本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動力電池自動合芯貼膠機(jī)。

背景技術(shù)：

動力電池是指為交通運(yùn)輸工具提供動力的電池。動力電池電芯熱壓完成后，需要將a、b半電芯合芯，合芯后要在四周貼u型膠固定，現(xiàn)有的動力電池在進(jìn)行合芯、貼膠時(shí)一般是采用人工輔助機(jī)械的生產(chǎn)方式，自動化程度不高，在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)常停機(jī)換料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下；而且現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備定位不準(zhǔn)確，良品率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動力電池自動合芯貼膠機(jī)，其可同時(shí)實(shí)用動力電池合芯、貼膠兩道工序完全自動化進(jìn)行，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種動力電池自動合芯貼膠機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的a電芯上料機(jī)構(gòu)、b電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯合芯整形機(jī)構(gòu)和電芯貼膠機(jī)構(gòu)，所述a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架的左右兩側(cè)，所述機(jī)架的前端設(shè)有用于將a電芯和b電芯分別抓取到a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)的電芯上料機(jī)械手，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)設(shè)于a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)之間的后端，所述機(jī)架上設(shè)有用于將a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)中的a電芯和b電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面整形的整形取料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于電芯合芯整形機(jī)構(gòu)的后端，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)與電芯合芯整形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機(jī)構(gòu)中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面貼膠的貼膠上料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到下一工序的貼膠下料機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯上料機(jī)械手包括設(shè)于機(jī)架前端的第一直線導(dǎo)軌、與第一直線導(dǎo)軌平行的第一驅(qū)動齒條、設(shè)于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑座和安裝于第一滑座上的第一取料夾，所述第一滑座上設(shè)有與第一驅(qū)動齒條配合驅(qū)動第一滑座沿第一直線導(dǎo)軌移動的第一驅(qū)動電機(jī)；所述第一取料夾包括第一料夾安裝板、驅(qū)動第一料夾安裝板轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于第一料夾安裝板的兩側(cè)的第一夾料件，所述第一料夾安裝板上設(shè)有控制第一料夾安裝板兩側(cè)的第一夾料件開合的第一夾料氣缸。所述第一直線導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于檢測電芯到位情況的第一感應(yīng)器，所述第一取料夾上設(shè)有用于電芯信息的第一掃碼槍。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一夾料件呈l形，包括用于夾緊電芯托盤側(cè)面的豎板和用于鉤住電芯托盤底面的底板，所述第一料夾安裝板的下表面設(shè)有用于壓緊電芯托盤上的電芯的彈性壓板。

作為一種優(yōu)選方案，所述a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)均包括有上料中轉(zhuǎn)平臺、取托盤中轉(zhuǎn)平臺、整形取料中轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手包括用于將上料中轉(zhuǎn)平臺上的電芯及電芯托盤進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到取托盤中轉(zhuǎn)平臺上的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺上的電芯進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到整形取料中轉(zhuǎn)平臺上的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺的下方設(shè)有托盤回流拉帶，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺旁設(shè)有用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺上的電芯托盤轉(zhuǎn)移到托盤回流拉帶上的取托盤機(jī)械手；所述取托盤機(jī)械手包括第二直線導(dǎo)軌、設(shè)于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑座和驅(qū)動第二滑座沿第二直線導(dǎo)軌滑動的取托盤氣缸，所述第二滑座上設(shè)有用于吸取電芯托盤的第一吸盤，所述第二滑座上設(shè)有用于安裝第一吸盤的第一吸盤安裝板和驅(qū)動第一吸盤安裝板上下移動的第一下壓氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述取托盤機(jī)械手旁設(shè)有托盤下料機(jī)構(gòu)，所述托盤下料機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌和用于將取托盤機(jī)械手取出的電芯托盤進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后放到托盤回流拉帶上的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)于第三直線導(dǎo)軌上，并可沿第三直線導(dǎo)軌上下移動；所述第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括可滑動地安裝于第三直線導(dǎo)軌上的第三滑座、固定安裝于第三滑座上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二吸盤安裝板，所述第二吸盤安裝板上設(shè)有用于吸住取托盤機(jī)械手轉(zhuǎn)移的電芯托盤的第二吸盤。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)包括第四直線導(dǎo)軌、設(shè)于第四直線導(dǎo)軌上的第四滑座、控制第四滑座沿第四直線導(dǎo)軌滑動的第一絲桿和驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第四滑座上設(shè)有電芯合芯放置位，所述電芯合芯放置位的側(cè)面設(shè)有用于對電芯進(jìn)行整形的推板，所述第四滑座上設(shè)有驅(qū)動各推板對電芯整形的整形氣缸，所述電芯合芯放置位上設(shè)有用于吸住待合芯電芯下表面的第三吸盤，所述第四滑座上設(shè)有用于壓住待合芯電芯上表面的整形壓板和驅(qū)動整形壓板上下移動的第二下壓氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)包括四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁的貼u型膠機(jī)構(gòu)，所述四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五直線導(dǎo)軌、設(shè)于第五直線導(dǎo)軌上的第五滑座和驅(qū)動第五滑座沿第五直線導(dǎo)軌滑動的送電芯氣缸，所述第五滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過交叉滾子軸承驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)底板上設(shè)有用于承載電芯的電芯下托板、用于壓緊電芯的電芯上壓板以及驅(qū)動電芯上壓板上下活動的第三下壓氣缸，所述電芯下托板和電芯上壓板上設(shè)有便于電芯貼u型膠的讓位部；

所述貼u型膠機(jī)構(gòu)包括第六直線導(dǎo)軌、設(shè)于第六直線導(dǎo)軌上的第六滑座、驅(qū)動第六滑座沿第六直線導(dǎo)軌滑動的第二絲桿、驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)以及設(shè)于第六滑座上的貼膠組件，所述第六滑座上設(shè)有用于安裝貼膠組件的貼膠安裝座和驅(qū)動貼膠安裝座沿垂直于第六直線導(dǎo)軌的延伸方向移動的滑臺氣缸，所述貼膠組件包括用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側(cè)面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅(qū)動第一吸膠頭和第三吸膠頭前后移動的貼膠氣缸，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設(shè)置于貼膠安裝座上，所述第一吸膠頭前端的下表面設(shè)有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設(shè)有向上伸出的第二貼膠毛刷。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)底板與電芯下托板之間設(shè)有用于安裝電芯上壓板的壓板支撐板，所述電芯上壓板固定安裝于壓板支撐板上，所述壓板支撐板可由第三下壓氣缸驅(qū)動上下移動，同時(shí)帶動電芯上壓板上下移動打開或壓緊電芯合芯，所述電芯下托板與壓板支撐板之間設(shè)有緩沖彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述貼u型膠機(jī)構(gòu)還包括備膠組件、切膠組件和拉膠組件，所述切膠組件設(shè)于貼膠組件旁，所述備膠組件設(shè)于切膠組件的上方，所述拉膠組件設(shè)于切膠組件的下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述備膠組件包括可快速拆換的備膠安裝板，所述備膠安裝板上設(shè)有膠帶安裝軸和用于將膠帶引導(dǎo)至切膠組件的膠帶導(dǎo)輥組，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝備膠安裝板的備膠支架；所述拉膠組件包括膠膠夾和驅(qū)動拉膠夾上下移動的拉膠線性模組。

本發(fā)明的工作流程為：

半電芯及電芯托盤由輸送帶輸送到電芯上料機(jī)械手處，由電芯上料機(jī)械手抓取放置到上料中轉(zhuǎn)平臺上，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將上料中轉(zhuǎn)平臺上的半電芯及電芯托盤抓取并進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后放置到取托盤中轉(zhuǎn)平臺上，然后取托盤機(jī)械手吸取位于取托盤中轉(zhuǎn)平臺上的電芯托盤，將電芯托盤放于托盤下料機(jī)構(gòu)的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，由第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°后放到托盤回流拉帶上，由托盤回流拉帶將電芯托盤送至前段來料處；接著第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于取托盤中轉(zhuǎn)平臺上的半電芯移送至整形取料中轉(zhuǎn)平臺上，再由整形取料機(jī)械手將位于整形取料中轉(zhuǎn)平臺上的半電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面整形，然后電芯合芯機(jī)構(gòu)將整形好的電芯送到貼膠上料機(jī)械手處，由貼膠上料機(jī)械手送至四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)由貼u型膠機(jī)構(gòu)在電芯合芯的四面貼膠，最后由貼膠下料機(jī)械手將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過在機(jī)架設(shè)置a電芯上料機(jī)構(gòu)、b電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯合芯整形機(jī)構(gòu)和電芯貼膠機(jī)構(gòu)，以及采用機(jī)械手在各機(jī)構(gòu)之間傳送電芯，實(shí)現(xiàn)了動力電池合芯、貼膠工序的完全自動化進(jìn)行，極大了提高了動力電池的生產(chǎn)效率，有效地改善了電芯合芯定位不準(zhǔn)確的問題，保證了半電芯合芯的質(zhì)量，提升了電池的品質(zhì)，對整個(gè)鋰電池行業(yè)的動力電池制造作出了有益的推進(jìn)；通過自動化生產(chǎn)，也降低了工人的勞動量，降低了人工勞動成本，從而也降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的電芯上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的取托盤機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的托盤下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的托盤回流拉帶結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的整形取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的電芯合芯整形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明之實(shí)施例的貼膠上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明之實(shí)施例的四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明之實(shí)施例的貼u型膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖12是圖11中a處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-12所示，一種動力電池自動合芯貼膠機(jī)，包括機(jī)架10和設(shè)于機(jī)架10上的a電芯上料機(jī)構(gòu)、b電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80和電芯貼膠機(jī)構(gòu)，所述a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架10的左右兩側(cè)，所述機(jī)架10的前端設(shè)有用于將a電芯和b電芯分別抓取到a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)的電芯上料機(jī)械手20，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80設(shè)于a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)之間的后端，所述機(jī)架10上設(shè)有用于將a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)中的a電芯和b電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80進(jìn)行四面整形的整形取料機(jī)械手70，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80的后端，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)與電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面貼膠的貼膠上料機(jī)械手90，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到下一工序的貼膠下料機(jī)械手130。所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)包括四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110和設(shè)于四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110旁的貼u型膠機(jī)構(gòu)100，所述機(jī)架10上還設(shè)有為貼u型膠機(jī)構(gòu)100準(zhǔn)備膠帶的備膠機(jī)構(gòu)120。

所述a電芯上料機(jī)構(gòu)和b電芯上料機(jī)構(gòu)均包括有設(shè)于機(jī)架10上的上料中轉(zhuǎn)平臺11、取托盤中轉(zhuǎn)平臺12、整形取料中轉(zhuǎn)平臺13和旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手30，所述旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手30包括用于將上料中轉(zhuǎn)平臺11上的電芯2及電芯托盤1進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上的電芯進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到整形取料中轉(zhuǎn)平臺13上的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺12的下方設(shè)有托盤回流拉帶60，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺12旁設(shè)有用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上的電芯托盤1轉(zhuǎn)移到托盤回流拉帶60上的取托盤機(jī)械手40，所述取托盤機(jī)械手40旁設(shè)有托盤下料機(jī)構(gòu)50，所述托盤下料機(jī)構(gòu)50包括豎向設(shè)置的第三直線導(dǎo)軌51和用于將取托盤機(jī)械手40取出的電芯托盤1進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后放到托盤回流拉帶60上的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)于第三直線導(dǎo)軌51上，并可沿第三直線導(dǎo)軌51上下移動。

如圖2所示，所述電芯上料機(jī)械手20包括設(shè)于機(jī)架10前端的第一直線導(dǎo)軌21、與第一直線導(dǎo)軌21平行的第一驅(qū)動齒條22、設(shè)于第一直線導(dǎo)軌21上的第一滑座23和安裝于第一滑座23上的第一取料夾，所述第一滑座23上設(shè)有與第一驅(qū)動齒條22配合驅(qū)動第一滑座23沿第一直線導(dǎo)軌21移動的第一驅(qū)動電機(jī)24；所述第一取料夾包括第一料夾安裝板25、驅(qū)動第一料夾安裝板25轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)氣缸26和設(shè)于第一料夾安裝板25的兩側(cè)的第一夾料件27，所述第一料夾安裝板25上設(shè)有控制第一料夾安裝板25兩側(cè)的第一夾料件27開合的第一夾料氣缸28。所述第一直線導(dǎo)軌21的兩端設(shè)有用于檢測電芯到位情況的感應(yīng)器，所述第一取料夾上設(shè)有用于電芯信息的掃碼槍251。所述第一夾料件27呈l形，包括用于夾緊電芯托盤1側(cè)面的豎板和用于鉤住電芯托盤1底面的底板，所述第一料夾安裝板25的下表面設(shè)有用于壓緊電芯托盤1上的電芯的彈性壓板29。

如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手30包括上料直線導(dǎo)軌31、設(shè)于上料直線導(dǎo)軌31上的上料滑座34、驅(qū)動上料滑座34沿上料直線導(dǎo)軌31滑動的上料絲桿32、驅(qū)動上料絲桿32轉(zhuǎn)動的上料驅(qū)動電機(jī)33和設(shè)于上料滑座34上的旋轉(zhuǎn)安裝座35，所述上料滑座34的兩端設(shè)有兩平行設(shè)置的送料直線導(dǎo)軌341，所述送料直線導(dǎo)軌341的延伸方向與上料直線導(dǎo)軌31垂直，所述旋轉(zhuǎn)安裝座35安裝于兩送料直線導(dǎo)軌341上，所述上料滑座34上設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座35沿送料直線導(dǎo)軌341滑動的送料氣缸342和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座35上下活動的頂升氣缸343，前述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)安裝座35上的兩端。所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手均包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)36、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)36驅(qū)動轉(zhuǎn)動的夾爪氣缸37和由夾爪氣缸37驅(qū)動開合的翻轉(zhuǎn)夾38，使用時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)夾夾于電芯2或裝有電芯2的電芯托盤1的一側(cè)。

如圖4所示，所述取托盤機(jī)械手40包括第二直線導(dǎo)軌41、設(shè)于第二直線導(dǎo)軌41上的第二滑座43和驅(qū)動第二滑座43沿第二直線導(dǎo)軌41滑動的取托盤氣缸42，所述第二滑座43上設(shè)有用于吸取電芯托盤1的第一吸盤46，所述第二滑座43上設(shè)有用于安裝第一吸盤46的第一吸盤安裝板45和驅(qū)動第一吸盤安裝板45上下移動的第一下壓氣缸44。

如圖5所示，所述第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括可滑動地安裝于第三直線導(dǎo)軌51上的第三滑座52、固定安裝于第三滑座52上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)53、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)53驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二吸盤安裝板54，所述第二吸盤安裝板54上設(shè)有用于吸住取托盤機(jī)械手40轉(zhuǎn)移的電芯托盤1的第二吸盤55。

如圖6所示，所述托盤回流拉帶包括用于回收a電芯上料機(jī)構(gòu)中的電芯托盤1的下層拉帶61和用于回收b電芯上料機(jī)構(gòu)中的電芯托盤1的上層拉帶62，所述上層拉帶62和下層拉帶61上均設(shè)有用于將電芯托盤1推到下一回轉(zhuǎn)拉帶上的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括托盤推板64、驅(qū)動托盤推板64來回移動的托盤下料氣缸63，以及對托盤推板64的移動進(jìn)行導(dǎo)向的托盤導(dǎo)桿65。

如圖7所示，所述整形取料機(jī)械手70包括整形取料導(dǎo)軌71、設(shè)于整形取料導(dǎo)軌71上的整形取料滑座74、驅(qū)動整形取料滑座74沿整形取料導(dǎo)軌71滑動的整形取料絲桿72、驅(qū)動整形取料絲桿72轉(zhuǎn)動的整形取料電機(jī)73、設(shè)于整形取料滑座74上的整形取料夾77和用于安裝整形取料夾77的整形取料安裝板76，所述整形取料滑座74上設(shè)有驅(qū)動整形取料安裝板76上下移動的整形取料氣缸75，所述整形取料滑座74上設(shè)有用于檢測整形取料夾77抓取的電芯的位置的ccd檢測單元78。

如圖8所示，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80包括第四直線導(dǎo)軌81、設(shè)于第四直線導(dǎo)軌81上的第四滑座83、控制第四滑座83沿第四直線導(dǎo)軌81滑動的第一絲桿82和驅(qū)動第一絲桿82轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第四滑座83上設(shè)有電芯合芯放置位，所述電芯合芯放置位的側(cè)面設(shè)有用于對電芯進(jìn)行整形的整形推板85，所述第四滑座83上設(shè)有驅(qū)動各整形推板85對電芯合芯整形的第一整形氣缸，所述電芯合芯放置位上設(shè)有用于吸住待合芯電芯下表面的第三吸盤84，所述第四滑座83上設(shè)有用于壓住待合芯電芯上表面的整形壓板86和驅(qū)動整形壓板86上下移動的第二下壓氣缸87，所述第四滑座83上設(shè)有沿電芯合芯放置位延伸的整形導(dǎo)軌831，所述整形壓板86滑動設(shè)于整形導(dǎo)軌831上，所述第四滑座83上設(shè)有驅(qū)動整形壓板86沿整形導(dǎo)軌831滑動的第二整形氣缸88。

如圖9所示，所述貼膠上料機(jī)械手90包括貼膠上料導(dǎo)軌91、與貼膠上料導(dǎo)軌91平行的貼膠上料齒條92、設(shè)于貼膠上料導(dǎo)軌91上的貼膠上料滑座94、與貼膠上料齒條92配合驅(qū)動貼膠上料滑座94移動的貼膠上料驅(qū)動電機(jī)93，以及用于抓取電芯合芯的貼膠上料夾97，所述貼膠上料滑座94上設(shè)有用于安裝貼膠上料夾97的貼膠上料安裝座95，所述貼膠上料安裝座95上設(shè)有與貼膠上料導(dǎo)軌91垂直的貼膠送料導(dǎo)軌951和貼膠送料齒條952，所述貼膠送料導(dǎo)軌951上設(shè)有貼膠送料安裝座96，所這貼膠送料安裝座96上設(shè)有與貼膠送料齒條952配合驅(qū)動貼膠送料安裝座96沿貼膠送料導(dǎo)軌951移動的貼膠送料驅(qū)動電機(jī)953，所述貼膠送料安裝座96上設(shè)有向下延伸的上下移位導(dǎo)軌961，所述貼膠上料夾97安裝于上下移位導(dǎo)軌961上，并可由上下移位電機(jī)963通過上下移位絲桿962驅(qū)動上下移動。

如圖10所示，所述四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110包括第五直線導(dǎo)軌111、設(shè)于第五直線導(dǎo)軌111上的第五滑座113和驅(qū)動第五滑座113沿第五直線導(dǎo)軌111滑動的送電芯氣缸112，所述第五滑座113上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板114和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底板114轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)115，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)115通過交叉滾子軸承1151驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底板114轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)底板114上設(shè)有用于承載電芯的電芯下托板118、用于壓緊電芯的電芯上壓板119，以及驅(qū)動電芯上壓板119上下活動的第三下壓氣缸117，所述電芯下托板118和電芯上壓板119上設(shè)有便于電芯貼u型膠的讓位部；所述旋轉(zhuǎn)底板114與電芯下托板118之間設(shè)有用于安裝電芯上壓板119的壓板支撐板116，所述電芯上壓板119固定安裝于壓板支撐板116上，所述壓板支撐板116可由第三下壓氣缸117驅(qū)動上下移動，同時(shí)帶動電芯上壓板119上下移動打開或壓緊電芯合芯。

如圖11-12所示，所述貼u型膠機(jī)構(gòu)100包括第六直線導(dǎo)軌101、設(shè)于第六直線導(dǎo)軌101上的第六滑座104、驅(qū)動第六滑座104沿第六直線導(dǎo)軌101滑動的第二絲桿102、驅(qū)動第二絲桿102轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)103，以及設(shè)于第六滑座104上的貼膠組件，所述第六滑座104上設(shè)有用于安裝貼膠組件的貼膠安裝座106和驅(qū)動貼膠安裝座106沿垂直于第六直線導(dǎo)軌101的延伸方向移動的滑臺氣缸105，所述貼膠組件包括用于將膠帶3貼到電芯上表面的第一吸膠頭1061、用于將膠帶3貼到電芯側(cè)面的第二吸膠頭1062、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭1063，以及分別驅(qū)動第一吸膠頭1061和第三吸膠頭1063前后移動的貼膠氣缸1065，所述第一吸膠頭1061、第二吸膠頭1062和第三吸膠頭1063依次上下設(shè)置于貼膠安裝座106上，所述第一吸膠頭1061前端的下表面設(shè)有向下伸出的膠毛刷1064，所述第三吸膠頭1063前端的上表面設(shè)有向上伸出的貼膠毛刷1064。所述貼u型膠機(jī)構(gòu)100還包括備膠組件、切膠組件108和拉膠組件，所述切膠組件設(shè)于貼膠組件旁，所述備膠組件設(shè)于切膠組件108的上方，所述拉膠組件設(shè)于切膠組件108的下方。所述備膠組件包括可快速拆換的備膠安裝板107，所述備膠安裝板107上設(shè)有膠帶安裝軸1071和用于將膠帶引導(dǎo)至切膠組件的膠帶導(dǎo)輥1072，所述機(jī)架10上設(shè)有用于安裝備膠安裝板107的備膠支架；所述拉膠組件包括膠膠夾和驅(qū)動拉膠夾上下移動的拉膠線性模組109。

本發(fā)明的工作流程為：

半電芯及電芯托盤1由輸送帶輸送到電芯上料機(jī)械手20處，由電芯上料機(jī)械手20抓取放置到上料中轉(zhuǎn)平臺11上，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將上料中轉(zhuǎn)平臺11上的半電芯及電芯托盤1抓取并進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后放置到取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上，然后取托盤機(jī)械手40吸取位于取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上的電芯托盤1，將電芯托盤1放于托盤下料機(jī)構(gòu)50的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，由第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°后放到托盤回流拉帶60上，由托盤回流拉帶60將電芯托盤1送至前段來料處；接著第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于取托盤中轉(zhuǎn)平臺12上的半電芯移送至整形取料中轉(zhuǎn)平臺13上，再由整形取料機(jī)械手70將位于整形取料中轉(zhuǎn)平臺13上的半電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)80進(jìn)行四面整形，然后電芯合芯機(jī)構(gòu)將整形好的電芯送到貼膠上料機(jī)械手90處，由貼膠上料機(jī)械手90送至四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110，通過旋轉(zhuǎn)由貼u型膠機(jī)構(gòu)100在電芯合芯的四面貼膠，最后由貼膠下料機(jī)械手130將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)際對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。