本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高的動(dòng)力電池終焊裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池電芯極耳預(yù)焊后，需要將蓋板軟連接正負(fù)極與預(yù)焊后的電芯極耳正負(fù)極分別進(jìn)行超聲波終焊。在裝配過程中，需要防止蓋板出現(xiàn)爆閥以及電芯注液孔損傷，在焊接過程中產(chǎn)生的粉塵需要及時(shí)清除避免進(jìn)入電芯內(nèi)部，影響電池生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)焊接完成后需要檢測(cè)焊接強(qiáng)度?，F(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，但焊接時(shí)生產(chǎn)的粉塵無法及時(shí)清除，焊接強(qiáng)度無法準(zhǔn)確檢測(cè)，導(dǎo)致電池良品率低下，生產(chǎn)成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動(dòng)力電池終焊裝置，其可提高電池生產(chǎn)效率，提高電池生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種動(dòng)力電池終焊裝置，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有多套電芯夾具，圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)依次設(shè)有上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負(fù)極焊接除塵工位、焊后平壓工位、下料工位和夾具除塵工位，所述上料工位設(shè)有用于將電芯抓取到電芯夾具上的上料機(jī)械手，所述焊前平壓工位設(shè)有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機(jī)構(gòu)，所述正極焊接除塵工位和負(fù)極焊接除塵工位均設(shè)有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機(jī)構(gòu)和用于吸收焊接時(shí)產(chǎn)生的粉塵的吸塵機(jī)構(gòu)，所述焊后平壓工位設(shè)有用于對(duì)蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進(jìn)行平壓的焊后平壓機(jī)構(gòu)，所述下料工位設(shè)有用于對(duì)完成焊接的電芯進(jìn)行拉力測(cè)試的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)以及用于將電芯夾具上的電芯轉(zhuǎn)移到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉力測(cè)試的下料機(jī)械手，所述夾具除塵工位設(shè)有用于清除電芯夾具上的粉塵的除塵機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于檢測(cè)電芯到位情況的電芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用于將電芯夾具向超聲波焊接機(jī)構(gòu)推出的夾具推出機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯夾具包括夾具底板、電芯托板、電芯壓板、蓋板卡塊和治具夾塊，所述電芯托板活動(dòng)設(shè)于夾具底板上，所述電芯壓板設(shè)于電芯托板上方，所述夾具底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電芯壓板上下移動(dòng)的下壓氣缸，所述電芯托板的后端設(shè)有限位柱，所述治具夾塊一端可開合的夾于限位柱外側(cè)，所述電芯托板前端的兩側(cè)設(shè)有兩限位塊，所述蓋板卡塊可活動(dòng)的設(shè)于兩限位塊的內(nèi)側(cè)面。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊前平壓機(jī)構(gòu)包括焊前平壓支架、焊前上平壓板、焊前下平壓板、第一懸臂和第二懸臂，所述焊前平壓支架上設(shè)有縱向延伸的第一平壓導(dǎo)軌，所述第一平壓導(dǎo)軌上設(shè)有分別用于安裝焊前上平壓板和焊前下平壓板的上平壓滑座和下平壓滑座，所述焊前平壓支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上平壓滑座和下平壓滑座沿第一平壓導(dǎo)軌上下移動(dòng)的焊前平壓氣缸，所述焊前上平壓板通過第一懸臂安與上平壓滑座固定連接，所述焊前下平壓板通過第二懸臂與下平壓滑座固定連接，并且所述焊前上平壓板與焊前下平壓板上下正對(duì)，所述焊前上平壓板旁設(shè)有用于將蓋板掰開一定角度的第一蓋板撥塊，所述第一蓋板撥塊通過第三懸臂與焊前平壓支架固定連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述上平壓滑座上設(shè)有向下伸出的第一齒條，所述下平壓滑座上設(shè)有向上伸出的第二齒條，所述焊前平壓支架上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)分別與第一齒條和第二齒條齒合連接，所述焊前平壓氣缸通過浮動(dòng)接頭與上平壓滑座驅(qū)動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)底座和設(shè)于焊機(jī)底座上的超聲波焊機(jī)，所述焊機(jī)底座上設(shè)有用于壓住蓋板的蓋板壓板，所述超聲波焊機(jī)包括固定安裝于焊機(jī)底座上的下焊座和活動(dòng)設(shè)于下焊座上方的上焊頭，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括罩于上焊頭外的頂部吸塵罩和設(shè)于下焊座上的下吸塵盒。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試支架和設(shè)于測(cè)試支架上的測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有用于固定待測(cè)電芯的電芯定位夾具和用于測(cè)試電芯焊接強(qiáng)度的拉力測(cè)試組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯定位夾具包括電芯放入位、壓電芯組件、蓋板整形定位組件和壓極耳組件，所述壓電芯組件包括設(shè)于電芯放入位左右兩側(cè)的電芯上壓板和驅(qū)動(dòng)電芯上壓板上下活動(dòng)的壓電芯氣缸，所述壓極耳組件包括設(shè)于電芯放入位下端的下部極耳頂板和與下部極耳頂板配合的上部極耳頂板，所述上部極耳頂板固定安裝于電芯上壓板上，并可隨電芯上壓板上下活動(dòng)，所述蓋板整形定位組件包括設(shè)于電芯放入位左右兩側(cè)的蓋板限位板和驅(qū)動(dòng)蓋板限位板左右移動(dòng)的整形氣動(dòng)滑臺(tái)。

作為一種優(yōu)選方案，所述拉力測(cè)試組件包括測(cè)試控制板、用于電芯蓋板向外拉出的拉力軸、與拉力軸連接的拉力傳感器和驅(qū)動(dòng)拉力軸前后移動(dòng)的拉力電機(jī)，所述拉力電機(jī)由測(cè)試控制板控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述下料工位還設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和雙聯(lián)機(jī)械手，所述雙聯(lián)機(jī)械手具有將拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和將電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電芯轉(zhuǎn)移到下一工位的第二機(jī)械手。

本發(fā)明工作過程如下：

上料機(jī)械手將電芯從預(yù)焊下料工位取料到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的電芯夾具，電芯隨轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到焊前平壓工位，由焊前平壓機(jī)構(gòu)將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上，然后電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到超聲波焊接機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行正極和負(fù)極焊機(jī)，同時(shí)由吸塵機(jī)構(gòu)吸除焊接產(chǎn)生的粉塵，接著電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至焊后平壓工位，由焊后平壓工位對(duì)蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進(jìn)行平壓，然后電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到下料工位，由下料機(jī)械手轉(zhuǎn)移到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉力測(cè)試，最后電芯由雙聯(lián)機(jī)械手自拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)位于電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電芯由雙聯(lián)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到下一工位。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)依次設(shè)置上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負(fù)極焊接除塵工位、焊后平壓工位、下料工位和夾具除塵工位，實(shí)現(xiàn)了電芯終焊的完全自動(dòng)化，提高了電池的生產(chǎn)效率；而且，在焊接過程中可由吸塵機(jī)構(gòu)將焊接產(chǎn)生的粉塵吸除，避免了粉塵進(jìn)入電芯的情況，提高了電池質(zhì)量；通過在下料工位設(shè)置拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在生產(chǎn)過程中自動(dòng)完成焊接強(qiáng)度測(cè)試，提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性，提高了電池生產(chǎn)的良品率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖；

圖4是圖2中B處的放大示意圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的焊前平壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的超聲波焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的焊后平壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的除塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明之實(shí)施例的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明之實(shí)施例的壓電芯組件結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明之實(shí)施例的電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種動(dòng)力電池終焊裝置，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10上設(shè)有多套電芯夾具11，圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10依次設(shè)有上料工位、焊前平壓工位、正極焊接除塵工位、負(fù)極焊接除塵工位、焊后平壓工位、下料工位和夾具除塵工位。所述上料工位設(shè)有用于將電芯抓取到電芯夾具11上的上料機(jī)械手20。所述焊前平壓工位設(shè)有用于將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上的焊前平壓機(jī)構(gòu)30。所述正極焊接除塵工位和負(fù)極焊接除塵工位均設(shè)有用于焊接蓋板軟連接和電芯極耳的超聲波焊接機(jī)構(gòu)40和用于吸收焊接時(shí)產(chǎn)生的粉塵的吸塵機(jī)構(gòu)。所述焊后平壓工位設(shè)有用于對(duì)蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進(jìn)行平壓的焊后平壓機(jī)構(gòu)50。所述下料工位設(shè)有用于對(duì)完成焊接的電芯進(jìn)行拉力測(cè)試的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60以及用于將電芯夾具11上的電芯轉(zhuǎn)移到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60進(jìn)行拉力測(cè)試的下料機(jī)械手80，為了便于后續(xù)對(duì)產(chǎn)品方向的選擇，所述下料工位還設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90和雙聯(lián)機(jī)械手100，所述雙聯(lián)機(jī)械手100具有將拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60的電芯轉(zhuǎn)移到電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90的第一機(jī)械手和將電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90的電芯轉(zhuǎn)移到下一工位的第二機(jī)械手。所述夾具除塵工位設(shè)有用于清除電芯夾具11上的粉塵的除塵機(jī)構(gòu)70。

如圖2-4所示，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10上還設(shè)有用于檢測(cè)電芯到位情況的電芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用于將電芯夾具11向超聲波焊接機(jī)構(gòu)40推出的夾具推出機(jī)構(gòu)12。所述電芯夾具11包括夾具底板13、電芯托板14、電芯壓板15、蓋板卡塊19和治具夾塊17，所述電芯托板14活動(dòng)設(shè)于夾具底板13上，所述電芯壓板15設(shè)于電芯托板14上方，所述夾具底板13上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電芯壓板15上下移動(dòng)的下壓氣缸，所述電芯托板14的后端設(shè)有限位柱16，所述治具夾塊17一端可開合的夾于限位柱16外側(cè)，所述電芯托板14前端的兩側(cè)設(shè)有兩限位塊18，所述蓋板卡塊19可活動(dòng)的設(shè)于兩限位塊18的內(nèi)側(cè)面。

如圖5所示，所述焊前平壓機(jī)構(gòu)30包括焊前平壓支架31、焊前上平壓板32、焊前下平壓板33、第一懸臂321和第二懸臂331，所述焊前平壓支架31上設(shè)有縱向延伸的第一平壓導(dǎo)軌37，所述第一平壓導(dǎo)軌37上設(shè)有分別用于安裝焊前上平壓板32和焊前下平壓板33的上平壓滑座323和下平壓滑座333，所述焊前平壓支架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上平壓滑座323和下平壓滑座333沿第一平壓導(dǎo)軌37上下移動(dòng)的焊前平壓氣缸34，所述焊前上平壓板32通過第一懸臂321安與上平壓滑座323固定連接，所述焊前下平壓板33通過第二懸臂331與下平壓滑座333固定連接，并且所述焊前上平壓板32與焊前下平壓板33上下正對(duì)，所述焊前上平壓板32旁設(shè)有用于將蓋板掰開一定角度的第一蓋板撥塊35，所述第一蓋板撥塊35通過第三懸臂351與焊前平壓支架31固定連接。作為一種優(yōu)選方案，所述上平壓滑座323上設(shè)有向下伸出的第一齒條322，所述下平壓滑座333上設(shè)有向上伸出的第二齒條332，所述焊前平壓支架31上設(shè)有傳動(dòng)齒輪36，所述傳動(dòng)齒輪36的兩側(cè)分別與第一齒條322和第二齒條332齒合連接，所述焊前平壓氣缸34通過浮動(dòng)接頭與上平壓滑座323驅(qū)動(dòng)連接。

如圖6所示，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)40包括焊機(jī)底座41和設(shè)于焊機(jī)底座41上的超聲波焊機(jī)43，所述焊機(jī)底座41上設(shè)有用于壓住蓋板的蓋板壓板44，所述超聲波焊機(jī)43包括固定安裝于焊機(jī)底座41上的下焊座45和活動(dòng)設(shè)于下焊座45上方的上焊頭46，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括罩于上焊頭46外的頂部吸塵罩和設(shè)于下焊座45上的下吸塵盒47。

如圖7所示，所述焊后平壓機(jī)構(gòu)50包括焊后平壓支架51、焊后上平壓板53和焊后下平壓板54，所述焊后平壓支架51上設(shè)有豎向設(shè)置的第二平壓導(dǎo)軌52，所述焊后上平壓板53和焊后下平壓板54分別設(shè)于第二平壓導(dǎo)軌52的上下兩端，所述焊后平壓支架51上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)焊后上平壓板53和焊后下平壓板54上下移動(dòng)的第一平壓氣缸55和第二平壓氣缸56，所述焊后平壓支架51上還設(shè)有用于將蓋板撥正的第二蓋板撥塊57，所述第二蓋板撥塊57由設(shè)于焊后平壓支架51上的滑臺(tái)氣缸58驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。所述焊后下平壓板54的下方還設(shè)有用于吸除焊接粉塵的吸塵機(jī)構(gòu)59。

如圖8所示，所述除塵機(jī)構(gòu)70包括除塵支架71、吸塵盒75、吸塵管77和驅(qū)動(dòng)吸塵盒75進(jìn)入電芯夾具11的除塵氣缸74，所述除塵支架71上設(shè)有橫向延伸的除塵導(dǎo)軌72，所述除塵導(dǎo)軌72上設(shè)有可由除塵氣缸74驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的除塵滑座73，所述吸塵盒75設(shè)于除塵滑座73上，并可隨除塵滑座73移動(dòng)，所述吸塵管77一端與吸塵盒75連接，另一端與負(fù)壓風(fēng)管連接。

如圖9-10所示，所述拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60包括測(cè)試支架61和設(shè)于測(cè)試支架61上的測(cè)試平臺(tái)62，所述測(cè)試平臺(tái)62上設(shè)有用于固定待測(cè)電芯1的電芯定位夾具和用于測(cè)試電芯焊接強(qiáng)度的拉力測(cè)試組件。所述電芯定位夾具包括電芯放入位63、壓電芯組件64、蓋板整形定位組件66和壓極耳組件65，所述壓電芯組件64包括設(shè)于電芯放入位63左右兩側(cè)的電芯上壓板641和驅(qū)動(dòng)電芯上壓板641上下活動(dòng)的壓電芯氣缸643，所述測(cè)試支架61上設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的定位導(dǎo)軌642，所述兩電芯上壓板641分別安裝于對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)軌642上，所述測(cè)試支架61上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)兩電芯上壓板641沿定位導(dǎo)軌642移動(dòng)的定位氣缸645。所述電芯上壓板641的一側(cè)還設(shè)有用于防止電芯1上串的限位擋塊644。所述壓極耳組件65包括設(shè)于電芯放入位63下端的下部極耳頂板652和與下部極耳頂板652配合的上部極耳頂板651，所述上部極耳頂板651固定安裝于電芯上壓板641上，并可隨電芯上壓板641上下活動(dòng)，所述蓋板整形定位組件66包括設(shè)于電芯放入位63左右兩側(cè)的蓋板限位板和驅(qū)動(dòng)蓋板限位板左右移動(dòng)的整形氣動(dòng)滑臺(tái)。所述拉力測(cè)試組件包括測(cè)試控制板、用于電芯蓋板向外拉出的拉力軸69、與拉力軸69連接的拉力傳感器68和驅(qū)動(dòng)拉力軸69前后移動(dòng)的拉力電機(jī)67，所述拉力電機(jī)67由測(cè)試控制板控制轉(zhuǎn)動(dòng)。為提高測(cè)試精度及設(shè)備的使用范圍，所述測(cè)試支架61上還設(shè)有支架微調(diào)裝置。

如圖11所示，所述電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括翻轉(zhuǎn)支架91、設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架91上的翻轉(zhuǎn)底座92、電芯夾持組件93、蓋板夾持組件94、以及驅(qū)動(dòng)電芯夾持組件93轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)97，所述減速電機(jī)97通過聯(lián)軸器98帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底座92轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電芯夾持組件93設(shè)于翻轉(zhuǎn)底座92上，并可由設(shè)于翻轉(zhuǎn)底座92上的定位氣缸95驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)底座92上還設(shè)有對(duì)電芯夾持組件93的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的移動(dòng)導(dǎo)桿96，所述蓋板夾持組件94設(shè)于翻轉(zhuǎn)底座92上，并且與電芯夾持組件93相對(duì)設(shè)置。所述翻轉(zhuǎn)支架91上還設(shè)有支架微調(diào)組件99。

本發(fā)明工作過程如下：

上料機(jī)械手20將電芯從預(yù)焊下料工位取料到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10上的電芯夾具11，電芯隨轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)到焊前平壓工位，由焊前平壓機(jī)構(gòu)30將蓋板上的軟連接平壓到電芯極耳上，然后電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)到超聲波焊接機(jī)構(gòu)40依次進(jìn)行正極和負(fù)極焊機(jī)，同時(shí)由吸塵機(jī)構(gòu)吸除焊接產(chǎn)生的粉塵，接著電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)至焊后平壓工位，由焊后平壓工位對(duì)蓋板軟連接與電芯極耳的焊印面進(jìn)行平壓，然后電芯由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)到下料工位，由下料機(jī)械手80轉(zhuǎn)移到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60進(jìn)行拉力測(cè)試，最后電芯由雙聯(lián)機(jī)械手100自拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)移到電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90，同時(shí)位于電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90的電芯由雙聯(lián)機(jī)械手100轉(zhuǎn)移到下一工位。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。