荷負(fù)載調(diào)節(jié)，使該天線裝置具有低輪廓、易共形、高增益、工作可靠等優(yōu)勢(shì)，本方案的輪軌式天線傳動(dòng)裝置輪廓低、剛性好、平穩(wěn)性高，主要適用于車載平臺(tái)，并可擴(kuò)展到船載、機(jī)載及彈載平臺(tái)。

所述擋邊1采用止口定位并以螺紋連接的方式固定在天線基座2上。

所述軸承基座6的兩個(gè)連接部的表面與天線基座的表面持平，使接觸面跳動(dòng)形位公差精度高，電氣性能穩(wěn)定、插損小。

所述軸承基座6與天線基座2的銜接之處具有凹坑，這樣的設(shè)置便于取出輪軌組件3。

所述薄壁軸承8是圓柱形結(jié)構(gòu)，形成圓周支撐，在車載振動(dòng)和沖擊的環(huán)境下剛性好，軸向載荷承載能力大，承載天線應(yīng)變位移小，保證各層天線與回轉(zhuǎn)軸的垂直度要求，實(shí)現(xiàn)較好的指向精度。

所述薄壁軸承8的圓周支撐用于支撐同步齒形帶，同步齒形帶在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪軌組件3在輪軌平面上實(shí)現(xiàn)方位回轉(zhuǎn)，有效達(dá)到天線搜索、跟蹤功能，所述同步齒形帶采用滾齒成型方案，與天線基座2以及天線結(jié)構(gòu)一體成型，定位精度高。

所述同步齒形帶采用圓弧齒，使多邊效應(yīng)小，傳動(dòng)精度高，傳遞平穩(wěn)性。

所述支撐軸7上還套接了彈性擋圈9。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。如果本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所做的非實(shí)質(zhì)性改變或改進(jìn)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍。